Die Abstimmung Von Gas- Und Pitchkurve; Praktisches Vorgehen - GRAUPNER MC-19 Hott Handbuch

Die Abstimmung von Gas- und Pitchkurve

Praktisches Vorgehen

Hubschrauber mit Vergasermotor oder Motorsteller
Die Gas- und Kollektivpitch-Steuerung erfolgt zwar
über separate Servos, diese werden aber (außer in
der Autorotationsfl ugphase) immer gemeinsam vom
Gas-/Pitchsteuerknüppel betätigt. Die Kopplung wird
durch das Helikopterprogramm automatisch vorge-
nommen. Lediglich der Trimmhebel der Steuerfunk-
tion 1 wirkt im Programm des Senders
als Leerlauftrimmung nur auf das Gasservo, (siehe
„digitale Trimmung" auf Seite 39).
Die Abstimmung von Gas und Pitch, also der Leis-
tungskurve des Motors mit der kollektiven Blattver-
stellung, ist der wichtigste Einstellvorgang beim Hub-
schraubermodell. Das Programm der
sieht eine unabhängige Einstellung der Gas-, Pitch-
und Drehmomentausgleichskurven vor.
Diese Kurven können durch bis zu fünf Punkte cha-
rakterisiert werden. Dabei kann für jeden dieser fünf
Punkte ein individueller Wert eingegeben und damit
die jeweilige Steuerkurve insgesamt festgelegt wer-
den.
Vor einer Einstellung der Gas- und Pitchfunktion soll-
ten aber zunächst die Gestänge aller Servos gemäß
den Einstellhinweisen zum jeweiligen Hubschrauber
mechanisch korrekt vorjustiert werden.
Anmerkung:
Der Schwebefl ugpunkt liegt bei der
immer in der Mittelstellung des Gas/Pitchsteuer-
knüppels.
Leerlaufeinstellung und Gaskurve
Hinweis:
Da Elektroantriebe naturgemäß keiner Leerlaufein-
stellung bedürfen, entfällt zwar die Notwendigkeit der
Leerlaufjustage. Die hier beschriebene Abstimmung
der Gas- und Pitchkurve(n) hat jedoch analog zum
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Verbrenner-Heli zu erfolgen.
Die auf Seite 85 ausführlich beschriebene Leerlauf-
einstellung erfolgt ausschließlich bei geschlossenem
Gaslimiter mit dem Trimmhebel der K1-Funktion.
Die Programmierung eines entsprechenden Wertes
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-19HoTT in Punkt 1 der Gaskurve bewirkt eine Einstellung der
Sinkfl ugdrehzahl des Motors, ohne die Schwebe-
fl ugeinstellung zu beeinfl ussen.
Hier können Sie beispielsweise die Flugphasenpro-
grammierung nutzen, um verschiedene Gaskurven
einzustellen. Als sinnvoll erweist sich diese erhöhte
Systemdrehzahl unterhalb des Schwebefl ugpunktes
z. B. bei schnellen, steilen Landeanfl ügen mit weit
zurückgenommenem Pitch und beim Kunstfl ug.
Die Abb. zeigt eine Kurve mit schwach
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veränderlicher Drosseleinstellung un-
terhalb des Schwebefl ugpunktes in der
Steuermitte.
Flugphasenabhängig unterschiedliche Gaskurven
werden programmiert, um sowohl für den Schwebe-
als auch Kunstfl ug eine jeweils optimale Abstimmung
zu verwenden:
• Niedrige Systemdrehzahl mit ruhigen, weichen
Steuerreaktionen und geringer Geräuschentwick-
lung im Schwebefl ug.
• Höhere Drehzahl für den Kunstfl ug im Bereich der
Maximalleistung des Motors. In diesem Fall wird
die Gaskurve auch im Schwebefl ugbereich anzu-
passen sein.
Die Grundeinstellung
Obgleich Pitch- und Gaskurven im
Sender in einem weiten Bereich elektronisch einge-
stellt werden können, sollten Sie alle Anlenkungen
im Modell gemäß den Hinweisen in den jeweiligen
Hubschrauberanleitungen schon mechanisch korrekt
eingestellt haben. Erfahrene Hubschrauberpiloten
helfen Ihnen sicherlich gern bei der Grundeinstellung.
Die Vergaseransteuerung muss so eingestellt sein,
dass die Drossel in Pitchmaximumstellung gerade
eben vollständig geöffnet ist bzw. der Motorsteller
eines E-Helis voll durchstellt. In der Leerlaufstellung
des Gaslimiters dagegen muss sich der Vergaser mit
dem K1-Trimmhebel (Drosselschnellverstellung der
„digitalen Trimmung", siehe Seite 39) gerade eben
völlig schließen lassen, ohne dass das Servo mecha-
nisch aufl äuft bzw. der Motorsteller eines E-Helis den
Motor abstellen.
Nehmen Sie diese Einstellungen sehr sorgfältig vor,
indem Sie das Steuergestänge entsprechend anpas-
sen und/oder auch den Einhängepunkt am Servo-
bzw. Vergaserhebel verändern. Erst danach sollten
Sie die Feinabstimmung des Gasservos elektronisch
optimieren.
Achtung:
Informieren Sie sich über Gefahren und Vorsichts-
- +
maßnahmen beim Umgang mit Motoren und
L Steuerweg H
Hubschraubern, bevor Sie den Motor zum ersten
Mal starten!
Mit dieser Grundeinstellung sollte der Motor unter
Beachtung der jeweiligen Motorbetriebsanleitung
gestartet und der Leerlauf mit dem Trimmhebel des
Gas-/Pitchknüppels eingestellt werden können. Die
Leerlaufposition, die Sie vorgeben, wird in der Grund-
anzeige des Senders durch einen Querbalken bei
der Positionsanzeige des K1-Trimmhebels angezeigt.
Siehe dazu Beschreibung der digitalen Trimmung auf
der Seite 39 des Handbuches.
Programmbeschreibung: Helimischer (Hubschraubermodelle)
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