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Jetter JM-204-480 Betriebsanleitung

Digitaler servoverstärker
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Betriebsanleitung
JM-204-480 - Digitaler Servoverstärker
60870616
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Verwandte Anleitungen für Jetter JM-204-480

Inhaltszusammenfassung für Jetter JM-204-480

  • Seite 1 Betriebsanleitung JM-204-480 - Digitaler Servoverstärker 60870616 We automate your success.
  • Seite 2 Artikel-Nr.: 60870616 Versíon 2.10 September 2017 / Printed in Germany Die Firma Jetter AG behält sich das Recht vor, Änderungen an ihren Produkten vor- zunehmen, die der technischen Weiterentwicklung dienen. Diese Änderungen wer- den nicht notwendigerweise in jedem Einzelfall dokumentiert.

  • Seite 3: So Können Sie Uns Erreichen

    JetMove 204-480 Vorspann So können Sie uns erreichen Jetter AG Gräterstrasse 2 D-71642 Ludwigsburg Germany Telefon - Zentrale: ++49 7141/2550-0 Telefon - Vertrieb: ++49 7141/2550-433 Telefon - Technische Hotline: ++49 7141/2550-444 Fax: ++49 7141/2550-484 E-Mail - Vertrieb: sales@jetter.de E-Mail - Technische Hotline: hotline@jetter.de...

  • Seite 4: Änderungen Siehe Anhang A Der Betriebsanleitung Version

    Dazu müssen die Betriebsanleitung und besonders die Sicherheitshinweise sorgfäl- tig gelesen, verstanden und beachtet werden. Fehlende oder unzureichende Kenntnisse der Betriebsanleitung führen zum Verlust jeglicher Haftungsansprüche gegen die Firma Jetter AG. Dem Betreiber wird des- halb empfohlen, sich die Einweisung der Personen schriftlich bestätigen zu lassen. Historie...

  • Seite 5: Symbolerklärung

    Sie werden auf Sachschaden durch harte mechanische Schläge oder Stöße auf die Motorwelle hingewiesen. Sie werden auf eine mögliche drohende Situation hingewiesen, die zu Schäden am Produkt oder in der Umgebung führen kann. Es weist außerdem auf Voraussetzungen zu einwandfreiem Funktionieren hin. Wichtig Jetter AG...
  • Seite 6 Mit diesem Pfeil werden automatisch ablaufende Vorgänge oder Ergebnisse markiert, die erreicht werden sollen. Darstellung der Tasten auf der PC-Tastatur und der Bediengeräte. Unter diesem Symbol finden sich weitere Referenzen (Datenblätter, Literatur usw.) zum gegebenen Thema, Produkt usw. Hier werden Sie auch durch das Handbuch geführt. Jetter AG...

  • Seite 7: Inhaltsverzeichnis

    Mechanische Installation Elektrische Installation Prüfung der Installation Sicherheitshinweise zur Installation Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme Hinweise zur Außerbetriebnahme Betriebsbedingungen Mechanische Abmessungen Technische Daten Elektrische Spezifikation Motorschutz 5.2.1 Eingebauter Temperatursensor 5.2.2 I²t-Berechnung 5.2.3 Motorüberlast-Schutz nach UL Reglerstruktur Anschlussbeschreibung Anschluss der Spannungsversorgung Jetter AG...
  • Seite 8 Sin-Cos-Geber-Anschluss 7.5.1 Adapter 7.5.2 Spezifikation 7.5.3 Anschlussbild Externer Ballastwiderstand und Zwischenkreis-Verbindung 64 Digitale Eingänge, Versorgung der Logik Beschaltung der digitalen Ausgänge Jetter Systembus 7.9.1 Spezifikation Jetter Systembus-Kabel Betriebsüberwachung Diagnose Fehlermeldungen Warnungen Anschlusspläne Analogeingang (Option) 11.1 Funktion 11.2 Technische Daten 11.3...
  • Seite 9 Anforderung an das Sicherheitssystem 13.5.1 Ansteuervarianten für den sicheren Halt 13.5.2 Applikation 1 13.5.3 Applikation 2 13.5.4 Applikation 3 13.5.5 Applikation 4 13.6 Blockschaltbild JM-204-480 mit Funktion Sicherer Halt Zählereingang (Option) 14.1 Funktion 14.2 EnDat 2.2 14.2.1 Technische Daten 14.2.2 Anschlussbeschreibung 14.2.3 EnDat-Kabel mit Gegenstecker...
  • Seite 10 Inhalt Anhang A: Aktuelle Änderungen Anhang B: Glossar Anhang C: Abkürzungsverzeichnis Anhang D: Abbildungsverzeichnis Anhang E: Stichwortverzeichnis Jetter AG...

  • Seite 11: Sicherheitshinweise

    B. bei Seilbahnen und Flugzeugen. Verwenden Sie die integrierte Bremsschaltung nicht bei sicherheitskritischen Systemen. Der Servoverstärker JetMove 204-480 ist kein Sicherheitsbauteil gemäß Machinenrichtlinie 2006/42/EG. Deshalb ist der Einsatz des Servoverstärkers für sicherheitsrelevante Aufgaben im Sinne de Personenschutzes ungeeignet un unzulässig. Jetter AG...

  • Seite 12: Wer Darf Den Servoverstärker Jetmove 204-480 Bedienen

    Reparaturen an dem digitalen Servoverstärker JetMove 204-480 dürfen nicht vom Betreiber selbst durchgeführt werden. Der digitale Servoverstärker JetMove 204-480 enthält keine vom Betreiber reparierbaren Teile. Der Servoverstärker JetMove 204-480 ist zur Reparatur an die Firma Jetter AG einzuschicken. Der digitale Servoverstärker JetMove 204-480 ist wartungsfrei. Daher sind für den laufenden Betrieb keine Inspektions- und Wartungsintervalle nötig.

  • Seite 13: Stilllegung Und Entsorgung Des Jetmove

    Für die Stilllegung und Entsorgung des digitalen Servoverstärkers JetMove 204-480 gelten für den Standort der Betreiberfirma die Umweltrichtlinien des jeweiligen Landes. Sie können den digitalen Servoverstärker JetMove 204-480 über Schraubverbindungen in Hauptkomponenten zerlegen (Aluminium-Kühlkörper und - Seitenteil, Stahl-Gehäusedeckel, Elektronikplatinen). Jetter AG...

  • Seite 14: Zu Ihrer Eigenen Sicherheit

    Person. Sichern Sie den digitalen Servoverstärker JetMove 204-480 gegen missbräuchliche oder versehentliche Benutzung. 1.2.2 Hinweisschilder und Aufkleber Beachten Sie unbedingt die Beschriftungen, Hinweisschilder und Aufkleber und halten Sie sie lesbar. Erneuern Sie beschädigte oder unlesbare Hinweisschilder und Aufkleber. Jetter AG...

  • Seite 15: Gehäuseerdung

    1,5 mm / AWG 16). • Es ist eine dauerhafte Verbindung zur Netzspannung des digitalen Servoverstärkers JetMove 204-480 herzustellen. • Es ist eine korrekte Verkabelung der Erdung (PE) nach den Kabelanschlussplänen gemäß Kapitel 10 "Anschlusspläne", Seite 83, durchzuführen. Jetter AG...

  • Seite 16: Abb. 1: Doppelte Erdung

    Keinen Fehlerstromschutzschalter in die Netzspannungsversorgung einbauen. Wird trotzdem ein Fehlerstromschutzschalter eingebaut, so schaltet er den digitalen Servoverstärker JetMove 204-480 ab, obwohl keine Fehlfunktion vorhanden ist. Wenn es erforderlich ist, einen Fehlerstromschutzschalter in den JetMove 204-480 einzubauen, muss ein Trenntrafo verwendet werden. Jetter AG...

  • Seite 17: Restgefahren

    Berühren Sie keinesfalls das Gehäuse in der Nähe des internen Kühlkörpers des digitalen Servoverstärkers JetMove 204-480 während des Betriebs und in der Abkühlphase nach dem Abschalten. Stellen Sie sicher, dass keine temperaturempfindlichen Teile an den digitalen Servoverstärker JetMove 204-480 angeschlossen sind. Jetter AG...
  • Seite 18 Gefährdung eintreten kann. Entfernen Sie keine erforderlichen Schutzabdeckungen. Tragen Sie keine Handschuhe, damit Sie nicht doch damit versehentlich in der drehenden Antriebswelle hängen bleiben. Greifen Sie niemals mit den Händen in die sich drehende Antriebswelle. Warnung Jetter AG...

  • Seite 19: Gefahren Nach Dem Abschalten

    Sie das Gerät vom Netz trennen oder Anschlüsse lösen. Warten Sie immer mindestens 10 Minuten nach dem Abschalten, bevor – die Schrauben der Anschlussklemmen X1, X62 und X63 berühren; – die Anschlussklemmen trennen und die Kontakte berühren. Jetter AG...

  • Seite 20: Hinweise Zur Emv

    JetMove 204-480 ist möglichst kurz zu halten. Wenn ein Motorkabel mit integrierten Bremsleitungen verwendet wird, müssen diese separat geschirmt werden. Beachten Sie die von der Firma Jetter AG erstellte Application Note 016 "EMV-gerechte Schaltschrankinstallation". Die folgenden Anweisungen sind ein Auszug aus der Application Note 016: Signal- und Leistungsleitungen grundsätzlich räumlich trennen.

  • Seite 21: Abb. 2: Emv-Konformer Schirmanschluss Bei Sub-D-Steckern

    Verschraubungen und großflächig unter die Zugentlastung geklemmt werden. Verwenden Sie nur metallisierte Stecker, zum Beispiel Sub-D mit metallisiertem Gehäuse. Auch hier ist auf direkte Verbindung der Zugentlastung mit dem Gehäuse zu achten (siehe Abb. 2). Abb. 2: EMV-konformer Schirmanschluss bei Sub-D-Steckern Jetter AG...

  • Seite 22: Abb. 3: Emv-Konforme Befestigung Der Motorkabel

    Anschluss des Signals an Schraubklemmen: Der Schirm und die Zugentlastung muss niederohmig und großflächig mit einer geerdeten Fläche verbunden sein. Die Erdung muss dabei so erfolgen, dass das ungeschirmte Stück der Leitung möglichst kurz gehalten wird. Abb. 3: EMV-konforme Befestigung der Motorkabel Jetter AG...

  • Seite 23: Installation Jetmove 204

    • Betriebsanleitung Montagezubehör (nicht im Lieferumfang enthalten) (Bitte fordern Sie ein individuelles Angebot beim Jetter Stammhaus, bei den Jetter Tochtergesellschaften oder beim Händler an.) • Systembus-Kabel mit KABEL-KONF-NR. 530 x.x m; Länge: 0,2 m bis 5,0 m. Vgl. hierzu Kapitel 7.9 "Jetter Systembus", Seite 73 •...

  • Seite 24: Mechanische Installation

    Bohren Sie die Löcher und schneiden Sie die passenden Gewinde in die Montageplatte. Schrauben Sie die entsprechenden Montageschrauben ungefähr zur Hälfte in das Gewinde. Hängen Sie den JetMove 204-480 mit Hilfe der in der Rückplatte vorhandenen Langlöcher auf die Montageschrauben und schrauben Sie diese fest. Jetter AG...

  • Seite 25: Abb. 4: Rück- Und Frontansicht Des Gehäuses Des Jetmove 204-480 Mit

    JetMove 204-480 2.2 Mechanische Installation 71,5 EINZELHEIT A Abb. 4: Rück- und Frontansicht des Gehäuses des JetMove 204-480 mit Bohrungen Jetter AG...

  • Seite 26: Elektrische Installation

    – Den Geber anschließen (Resolver oder HIPERFACE-Geber); – Schirmklemmen bzw. EMV-Stecker verwenden; – Motor-Haltebremse anschließen, sofern vorhanden, und Abschirmung beidseitig auflegen; – Motorleitungen anschließen nach Abb. 3, Seite 22. Beachten Sie darüber hinaus das Kapitel 1.4 "Hinweise zur EMV", Seite 20. Jetter AG...

  • Seite 27: Prüfung Der Installation

    Beachten Sie die Hinweise auf Restgefahren in Kapitel 1.3.2 "Gefahren nach dem ABSCHALTEN", Seite 19. Trennen Sie den Servoverstärker JetMove 204-480 und alle mit ihm verbundenen Geräte vom Stromnetz (Netzstecker ziehen), bevor Sie jetzt Installations- und Wartungsarbeiten durchführen. Jetter AG...

  • Seite 28: Sicherheitshinweise Zur Inbetriebnahme

    Seite 15, beschriebenen Vorkehrungen getroffen werden. Es ist jede Inbetriebnahme, auch nur ein kurzer Funktionstest, grundsätzlich mit richtig angeschlossener Erdung (PE, GND) durchzuführen. Hinweise zur Außerbetriebnahme Entfernen Sie vor einer Rücksendung die Befestigungsschelle zur Zugentlastung und Schirmung des Motorkabels. Jetter AG...

  • Seite 29: Betriebsbedingungen

    Konzentrationen an Säuren, Laugen, Salz, Metalldämpfen, korrosiven Verunreinigungen oder elektrisch leitenden Verunreinigungen Betriebshöhe bis 1.000 m über NN. DIN EN 50178 1.000 bis 2.500 m über NN mit einer Minderung von 1,5 % pro 100 m Jetter AG...
  • Seite 30 DIN EN 60204 Überspannungskategorie DIN EN 50178 DIN VDE 0110-1 Wichtig! Maßnahmen zur Vermeidung von Transport- und Lagerschäden: Wählen Sie das Verpackungsmaterial und den Lagerort so, dass die Werte aus obiger Tabelle “Betriebsparameter” auf Seite 29 eingehalten werden. Jetter AG...
  • Seite 31 Wert Bezug HF-Feld Frequenzbereich 80 ... DIN EN 61000-4-3 amplitudenmoduliert 1.000 MHz; Prüffeldstärke DIN EN 61800-3 10 V/m AM 80 % mit 1 kHz Kriterium A Kontaktentladung: DIN EN 61800-3 Prüfscheitelspannung 6 kV DIN EN 61000-4-2 Kriterium B Jetter AG...
  • Seite 32 DIN EN 61800-3 hochfrequente Prüfspannung 10 V DIN EN 61000-4-6 Störungen AM 80 % mit 1 kHz Kriterium A Burst (schnelle Prüfspannung 1 kV DIN EN 61800-3 Transienten) tr/tn 5/50 ns DIN EN 61000-4-4 Wiederholfrequenz 5 kHz Kriterium B Jetter AG...

  • Seite 33: Mechanische Abmessungen

    JetMove 204-480 4 Mechanische Abmessungen Mechanische Abmessungen Abb. 5: Mechanische Abmessungen JetMove 204-480 (in mm) Jetter AG...
  • Seite 34 4 Mechanische Abmessungen Jetter AG...

  • Seite 35: Technische Daten

    850 V Motorausgangsstrom bei einer Nominalstrom: I = 4 A Umgebungstemperatur von 45 °C Spitzenstrom für max. 3 Minuten: = 8 A (Zeit hängt von der Kühlkörpertemperatur Siehe “Hinweis 1!” auf Seite 38. Dauerleistung 2 kW (1,5 hp) Jetter AG...
  • Seite 36 Temperaturklasse > 60 °C Maximale Länge des Motorkabels max. 50 m (wenn Sie größere Längen brauchen, wenden Sie sich bitte an die Jetter AG) Netzfilter Netzfilter, um Elektromagnetische Verträglichkeit in Wohnbereichen gemäß DIN EN 61800-3 zu gewährleisten. Die folgenden Filter können für die Eingangsbeschaltung verwendet werden: –...
  • Seite 37 Spannungsversorgung für die Laststrom Rechnerlogik Potenzialtrennung max. 0,5 A / Ausgang Schutzschaltung keine Kurzschlussfest, Überlast, Überspannung, Schutz gegen induktive Lasten Übertemperatur Signalspannung EIN Typ V - 1,5 V Versorgung Verlustleistung P Endstufe: maximal 65 W Logik: maximal 20 W Jetter AG...

  • Seite 38: Abb. 6: Maximale Kühlkörpertemperatur In Abhängigkeit Des Motorstroms

    Strom des Netzfilters) größer ist als der Gesamtstrom, welcher von allen angeschlossenen Servoverstärkern benötigt wird. GEFAHR durch Stromschlag! Erden Sie zur Vermeidung von Stromschlägen den digitalen Servoverstärker JetMove 204-480 unbedingt über zwei Punkte, siehe dazu in das Kapitel 1.2.3 "Gehäuseerdung", Seite 15. Gefahr Jetter AG...

  • Seite 39: Motorschutz

    Motorenkatalog", oder wenden Sie sich an die Vertriebsabteilung der Jetter AG. Hinweis: Wenn Sie andere Typen von Motoren als die oben beschriebenen verwenden wollen, halten Sie dazu bitte Rücksprache mit der Firma Jetter AG. Motorschutz Es gibt drei Arten von Motorschutz. 5.2.1 Eingebauter Temperatursensor Der Servoverstärker JetMove 204-480 kann drei verschiedene Temperaturfühler...
  • Seite 40 Weil nach einem Reset die I²t-Berechnung immer mit null beginnt, ist die Berechnung der Motorüberlast falsch, wenn beim Einschalten (d.h. 24 V-Logik- Spannungsversorgung angelegt und Parametrierung der I²t-Berechnung abgeschlossen) des digitalen Servoverstärkers JetMove 204-480 der Motor Wichtig schon heiß ist. Jetter AG...

  • Seite 41: Motorüberlast-Schutz Nach Ul

    Der Motorüberlast-Schutz ist immer aktiv und kann nicht deaktiviert werden. Weil nach einem Reset die Motorüberlast-Berechnung immer mit null beginnt, ist das Ergebnis falsch, wenn beim Einschalten (d.h. 24 V-Logik- Spannungsversorgung angelegt) des digitalen Servoverstärkers JetMove 204-480 der Motor schon heiß ist. Wichtig Jetter AG...
  • Seite 42 5 Technische Daten Jetter AG...

  • Seite 43: Reglerstruktur

    JetMove 204-480 Reglerstruktur Abb. 7: Blockschaltbild der Reglerstruktur Jetter AG...

  • Seite 44: Regler-Spezifikation

    – Auflösung 12 Bit pro Umdrehung – Abtastzeit T 62,5 µs Sinus-Cosinus-Geber (Multi- und Single-Turn): – Schnittstelle HIPERFACE – Auflösung für Absolutposition 15 Bit pro Umdrehung – Auflösung für Geschwindigkeitserfassung 20 Bit pro Umdrehung – Abtastzeit T 62,5 µs Jetter AG...

  • Seite 45: Anschlussbeschreibung

    Anschlussklemmen Stromleitungen Spezifikation Verstärker X1 • AC 400 ... 480 V zwischen den Phasen PE (GND) PE Schutzleiter gelb / grün Ader 3 Leitungsspannung 3 Ader 2 Leitungsspannung 2 Ader 1 Leitungsspannung 3 Abb. 8: Anschluss der Spannungsversorgung Jetter AG...

  • Seite 46: Motoranschluss

    DC 24 V anschließen, falls die Brems- und Motorleitungen in einem Kabelstrang zusammengefasst und nicht getrennt geschirmt sind. Wichtig! Maßnahme zur Vermeidung der Oszillation und Blockierung des Motors: Verwechseln der Phasenleitungen vermeiden bzw. auf die richtige Pin- belegung der Phasenleitungen achten. Jetter AG...

  • Seite 47: Belegung Und Spezifikation

    Adern für die Bremse min. 300 mm länger sein, als die Adern für den Motor. Hinweis! 24 V Freilaufdiode ist notwendig, falls nicht im Motor integriert. Bei Jetter Motoren sind keine Freilaufdioden integriert! Die Schirmung Empfohlener Diodentyp: 1N4002 mit einem metallisierten Zugklammer Steckergehäuse oder...

  • Seite 48: Motorleistungskabel Mit Gegenstecker Sc

    7 Anschlussbeschreibung 7.2.3 Motorleistungskabel mit Gegenstecker Hinweis! Der passende Motorgegenstecker SC (Buchse) kann bei der Jetter AG unter folgenden Angaben bezogen werden: Art.-Nr. 15100070 Motorgegenstecker für die Jetter Motortypen JH2, JH3, JH4, JH5, JL2, JL3, JL4, JK4, JK5, JK6 ohne Bremse Art.-Nr.

  • Seite 49: Kabelspezifikation Des Motorleistungskabels Mit Gegenstecker Sc Für Jetmove

    PE (GND) Aderendhülsen ausge- führt. Schirm beidseitig und großflächig auflegen! Metallisiertes Gehäuse notwendig! Adernummer Signal X62.U2 Phase 1 X62.V2 Phase 2 X62.W2 Phase 3 X62.PE gelb-grün PE / GND (GND) Erdleiter Die Maße des Motorgegensteckers sind in Millimeter angegeben. Jetter AG...
  • Seite 50 Schirm beidseitig und großflächig auflegen! Metallisiertes Gehäuse notwendig! Adernummer Signal X62.U2 Phase 1 X62.V2 Phase 2 X62.W2 Phase 3 X62.PE gelb-grün PE / GND (GND) Erdleiter X10.BRAKE2 Bremse + X10.GND Bremse - Die Maße des Motorgegensteckers sind in Millimeter angegeben. Jetter AG...

  • Seite 51: Motorleistungskabel Mit Gegenstecker Sm

    JL7, JL8 und JK7 Hinweis! Das Motorleistungskabel mit Gegenstecker SM, passend zu den Jetter Motorentypen JL5 bis JL8 und JK7, kann von der Jetter AG bezogen werden. Es wird mit dem passenden Motorgegenstecker konfektioniert und kann unter Angabe der folgenden KABEL-KONF-Nummern bestellt werden: Ohne Bremse: KABEL-KONF-NR.

  • Seite 52: Kabelspezifikation Des Motorleistungskabels Mit Gegenstecker Sm Für Jetmove

    PE (GND) Aderendhülsen ausge- führt. Schirm beidseitig und großflächig auflegen! Metallisiertes Gehäuse notwendig! Adernummer Signal X62.U2 Phase 1 X62.V2 Phase 2 X62.W2 Phase 3 X62.PE gelb-grün PE Schutzleiter (GND) Die Maße des Motorgegensteckers sind in Millimeter angegeben. Jetter AG...
  • Seite 53 Schirm beidseitig und großflächig auflegen! Metallisiertes Gehäuse notwendig! Adernummer Signal X62.U2 Phase 1 X62.V2 Phase 2 X62.W2 Phase 3 X62.PE gelb-grün PE Schutzleiter (GND) X10.BRAKE2 Bremse + X10.GND Bremse - Die Maße des Motorgegensteckers sind in Millimeter angegeben. Jetter AG...

  • Seite 54: Klemmenkasten-Belegung

    7 Anschlussbeschreibung 7.2.5 Klemmenkasten-Belegung Klemmenkasten-Belegung für die Jetter Motortypen Anschlussklemmen Klemmenkastenbelegung Motor Verstärker X62.U2 PIN 1 Phase 1 X62.V2 PIN 2 Phase 2 X62.W2 PIN 3 Phase 3 X62.PE PIN 4 PE Schutzleiter (GND) X10.BRAKE2 PIN 7 Bremse + X10.GND...

  • Seite 55: Resolver-Anschluss

    JH kann bei der Jetter AG unter folgenden Angaben bezogen werden: Art.-Nr. 15100069 Resolver / HIPERFACE Das komplette Resolverkabel zwischen der Servoverstärker-Serie JetMove 2xx und den Jetter Motortypen JL, JK und JH kann von der Jetter AG bezogen werden. Es kann durch Angabe der folgenden KABEL-KONF-Nummer bestellt werden: KABEL-KONF-NR. 23 für die Servoverstärker-Serie JetMove 2xx...

  • Seite 56: Resolverkabel Mit Kabel-Konf-Nr

    Metallisiertes Gehäuse notwendig! Signal Adernfarbe Cosinus + Cosinus - blau Sinus - gelb Sinus + grün rosa (Erregerwicklung +) grau (Erregerwicklung -) weiß (Thermosensor) braun (Thermosensor) frei 9 - 12 Die Maße des Resolver-Gegensteckers sind in Millimeter angegeben. Jetter AG...

  • Seite 57: Hiperface-Anschluss

    JH kann bei der Jetter AG unter folgenden Angaben bezogen werden: Art.-Nr. 15100069 Resolver / HIPERFACE Das komplette HIPERFACE-Kabel zwischen der Servoverstärker-Serie JetMove 2xx und den Jetter Motortypen JL, JK und JH kann von der Jetter AG bezogen werden. Es kann durch Angabe der folgenden KABEL-KONF-Nummern bestellt werden: KAY_0923-xxxx für die digitale Servoverstärker-Serie JetMove 2xx...

  • Seite 58: Abb. 13: Sicht Auf Hiperface-Gegenstecker Der Serie Rc (Gewinde M23)

    7 Anschlussbeschreibung Sicht auf HIPERFACE-Gegenstecker (Lötseite) Abb. 13: Sicht auf HIPERFACE-Gegenstecker der Serie RC (Gewinde M23) Jetter AG...
  • Seite 59 Cosinus + grün Referenz Cosinus gelb DATA - (RS-485) grau DATA + (RS-485) rosa blau Spannungsversorgung (7 bis 12 V) Thermosensor schwarz Thermosensor Pin 9 und Pin 12 sind gebrückt Die Maße des HIPERFACE-Gegensteckers sind in Millimeter angegeben. Jetter AG...

  • Seite 60: Sin-Cos-Geber-Anschluss

    7.5.1 Adapter Der Anschluss eines Sin-Cos-Gebers ist nur mit Hilfe eines Adapters möglich. Dieser Adapter ist bei der Jetter AG unter der folgenden Bezeichnung zu beziehen: JM-200-ENC-ADAP (Artikel-Nr: 10000430) An diesen Adapter kann wiederum ein 9-poliger Sub-D-Stecker des Geber-Kabels angeschlossen werden. Außerdem ermöglicht er den separaten Anschluss des Mo- tortemperatursensors, dessen Signale bei Verwendung von Sin-Cos-Gebern meistens nicht im Geber-Kabel mitgeführt werden.

  • Seite 61: Anschlussbild

    JetMove 204-480 7.5 Sin-Cos-Geber-Anschluss 7.5.3 Anschlussbild Abb. 14: Anschluss Sin-Cos-Geber mit Adapter Jetter AG...
  • Seite 62 (Sub-D-Stecker X61) mit Adapter JM-200-ENC-ADAP Befestigungsschrauben Schirm großflächig auflegen! müssen metrisches Metallisiertes Gehäuse notwendig! Gewinde haben! Signal Sinus + Referenz Sinus Cosinus + Referenz Cosinus Index + Referenz Index Spannungsversorgung (5 V - max. 100 mA ) frei Jetter AG...
  • Seite 63 Durch Leitungsverluste kann am Geber eine kleinere Spannung als 5 V anstehen. Wenn notwendig müssen die Adern für die Geberversorgung einen größeren Querschnitt haben. Wird kein Motor-Temperatur-Sensor verwendet, müssen die Eingänge am Adapter kurzgeschlossen werden, damit der JetMove 2xx keinen Fehler anzeigt. Jetter AG...

  • Seite 64: Externer Ballastwiderstand Und Zwischenkreis-Verbindung

    7 Anschlussbeschreibung Externer Ballastwiderstand und Zwischenkreis-Verbindung Verbindung zwischen externem Ballastwiderstand und dem Zwischenkreis eines anderen JM-204-480 Anschlussklemmen Steckerbelegung Verstärker X63 Negativer Pol der Zwischenkreisspannung Positiver Pol der Zwischenkreisspannung Verbindung mit dem internen Ballastwiderstand (muss zu diesem Zweck mit BR verbunden werden) Bezugspotential für den Ballastkreis...

  • Seite 65: Abb. 15: Verdrahtung Von X63 Zum Anschuss Des Internen Ballastwiderstands

    Anschlussklemme BRint und mit einer zu X63 gehörigen Anschlussklemme BRc hergestellt werden. Dies ist die Standard-Verdrahtung des JetMove 204-480 im Aus- lieferungszustand von der Jetter AG. JetMove 204-480 ermittelt die Belastung des Ballastwiderstands und setzt ein War- nungs-Bit, wenn die Last einen bestimmten Wert erreicht. Wenn der Widerstand überlastet ist, kommt eine Fehlermeldung (Fehler F06).

  • Seite 66: Abb. 17: Verdrahtung Von X63 Zum Anschluss Des Externen

    Gebrauch des externen Ballastwiderstandes statt des internen Ballastwiderstands BRint Abb. 17: Verdrahtung von X63 zum Anschluss des externen Ballastwiderstands Bringen Sie den externen Ballastwiderstand zwischen einer Anschlussklemme UB+ und einer Anschlussklemme BR Beseitigen Sie die Brücke zwischen BR und BR Jetter AG...

  • Seite 67: Zwischenkreise Von Zwei Oder Drei Jetmove

    So können andere Achsen die rückgeführte Energie zur Be- schleunigung nutzen. Durch das Verkoppeln wird die Wärme im Verstärker, die durch den Ballastwider- stand erzeugt wurde, vermindert, während eine höhere Dynamik entsteht, wenn nicht alle Achsen gleichzeitig beschleunigen. Jetter AG...

  • Seite 68: Abb. 18: Verdrahtung Von X63 Zum Verkoppeln Von Zwischenkreisen Bei Bis Zu

    Andernfalls kann das Gerät beschädigt werden! Verkoppeln Sie nicht mehr als drei JetMove 204-480. Verkoppeln Sie nicht JetMove 204-480 mit anderen Verstärkertypen. Schalten Sie die anderen JetMove 204-480 nicht frei, wenn eines der verkoppelten Geräte nicht funktionsbereit ist. Jetter AG...
  • Seite 69 Die maximale Kabellänge zwischen zwei JetMove 204-480 beträgt 0,5 m. Es ist auch möglich, verkoppelte Zwischenkreise mit externen Ballastwiderständen zu kombinieren. In diesem Fall ist es wichtig, dieselben Widerstände und dieselben Kabel bei allen miteinander verkoppelten JetMove 204-480 zu verwenden. Jetter AG...

  • Seite 70: Digitale Eingänge, Versorgung Der Logik

    • Abhängig von der Para- • DC 24 V Endschalter metrierung wird dieser • max. 7,5 mA (Eingang) Eingang als positiver • Schaltschwelle: Endschalter verwendet. < 6 V low, > 15 V high Öffner oder Schließer Öffner empfohlen Jetter AG...
  • Seite 71 Massebezug haben Eine Freilaufdiode ist wie die Versorgung notwendig, falls diese nicht der Logik. im Motor integriert ist. Bei Jetter Motoren sind kei- ne Freilaufdioden integriert! Empfohlener Diodentyp: 1N4002 ist mit der Masse der Steuerung verbunden Anschlussplan siehe “Anschlusspläne", Seite 83.

  • Seite 72: Beschaltung Der Digitalen Ausgänge

    Ausgänge 2 A (max. 0,5 A pro Aus- gang) Digitale Ausgangssignale Siehe “Digitale Ausgänge", (PNP-Ausgänge) Seite 37. Bezugsmasse Masse ist mit der Masse der Steuerung verbunden Last Last Last Last 24 V Abb. 19: Beschaltung der digitalen Ausgänge Jetter AG...

  • Seite 73: Jetter Systembus

    JetMove 204-480 7.9 Jetter Systembus Jetter Systembus Der Jetter Systembus verbindet den JetMove 204-480 mit der SPS und anderen JetMoves oder Jetter SPS-Modulen. Dabei ist der Systembuseingang BUS-IN ein 9-poliger Sub-D-Stecker, während der Busausgang BUS-OUT eine 9-polige Sub-D- Buchse ist.

  • Seite 74: Zulässige Kabellängen

    0,3 m 500 kBaud 100 m 39 m 250 kBaud 200 m 78 m 125 kBaud 200 m Systembus-Kabel mit Kabel-Konf-Nr. 530 Schirmung BUS-OUT Schirm großflächig auflegen! BUS-IN Metallisiertes Gehäuse notwendig! Signal CMODE0 CMODE1 TERM frei frei Nicht anschließen Jetter AG...

  • Seite 75: Betriebsüberwachung

    Der Regler wurde durch ein Software-Kommando abgeschaltet. Das Einschalten des Reglers ist möglich. EINGESCHALTET Die Zwischenkreisüberwachung ist aktiv. BETRIEB_FREIGEGEBEN Der Regler ist freigegeben. SCHNELL-HALT Ein Schnellhalt wurde ausgelöst. AUSGELÖST Der Antrieb wurde auf n = 0 abgebremst und anschließend gesperrt. Jetter AG...
  • Seite 76 M < 0, n > 0 --> Quadrant II Betriebsart Generator M < 0, n < 0 --> Quadrant III Betriebsart Motor M > 0, n < 0 --> Quadrant IV Betriebsart Generator Positive Stromgrenze erreicht Negative Stromgrenze erreicht Jetter AG...

  • Seite 77: Diagnose

    Überspannung im Eine Zwischen- – Sofortige Reg- – Versorgung der Ein- Zwischenkreis kreisspannung > lersperre gangsspannung über- 850 V wurde ermit- prüfen. telt. – Wenn der Motor als Ge- nerator betrieben wird, die Rückspeiseleistung verkleinern – Fehler quittieren Jetter AG...
  • Seite 78 Wenn notwendig Parameter ändern – Fehler quittieren F 11 Strom-Messbe- Ein kurzfristig zu – Sofortige Reg- – Kp des Stromreglers um reich wird über- hoher Strom wurde lersperre 10 bis 20 % drosseln schritten entdeckt – Fehler quittieren Jetter AG...
  • Seite 79 – Fehler quittieren reichs der Soft- malem – Die Achse innerhalb des ware-Grenzen; ein Drehmoment) Bereichs der Software- Software-End- anhalten Grenzen zurückfahren schalter ist betätigt (die Überwachung der Software-Endschalter wird automatisch aktiv, wenn die Achse wieder in diesem Bereich ist) Jetter AG...
  • Seite 80 Fehler bei der Die externe 24 V - – Sofortige Reg- – Prüfen Sie die externe (kombi- 24 V-Spannungs- Spannungsversor- lersperre Stromversorgung niert mit versorgung gung war tatsäch- – Fehler quittieren F 01) lich kleiner als 18 V Jetter AG...
  • Seite 81 überprüfen sicher abgeschlos- – Fehler quittieren sen werden. Fehlfunktion Ge- Geberbruch oder – Sofortige Reg- – Kontrolle der Geberlei- ber 2 (nur bei Opti- Initialisierungsfeh- lersperre tung und sämtlicher on CNT) ler Geber Steckverbindungen – Fehler quittieren Jetter AG...

  • Seite 82: Warnungen

    Warnungen Wenn der Punkt im Display blinkt, sind eine oder mehrere Warnungen erkannt worden. Bitte überprüfen Sie im Motion Setup oder durch Erteilen der Motion-Befehle im Steuerungsprogramm, welche Warnung gerade aktiv ist. Jetter AG...

  • Seite 83: Anschlusspläne

    ⊥ 24 V 0,6 A BRAKE 1 BRAKE 2 Hinweis! Freilaufdiode ist notwendig, DC24V falls diese nicht im Motor integriert ist. Bei Jetter Motoren sind 3 x AC 400 V Motor keine Freilaufdioden integriert! Empfohlener Diodentyp: 1N4002 Last für digitale Ausgänge...

  • Seite 84: Abb. 21: Anschlussplan Für Jetmove 204-480-Hi

    ⊥ 24 V 0,6 A BRAKE 1 BRAKE 2 Hinweis! Freilaufdiode ist notwendig, DC24V falls diese nicht im Motor integriert ist. Bei Jetter Motoren sind 3 x AC 400 V Motor keine Freilaufdioden integriert! Empfohlener Diodentyp: 1N4002 Last für digitale Ausgänge 24 V L1’...

  • Seite 85: Legende Zu Den Anschlussplänen

    JetMove 204-480 Legende zu den Anschlussplänen: Netzfilter (optional) (siehe “Netzfilter" auf Seite 36) Netzschutz (siehe “Überlastschutz" auf Seite 35) Motor Motorhaltebremse (optional) Positionsgeber (Resolver oder Absolutwertgeber mit HIPERFACE Motor-Temperaturschutzschalter Jetter AG...
  • Seite 86 Jetter AG...

  • Seite 87: Analogeingang (Option)

    Für den digitalen Servoverstärker JetMove 204-480 kann eine integrierte Analogeingangskarte als Option bestellt werden (Artikelbezeichung des Geräts: JM-204-480...-IA1). Diese stellt einen Analogeingang mit einer Auflösung von 12 Bit zur Verfügung. Der gewandelte Wert der gemessenen Spannung kann vom Steuerungsprogramm über ein JetMove-Register gelesen oder von der Firmware des JetMove in einem zusätzlichen Regler mit verarbeitet werden.

  • Seite 88: Anschlussbeschreibung

    • Temperaturklasse: 60 °C Steckerbelegung am Analogeingang Schirmung Schirm großflächig auflegen! Metallisiertes Gehäuse notwendig! Signal Analogsignal (0 - 10 V gegen Pin 6) 6 - 9 Analog GND (im Gerät verbunden mit Erde) 2 - 5 nicht verwenden Jetter AG...

  • Seite 89: Ethernet-Schnittstelle (Option)

    Funktion Für den JetMove 204-480 kann eine integrierte Ethernet-Schnittstelle als Option bestellt werden (Artikelbezeichung des Geräts: JM-204-480...-OEM). Diese ermöglicht es, den JetMove 204-480 von der Steurung aus statt über den Jetter Systembus über das Ethernet anzusprechen. Funktionale Ausstattung 1 Ethernet-Schnittstelle 10/100 MBit/s, TX 10-poliger DIP-Schalter für die unteren...

  • Seite 90: Verbindung Jetmove 204-480

    • PC zu PC • JetControl zu PC • JetControl zu JetMove...-OEM • usw. Hinweis! Endgeräte mit Infrastruktur-Komponenten (z. B. Switch) über 1:1 Kabel: • PC zu Switch • JetControl zu Switch • JetMove...-OEM zu Switch • usw. Jetter AG...

  • Seite 91: Logik-Leds, Schalter

    Schalter in Stellung RUN oder STOP. dreimal, danach beide Leuchtdioden Bootlader läuft. rot (ERR) und grün (RUN) gemeinsam Kein gültiges Betriebssystem der Ethernet-Schnittstelle vorhanden Während der Laufzeit blinken Schwerer Betriebssystem-Fehler der abwechselnd mit Pause rot (ERR) und Ethernet-Schnittstelle grün (RUN) Jetter AG...

  • Seite 92: Die Dip-Schalter

    Adresse verwendet wird, so kann über diese "Noteinstellung" ein definierter Zustand erreicht werden. 12.4.2 IP-Adresse aus Konfigurationsspeicher Sind beim Einschalten des JetMove 204-480...-OEM die DIP-Schalter 1 bis 8 auf Stellung "ON", so hat der JetControl die IP-Adresse, die im Konfigurationsspeicher abgelegt ist. Jetter AG...

  • Seite 93: Bedeutung

    Beschreiben des Register 10100 mit einem beliebigen Wert im Konfigurationsspeicher gesichert werden. Register Bedeutung Wert im Beispiel 10100 speichern der Konfigurationswerte 10131 Versionsnummer 10132 IP-Adresse MSB 10133 IP-Adresse 3SB 10134 IP-Adresse 2SB 10135 IP-Adresse LSB 10136 Subnetz-Maske MSB Jetter AG...

  • Seite 94: Ip-Adresse Aus Schalterstellung

    Oktett) durch die Stellung der DIP-Schalter 1 bis 8 ersetzt. Zur Bildung der IP-Adresse wird die Stellung der DIP-Schalter 1 bis 8 einmalig während des Bootvorgangs eingelesen. Die aktuelle Einstellung der DIP-Schalter 1 bis 8 kann aus Register 10180 gelesen werden. Jetter AG...

  • Seite 95: Sicherer Halt (Option)

    Sicherer Halt (Option) Für den digitaler Servoverstärker JetMove 204-480 kann eine integriete Optionskarte für die Funktion "Sicherer Halt" und "Sichere Wiederanlaufsperre" bestellt werden (Artikelbezeichung des Geräts: JM-204-480...-S1). 13.1 Einleitung Die Option "Sicherer Halt" dient dazu, im Anforderungsfall den Motor sicher energie- los zu schalten, um gegebenenfalls Personen- und Sachschäden durch einen sich...

  • Seite 96: Antriebssystem Jm-204-480-S1

    13 Sicherer Halt (Option) 13.2 Antriebssystem JM-204-480-S1 Das folgende Bild zeigt die grundsätzliche Anordnung eines Antriebs unter Verwen- dung eines digitalen Servoverstärkers JetMove 204-480-S1 mit einer Einrichtung "Sicherer Halt". Abb. 23: Antriebssystem unter Verwendung einer Servomotorsteuerung JM-(D)2xx Der digitale Servoverstärker JetMove 204-480 ist zum Einbau in einen Schalt- schrank konzipiert.

  • Seite 97: Sicherheitshinweise

    6. Dieselbe Achse erneut freigeben und gegebenenfalls fahren lassen, wenn das Drehmoment nicht überprüft werden kann. 7. Den Enable2-Eingang am Stecker X73 am Verstärker unterbrechen; die Achse muss sofort stromlos werden (kein Drehmoment) bzw. anhalten. 8. Den Enable2-Eingang am Stecker X73 wieder aktivieren; Fehler im Servoverstär- ker löschen. Jetter AG...

  • Seite 98: Anforderung An Das Sicherheitssystem

    Nach Anforderung der Sicherheitsfunktion erfolgt gesteuertes bzw. geregeltes Herunterfahren des Motors und nach einer festgelegten Verzögerungszeit unbe- dingtes und unmittelbares Abschalten der elektrischen Energie zum Motor. Gemäß IEC 61800 Teil 5.2 wird SLA (Safety limited acceleration) bei einer Ab- schaltverzögerung über Zeitrelais nicht eingehalten. Jetter AG...

  • Seite 99: Ansteuervarianten Für Den Sicheren Halt

    Folgende Signalverläufe werden bei den OSSD-Signalen akzeptiert ohne dass ein Fehler ausgelöst wird: < 1,3 ms > 7,0 ms Abb. 24: Beispiel: OSSD-Signalverlauf, 1-fach Pulse < 0,8 ms 0,5 ms < 0,8 ms > 7,0 ms Abb. 25: Beispiel: OSSD-Signalverlauf, 2-fach Pulse Jetter AG...

  • Seite 100: Applikation

    Es ist darauf zu achten, dass die externen Sicherheitseinrichtungen (z. B. Not-Aus- Gerät) eine entsprechende Sicherheitskategorie aufweisen. Mit diesem Beispiel kann ein "Sicherer Halt" (nach EN 954-1 Kategorie 1) mit Stopp- Kategorie 0 (gemäß EN 60204) aufgebaut werden, wenn alle beteiligten Sicherheits- einrichtungen ebenfalls die Kategorie 1 erfüllen. Jetter AG...

  • Seite 101: Applikation

    Prüfungen der einwandfreien Funktion erfolgen. Diese weisen eine Fehlerfrei- heit des Gesamtsystems nach. Mit diesem Beispiel kann ein "Sicherer Halt" (nach EN 954-1 Kategorie 2) mit Stopp- Kategorie 0 (gemäß EN 60204) aufgebaut werden, wenn alle beteiligten Sicherheits- einrichtungen ebenfalls die Kategorie 2 erfüllen. Jetter AG...

  • Seite 102: Applikation

    Beschaltung nach Abb 28 auch Kategorie 4 nach EN 954-1 erreicht werden, wenn alle beteiligten Sicherheitseinrichtungen ebenfalls die Kategorie 4 erfüllen. Der Abstand der Testintervalle orientiert sich an der Güte der externen Schaltgeräte, sollte aber 24 Stunden nicht überschreiten. Jetter AG...

  • Seite 103: Applikation

    Mit diesem Beispiel kann ein "Sicherer Halt" (nach EN 954-1 Kategorie 1) mit Stopp- Kategorie 1 (gemäß EN 60204) aufgebaut werden, wenn alle beteiligten Sicherheits- einrichtungen ebenfalls die Kategorie 1 erfüllen. Safety limited acceleration (SLA) wird allerdings nicht eingehalten. Jetter AG...

  • Seite 104: Blockschaltbild Jm-204-480 Mit Funktion Sicherer Halt

    13 Sicherer Halt (Option) 13.6 Blockschaltbild JM-204-480 mit Funktion Sicherer Halt In der folgenden Zeichnung sind die wesentlichen Baugruppen des digitalen Servo- verstärkers JetMove 204-480 mit der Option -S1 (Sicherer Halt) dargestellt: Abb. 30: Blockschaltbild JetMove 204-480 mit Funktion Sicherer Halt Beschreibung: Der elektrische Aufbau des digitalen Servoverstärkers JetMove 204-480 gliedert sich...

  • Seite 105: Abb. 31: Möglicher Drehwinkel Bei Defekt Der Igbts

    60° 36° Abb. 31: Möglicher Drehwinkel bei Defekt der IGBTs Bei der Risikoanalyse muss dieses Verhalten berücksichtigt werden. Wenn dies zu einer Gefahr führen kann, ist diese Einrichtung nicht geeignet und kann in dieser Form nicht verwendet werden. Jetter AG...
  • Seite 106 Stunde), so versagen zwei gleichzeitig mit 10E-14 pro Stunden (mehrere Millionen Jahre). Hiervon führen aber nur 6 von 15 Fällen zum Anrucken. Dann ist die Wahr- scheinlichkeit praktisch nicht gegeben. Insbesondere werden die IGBTs bei jeder Kommutierung laufend getestet. Jetter AG...

  • Seite 107: Zählereingang (Option)

    14.1 Funktion Zählereingang (Option) 14.1 Funktion Für den digitalen Servoverstärker JetMove 204-480 kann eine integrierte Zählerkarte als Option bestellt werden (Artikelbezeichnung des Geräts: JM-204-480...-CNT). Diese stellt einen Zählereingang mit folgender Schnittstelle zur Verfügung: • EnDat 2.2 von der Firma Heidenhain •...

  • Seite 108: Anschlussbeschreibung

    JL, JK und JH kann bei der Jetter AG unter folgenden Angaben bezogen werden: Art.-Nr. 15100069 Resolver / HIPERFACE Das komplette HIPERFACE-/EnDat-Kabel zwischen der Servoverstärker-Serie JetMove 2xx und den Jetter Motorentypen JL, JK und JH kann von der Jetter AG bezogen werden. Es kann unter Angabe der KABEL-KONF-Nummer bestellt werden: KAY_0923-xxxx Für die Servoverstärker-Serie JetMove 2xx...
  • Seite 109 Clock - (RS-485) grau Clock + (RS-485) rosa blau Spannungsver- sorgung 5 V max. 200 mA frei schwarz frei Pin 9 und Pin 12 sind gebrückt (Thermosensor HIPERFACE) Die Maße des EnDat-Gegensteckers sind in Millimeter angegeben. Jetter AG...

  • Seite 110: Spannungsversorgung Geber

    Ωmm Beispiel: Bei einem Leitungsquerschnitt von 0,34 mm ergibt sich eine maximale Kabellänge oder man benötigt bei einer Kabellänge von 80 m einen Leitungs- 54 74m querschnitt von 0 5mm Mit doppelter Leitungsführung kann die Kabellänge verdoppelt werden. Jetter AG...

  • Seite 111: Synchron Serielles Interface (Ssi)

    Der Schirm muss auf beiden Seiten einen großflächigen Kontakt zu den Stecker- gehäusen haben. • Material: Kupfer • Temperaturklasse: 60 °C • Maximale Kabellänge: 100 m Abhängig vom Gebertyp muss wegen Signallaufzeiten bei langen Leitungen die Übertragungsfrequenz reduziert werden. Jetter AG...

  • Seite 112: Ssi-Kabel

    5 V Differenzsignal maximale Kabellänge: 100 m Befestigungsschrauben Schirm großflächig müssen metrisches Ge- auflegen! winde haben! Metallisiertes Gehäuse notwendig! Signal Clock + DATA + nicht benutzen Spannungsversorgung 5 V, max. 200 mA Clock - DATA - nicht benutzen nicht benutzen Jetter AG...

  • Seite 113: Inkrementalgeber

    K1 - und K1 + K2 - und K2 + 0 V und Spannungsversorgung • Der Schirm muss auf beiden Seiten einen großflächigen Kontakt zu den Stecker- gehäusen haben. • Material: Kupfer • Temperaturklasse: 60 °C • Maximale Kabellänge: 100 m Jetter AG...

  • Seite 114: Inkrementalgeber-Kabel

    5 V Differenzsignal maximale Kabellänge: 100 m Befestigungsschrauben Schirm großflächig müssen metrisches Ge- auflegen! winde haben! Metallisiertes Gehäuse notwendig! Signal K0 + K1 + K2 + Spannungsversorgung 5 V, max. 200 mA K0 - K1 - K2 - nicht benutzen Jetter AG...

  • Seite 115: Bestellinformationen

    JetMove 204-480 15 Bestellinformationen Bestellinformationen 15.1 Dokumentenübersicht Die nachfolgend aufgeführten Dokumente stehen auf der Internetseite der Jetter AG http://www.jetter.de "Service Center" zum Download bereit. Programmierung jetmove_2xx_an_jetcontrol_bi_xxxx_benutzerinformation.pdf Benutzerinformation zur Konfiguration und dem Betrieb der JetMove 2xx-Serie an der Steuerung JetControl 24x Artikel-Nr.: 60866114...
  • Seite 116 15 Bestellinformationen Jetter AG...

  • Seite 117: Anhang

    JetMove 204-480 Anhang Anhang Jetter AG...
  • Seite 118 Anhang Jetter AG...

  • Seite 119: Anhang A: Aktuelle Änderungen

     Titelseite  Mechanische Installation  Hinweise zur Außerbe- triebnahme  Betriebsüberwachung Beschriftung der LEDs 11.2 Genauigkeitsangaben des analogen Eingangsmo- duls  13.5.1 OSSD: Output Signal Switching Device  14.1 Zählereingang - Funktion  Schlussblatt Jetter AG...

  • Seite 120: Anhang B: Glossar

    (lat. interferre - dazwischentragen) Überlagerung von Wellen. JetMove 204-480 JetMove 2xx ist die Bezeichnung einer Produktserie von digitalen Servoverstärkern der Jetter AG. Die Erweiterung steht für die folgenden Eigenschaften: – 204 kennzeichnet einen Nennstrom von 4 A; – 480 kennzeichnet eine Betriebsspannung von maximal 480 V;...
  • Seite 121 Bits, in einem Mikroprozessor oder einem anderen elek- tronischen Gerät, in dem Daten für einen bestimmten Zweck zwischengespeichert werden können. Bei Steuerungen der Firma Jetter AG im allgemeinen 32 Bit breite Speicherstellen in einem remanenten RAM. Resolver Anbaugerät eines Elektromotors zur Bestimmung der Rotorlage Der Resolver ist ein Messsystem, das konti- nuierlich die Winkellage des Motorläufers misst.

  • Seite 122: Anhang C: Abkürzungsverzeichnis

    High Performance Interface: Hochleistungs-Schnittstelle Hertz International Electrotechnical Commission: Internationale Elektrotechnische Kommission International Protection: Internationale Schutzart JX2-SBK1 Jetter Extended Module 2 - SystembusKabel 1 Die 2 steht für PROCESS-PLC und JetControl 200 Light - Emitting Diode: Leucht-Diode Drehzahl Protective Earth: Schutzerde PELV...

  • Seite 123: Anhang D: Abbildungsverzeichnis

    Abb. 27: Applikation 2 Abb. 28: Applikation 3 Abb. 29: Applikation 4 Abb. 30: Blockschaltbild JetMove 204-480 mit Funktion Sicherer Halt Abb. 31: Möglicher Drehwinkel bei Defekt der IGBTs Abb. 32: Sicht auf EnDat-Gegenstecker der Serie RC (Gewinde M23) Jetter AG...

  • Seite 124: Anhang E: Stichwortverzeichnis

    LEDs am JetMove 204-480 LEDs der Ethernet-Schnittstelle EMV-gerechte Installation Lieferumfang EMV-Hinweise Luftfeuchtigkeit EnDat-Kabel KAY_0923-xxxx Entsorgung Ethernet-Schnittstelle (Option) Mechanische Abmessungen Mechanische Krafteinwirkung Motorbremskreis Freilaufdiode notwendig! Fachpersonal Fehlermeldungen Motorleistungskabel Führungsgrößen KABEL-KONF-NR. 201 Funktionsstörungen KABEL-KONF-NR. 202 KABEL-KONF-NR. 24.1 KABEL-KONF-NR. 26.1 Motorschutz Gehäuseerdung Motorwicklungsisolation Jetter AG...
  • Seite 125 Transport- und Lagerschäden Referenzvariablen Regler-Spezifikation Überspannungskategorie Reparaturen Umbauten Resolverkabel Umgebungstemperatur KABEL-KONF-NR. 23 Restgefahren Explosionsgefährdete Bereiche Heiße Oberflächen Verdrahtungsplan Hohe Betriebsspannung Verschmutzungsgrad Mechanische Krafteinwirkung Stromschlag Warnungen Wartung Schutzart Schutzklasse Schwingfestigkeit Sicherer Halt (Option) Zählereingang (Option) Sieben Segment-Anzeige Zubehör Modus 0: Normalbetrieb Jetter AG...
  • Seite 126 Jetter AG Gräterstraße 2 71642 Ludwigsburg | Germany Tel +49 7141 2550-0 Fax +49 7141 2550-425 info@jetter.de www.jetter.de We automate your success.

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