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Die Abstimmung Von Gas- Und Pitchkurve; Praktisches Vorgehen - GRAUPNER mx-22ifs Handbuch

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Die Abstimmung von Gas- und Pitchkurve

Praktisches Vorgehen

Die Gas- und Kollektivpitch-Steuerung erfolgt zwar
über separate Servos, diese werden aber (außer in
der Autorotationsfl ugphase) immer gemeinsam vom
Gas-/Pitchsteuerknüppel betätigt. Die Kopplung wird
durch das Helikopterprogramm automatisch vorge-
nommen. Der Trimmhebel der Steuerfunktion 1 wirkt
mx
im Programm der
-22iFS prinzipiell aber nur
auf das Gasservo, z. B. als Leerlauftrimmung (siehe
Abschalttrimmung, Seite 38) wenn der Gaslimiter
geschlossen ist. (Bei geöffnetem Gaslimiter beachten
Sie die Anmerkung auf Seite 73, rechte Spalte.)
Die Abstimmung von Gas und Pitch, also der Leis-
tungskurve des Motors mit der kollektiven Blattver-
stellung, ist der wichtigste Einstellvorgang beim Hub-
schraubermodell. Das Programm der
eine unabhängige Einstellung der Gas-, Pitch- und
Heckrotorsteuerkurven neben der K1-Steuerkurve
(Menü »Kanal 1 Kurve«), wie oben beschrieben vor.
Diese Kurven können zwar durch bis zu fünf Punkte
charakterisiert werden, in der Regel reichen aber
weniger Punkte aus. Grundsätzlich wird empfohlen,
zunächst mit den 3-Punkt-Kurven zu beginnen, wie
sie standardmäßig vom Programm auf der jeweiligen
zweiten Display-Seite vorgegeben werden. Dabei
lassen sich für die Mittelstellung „1" und die beiden
Endstellungen („L" („low") und „H" („high")) des Gas-/
Pitchsteuerknüppels individuelle Werte eingeben, die
die Steuerkurven insgesamt festlegen.
Vor einer Einstellung der Gas- und Pitchfunktion soll-
ten aber zunächst die Gestänge aller Servos gemäß
den Einstellhinweisen zum jeweiligen Hubschrauber
mechanisch korrekt vorjustiert werden.
Anmerkung:
Der Schwebefl ugpunkt sollte normalerweise in
der Mittelstellung des Gas-/Pitchsteuerknüp-
pels liegen. In Sonderfällen, z. B. für das „3-D"-
Fliegen, können jedoch auch davon abweichende
Schwebefl ugpunkte programmiert werden, also
beispielsweise ein Punkt für die Normalfl uglage
110
Programmbeschreibung:
oberhalb der Mitte und ein Punkt für die Rücken-
fl uglage unterhalb der Mitte.
Leerlaufeinstellung und Gaskurve
Hinweis:
Da Elektroantriebe naturgemäß keiner Leerlaufein-
stellung bedürfen, entfällt zwar die Notwendigkeit der
Leerlaufjustage. Die hier beschriebene Abstimmung
der Gas- und Pitchkurve(n) hat jedoch analog zum
Verbrenner-Heli zu erfolgen.
Die auf Seite 73f. beschriebene Leerlaufeinstellung
erfolgt ausschließlich bei geschlossenem Gaslimiter
mit dem Trimmhebel der K1-Funktion. Die Program-
mierung eines entsprechenden Wertes in Punkt „L"
mx
-22iFS sieht
(low) der Gaskurve bewirkt eine Einstellung der Sink-
fl ugdrehzahl des Motors, ohne die Schwebefl ugein-
stellung zu beeinfl ussen.
Hier können Sie die Flugphasenprogrammierung
nutzen, um verschiedene Gaskurven – bei einigen
mc
älteren
-Anlagen „Gasvorwahl" genannt – einzu-
stellen. Als sinnvoll erweist sich diese erhöhte Sys-
temdrehzahl unterhalb des Schwebefl ugpunktes z. B.
bei schnellen, steilen Landeanfl ügen mit weit zurück-
genommenem Pitch und beim Kunstfl ug.
Die Abb. zeigt eine 3-Punkt-Kurve mit
schwach veränderlicher Drosselstellung
unterhalb des Stützpunktes „1". Die Kur-
ve wurde zudem verrundet, wie oben
beschrieben.
Flugphasenabhängig unterschiedliche Gaskurven
werden programmiert, um sowohl für den Schwebe-
als auch Kunstfl ug eine jeweils optimale Abstimmung
zu verwenden:
Niedrige Systemdrehzahl mit ruhigen, weichen
Steuerreaktionen und geringer Geräuschentwick-
lung im Schwebefl ug.
Mischer
Höhere Drehzahl für den Kunstfl ug im Bereich der
Maximalleistung des Motors. In diesem Fall wird die
Gaskurve auch im Schwebefl ugbereich anzupas-
sen sein.
Die Grundeinstellung
Obgleich Pitch- und Gaskurven im
in einem weiten Bereich elektronisch eingestellt wer-
den können, sollten Sie alle Anlenkungen im Modell
gemäß den Hinweisen in den jeweiligen Montagean-
leitungen schon mechanisch korrekt eingestellt
haben. Erfahrene Hubschrauberfl ieger helfen Ihnen
sicherlich gern bei der Grundeinstellung.
Die Vergaseransteuerung muss so eingestellt sein,
dass die Drossel in Pitchmaximumstellung gerade
eben vollständig geöffnet ist bzw. der Motorsteller ei-
nes E-Helis voll durchsteuert. In der Leerlaufstellung
des Gaslimiters dagegen muss sich der Vergaser mit
dem K1-Trimmhebel (Drosselschnellverstellung der
„digitalen Trimmung", siehe Seite 38) gerade eben
völlig schließen lassen, ohne dass das Servo mecha-
nisch aufl äuft bzw. der Motorsteller eines E-Helis den
Motor abstellen.
Nehmen Sie diese Einstellungen sehr sorgfältig vor,
indem Sie das Steuergestänge entsprechend anpas-
sen und/oder auch den Einhängepunkt am Servo-
bzw. Vergaserhebel verändern. Erst danach sollten
Sie die Feinabstimmung des Gasservos elektronisch
optimieren.
1
Mit dieser Grundeinstellung sollte der Motor unter
-
+
Beachtung der jeweiligen Motorbetriebsanleitung
L
H
Steuerweg
gestartet und der Leerlauf mit dem Trimmhebel des
Gas-/Pitchknüppels eingestellt werden können. Die
Leerlaufposition, die Sie vorgeben, wird in der Grund-
anzeige des Senders durch einen Querbalken bei
der Positionsanzeige des K1-Trimmhebels angezeigt.
Siehe dazu Beschreibung der digitalen Trimmung auf
der Seite 38 des Handbuches.
mx
-22iFS-Sender

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