Funktion; Abb. 6: Stopprampe - Jetter JetMove 600 Benutzerinformation

JetMove 600
Bedeutung von Register 106:
Definiert die Stopprampe für Positionierung, Referenzfahrt und Endlosbetrieb.
Der neue Wert wird beim Start einer neuen Positionierung übernommen.
Für eine laufende Positionierung gilt der neue Wert erst, nachdem auch das
Register ..103 "Sollgeschwindigkeit" geändert wurde. Dabei wird für die Geschwin-
digkeitsänderung noch der alte Rampenwert verwendet.
Die Stopprampe wird beim Abbremsen der Achse verwendet, d.h. am Ende einer Be-
wegung und jedesmal, wenn sich die Geschwindigkeit verringert.
Wenn die Achse mit einem Sollgeschwindigkeitswert fährt, der niedriger ist als der
Maximalgeschwindigkeitswert des ASCII-Parameters PVMAX, wird die Stopprampe
im gleichen Verhältnis wie die Geschwindigkeitswerte verringert. Die Verzögerung
bleibt gleich.

Abb. 6: Stopprampe

Jetter AG
Register 106:

Funktion

Lesen
Schreiben
Gültig
Wertebereich
Einheit
DRIVE
ASCII
Wert nach Reset
Stopprampe
Beschreibung
Aktueller Wert der Stopprampe (Abbremsrampe)
Neue Stopprampe
Siehe unten
0 ... 32.767
ms -> VLIM
-
O_DEC1, DECR
1.000
4.4 Positionieren
101