Die Abstimmung Von Gas- Und Pitchkurve; Praktisches Vorgehen - GRAUPNER mc-19 Programmierhandbuch

Die Abstimmung von Gas- und Pitchkurve

Praktisches Vorgehen

Die Gas- und Kollektivpitch-Steuerung erfolgt zwar
über separate Servos, diese werden aber (außer in
der Autorotationsflugphase) immer gemeinsam vom
Gas-/Pitchsteuerknüppel betätigt. Die Kopplung wird
durch das Helikopterprogramm automatisch vorge-
nommen.
Der Trimmhebel der Steuerfunktion 1 wirkt im mc-
19-Programm jedoch nur auf das Gasservo, als
Leerlauftrimmung (siehe „digitale Trimmung" auf Sei-
te 26).
Die Abstimmung von Gas und Pitch, also der Leis-
tungskurve des Motors mit der kollektiven Blattver-
stellung, ist der wichtigste Einstellvorgang beim
Hubschraubermodell. Das Programm der mc-19
sieht eine unabhängige Einstellung der Gas-, Pitch-
und Drehmomentausgleichskurven vor.
Diese Kurven können durch drei Punkte charakteri-
siert werden. Dabei lassen sich für die Mittelstel-
lung und die beiden Endstellungen des Gas-/Pitch-
steuerknüppels individuelle Werte eingeben, die die
Steuerkurven insgesamt festlegen.
Vor einer Einstellung der Gas- und Pitchfunktion
sollten aber zunächst die Gestänge aller Servos ge-
mäß den Einstellhinweisen zum jeweiligen Hub-
schrauber mechanisch korrekt vorjustiert werden.
Anmerkung:
Der Schwebeflugpunkt liegt bei der mc-19 im-
mer in der Mittelstellung des Gas/Pitchsteuer-
knüppels.
Leerlaufeinstellung und Gaskurve
Die Leerlaufeinstellung erfolgt ausschließlich bei ge-
schlossenem Gaslimiter mit dem Trimmhebel der
K1-Funktion. Die Einstellung des unteren Punktes
„L" (low) der Gaskurve bewirkt eine Einstellung der
Sinkflugdrehzahl des Motors, ohne die Schwebe-
flugeinstellung zu beeinflussen.
Hier können Sie die Flugphasenprogrammierung
nutzen, um verschiedene Gaskurven – bei älteren
mc-Anlagen „Gasvorwahl" genannt – einzustellen.
Als sinnvoll erweist sich diese erhöhte Systemdreh-
zahl unterhalb des Schwebeflugpunktes z. B. bei
schnellen, steilen Landeanflügen mit weit zurückge-
nommenem Pitch und beim Kunstflug.
Die Abb. zeigt eine Kurve mit
schwach veränderlicher Drossel-
einstellung unterhalb des Schwebe-
flugpunktes in der Steuermitte.
Flugphasenabhängig unterschiedliche Gaskurven
werden programmiert, um sowohl für den Schwebe-
als auch Kunstflug eine jeweils optimale Abstim-
mung zu verwenden:
• Niedrige Systemdrehzahl mit ruhigen, weichen
Steuerreaktionen und geringer Geräuschentwick-
lung im Schwebeflug.
• Höhere Drehzahl für den Kunstflug im Bereich der
Maximalleistung des Motors. In diesem Fall wird
die Gaskurve auch im Schwebeflugbereich anzu-
passen sein.
Die Grundeinstellung
Obgleich Pitch- und Gaskurven im mc-19-Sender in
einem weiten Bereich elektronisch eingestellt wer-
den können, sollten Sie alle Anlenkungen im Modell
gemäß den Hinweisen in den jeweiligen Hubschrau-
beranleitungen schon mechanisch korrekt einge-
stellt haben. Erfahrene Hubschrauberpiloten helfen
Ihnen sicherlich gern bei der Grundeinstellung.
Die Vergaseransteuerung muss so eingestellt sein,
dass die Drossel in Vollgasstellung gerade eben
vollständig geöffnet ist. In Leerlaufstellung des Gas-
limiters muss sich der Vergaser mit dem K1-Trimm-
hebel (Drosselschnellverstellung der „digitalen Trim-
mung", siehe Seite 26) gerade eben völlig schließen
lassen, ohne dass das Servo mechanisch aufläuft.
Nehmen Sie diese Einstellungen sehr sorgfältig vor,
indem Sie das Steuergestänge entsprechend an-
passen und/oder auch den Einhängepunkt am Ser-
vo- bzw. Vergaserhebel verändern. Erst danach soll-
ten Sie die Feinabstimmung des Gasservos elektro-
nisch optimieren.
Achtung:
Informieren Sie sich über Gefahren und Vor-
sichtsmaßnahmen beim Umgang mit Motoren
und Hubschraubern, bevor Sie den Motor zum
ersten Mal starten!
Mit dieser Grundeinstellung sollte der Motor unter
Beachtung der jeweiligen Motorbetriebsanleitung ge-
startet und der Leerlauf mit dem Trimmhebel des
Gas-/Pitchknüppels eingestellt werden können. Die
Leerlaufposition, die Sie vorgeben, wird in der
Grundanzeige des Senders durch einen Querbalken
bei der Positionsanzeige des K1-Trimmhebels ange-
zeigt. Siehe dazu Beschreibung der digitalen Trim-
mung auf der Seite 26 des Handbuches.
Programmbeschreibung: Helimischer (Hubschraubermodelle) 77