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Helimischer
fl ugphasenabhängige Helikopter-Mischer
Pitch
Kanal 1
Gas
Kanal 1
Heckrotor
Heckrotor
Gas
Roll
Gas
Roll
Heckrotor
Nick
Gas
Nick
Heckrotor
Kreiselausblendung
Taumelscheibendrehung
«normal »
In jeder der bis zu drei „normalen" Flugphasen sind
die in der obigen Displayabbildung gezeigten helity-
pischen Misch- und Koppelfunktionen zur Einstellung
eines Hubschraubermodells verfügbar. Diese Funk-
tionen werden im ersten Teil dieses umfangreichen
Kapitels besprochen und dienen zur Grundeinstellung
eines Hubschraubermodells.
In der ab Seite 113 beschriebenen Flugphase «Au-
torotation» werden dagegen einige dieser Mischer
nicht benötigt und deshalb auf einen – einstellbaren –
Vorgabewert umgeschaltet bzw. ausgeblendet.
Zur Flugphasenprogrammierung siehe Menüs:
•
»Sonderschalter«
,
•
»Phaseneinstellung«
,
•
»Phasenzuweisung«
,
Die jeweils aktive Flugphase wird am unteren Dis-
playrand eingeblendet, z. B. «normal».
Allgemeine Informationen zu Mischern (siehe
auch Seite 96 und 116)
Ein Pfeil „→" kennzeichnet einen Mischer. Ein solcher
„zweigt" den Signalfl uss einer Steuerfunktion an einer
bestimmten Stelle ab, um diesen dann in defi nierter
Weise auch auf einen anderen Steuerkanal und da-
mit letztlich Empfängerausgang wirken zu lassen. So
bedeutet beispielsweise der Mischer „Nick → Heckro-
tor", dass bei Betätigung des Nicksteuerknüppels das
102 Programmbeschreibung:
Heckrotorservo proportional zum eingestellten Wert
=>
mitläuft.
=>
Für die Einstellungen der Pitchkurven in allen Flug-
=>
phasen sowie der beiden Mischer „Kanal 1 → Gas"
0%
sowie „Kanal 1 → Heckrotor" stehen 5-Punkt-Kurven
0%
zur Verfügung. Bei diesen Mischern können nicht line-
0%
0%
are Mischverhältnisse entlang des Steuerknüppelwe-
0%
ges programmiert werden, siehe auch Menü »Kanal
0%
1 Kurve«, Seite 82.
0°
Wechseln Sie auf die Displayseite für die Kurven-
einstellung durch Kurzdruck auf den Drehgeber
oder über die ENTER-Taste, siehe weiter unten. Die
Kurveneinstellung erfolgt analog zur Kanal-1-Kur-
veneinstellung für Helikopter, soll aber im Folgenden
anhand der Pitch-Einstellung nochmals detailliert
beschrieben werden, um Ihnen das Blättern zu erspa-
ren.
Grundsätzliche Programmierung:
1.
Mit gedrücktem Drehgeber Mischer anwählen.
Je nach Mischer erscheint in der unteren Display-
zeile SEL oder ein Pfeil
2.
Kurzdruck auf den Drehgeber bei inversem
Feld erlaubt die direkte Einstellung der linearen
Mischanteile: Mittels Drehgeber Mischanteil ein-
Seite 87
stellen. Andernfalls Wechsel auf die zweite Dis-
Seite 91
playseite zur Einstellung des jeweiligen Kurvenmi-
Seite 92
schers.
(CLEAR
= 0%.)
3.
Zweiter Kurzdruck beendet Eingabe.
4.
Mittels
ESC
Mischer
.
SEL-
blättern Sie zurück.
Pitch
Ein Kurzdruck auf den Drehgeber oder Betätigung
der ENTER-Taste wechselt zur zweiten Bildschirm-
seite:
Pitch
Eingang
– 60%
Kurve
Ausgang
– 60%
aus
?
Punkt
«normal »
Im Unterschied zum Menü »Kanal 1 Kurve« bezieht
sich diese Anzeige jedoch nur auf die Steuerkurve
der Pitchservos, während die „Kanal-1-Kurve" auf alle
Servos wirkt, die über den Gas-/Pitchsteuerknüppel
angesteuert werden.
Hinweis:
Beachten Sie, dass für die hier programmierte
Pitchsteuerkurve das Ausgangssignal der Option
„Kanal-1-Kurve" als Eingangssignal wirkt: Die
senkrechte Linie im Diagramm, die sich synchron
mit dem Gas-/Pitchsteuerknüppel bewegt, folgt
der aktuellen Kanal-1-Kurvencharakteristik.
Die Steuerkurve kann durch bis zu maximal fünf
Punkte, die so genannten „Stützpunkte", entlang dem
gesamten Steuerknüppelweg fl ugphasenabhängig
festgelegt werden.
Zu Beginn sind aber weniger Stützpunkte ausrei-
chend, um die Pitchkurve einzustellen. Grundsätzlich
wird empfohlen, zunächst mit den drei Stützpunkten
zu beginnen, die in der softwaremäßigen Grundein-
stellung bereits vorgegeben sind. Diese drei Punkte,
und zwar die beiden Endpunkte „Pitch low (L)" =
-100% Steuerweg und „Pitch high (H)" = +100% Steu-
erweg sowie ein weiterer Punkt genau in Steuermitte
mit „1" bezeichnet, beschreiben zunächst eine lineare
Charakteristik für die Pitchkurve.
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