Jetter JetMove 600 Benutzerinformation Seite 91

JetMove 600
Um eine PtP-Positionierung durchzuführen, müssen zuerst die entsprechenden Re-
gister, Startrampe, Stopprampe, Sollgeschwindigkeit etc. beschrieben werden. Als
letztes wird R102 Zielposition beschrieben. Durch das Beschreiben von R102 wird
die Positionierung gestartet. In der Programmiersprache JetSym wird zum Starten
einer PtP-Positionierung der POS-Befehl verwendet, der als Parameter schon die
Sollgeschwindigkeit und die Zielposition beinhaltet.
Die Vorgehensweise beim Änderung einer laufenden PtP-Positionierung ist zwi-
schen den Programmiersprachen JetSym und JetSym ST/STX unterschiedlich. Die
nachfolgende Tabelle zeigt, wie eine PtP-Positionierung in den unterschiedlichen
Programmiersprachen geändert wird:
Jetter AG
Register
012 Rampentyp:
Legt fest, ob lineare oder Sinus²-Rampen gefahren werden sol-
len.
102 Zielposition
103 Sollgeschwindigkeit
105 Startrampe
106 Stopprampe
107 Zielfenster
Program-
miersprache
JetSym Verwendung des POS-Kommandos (siehe nachfolgendes Kapi-
tel)
JetSym ST/ Ändern der Zielposition und der Sollgeschwindigkeit einer laufen-
STX den PtP-Positionierung:
Bit 1 in R000 Steuerregister setzen und dann folgende
Schritte in der vorgegebenen Reihenfolge durchführen:
1. Beschreiben von R103 Sollgeschwindigkeit
2. Beschreiben von R102 Zielposition
Ändern der Sollgeschwindigkeit einer laufenden PtP-Positionie-
rung:
Bit 1 in R000 Steuerregister zurücksetzen und dann fol-
genden Schritt durchführen:
1. Beschreiben von R103 Sollgeschwindigkeit
Ändern der Zielposition einer laufenden PtP-Positionierung:
Folgenden Schritt durchführen:
1. Beschreiben von R102 Zielposition
Bit 1 in R000 Steuerregister ist nicht relevant (don't care).
Kurzbeschreibung
Vorgehen
4.4 Positionieren
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