Auswahl Betriebsart Für Die Motorregelung; Erläuterung Der Betriebsarten (P300); Parameterübersicht Reglereinstellung - NORD NORDAC BASE Handbuch

Für den einwandfreien Betrieb der Antriebseinheit ist es nötig, möglichst genaue Motordaten
entsprechend dem
Statorwiderstandsmessung mittels des Parameters P220 empfohlen.
Pos : 229.1 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/4. Inbetri ebnahme/Inbetriebnahme Betriebs arten M otorregler ( P300) [SK 1x0E, SK 2xxE, SK 5xxE]/Aus wahl Betri ebsart für di e M otorregelung [SK 1x0E, SK 2xxE, SK 2xxE-FDS] @ 6\mod_1421053542717_6.doc x @ 198277 @ 2 @ 1
4.2 Auswahl Betriebsart für die Motorregelung
Der Frequenzumrichter ist in der Lage, Motoren aller Energieeffizienzklassen (IE1 bis IE4) zu regeln.
Motoren aus unserem Hause sind in den Effizienzklassen IE1 bis IE3 als Asynchronmotoren, IE4
Motoren hingegen als Synchronmotoren ausgeführt.
Der Betrieb von IE4 – Motoren weist regelungstechnisch viele Besonderheiten auf. Um ideale
Ergebnisse zu ermöglichen, wurde der Frequenzumrichter daher insbesondere auf die Regelung der
IE4 – Motoren aus dem Hause NORD, die vom Aufbau her dem Typ einer IPMSM (Interior Permanent
Magnet Synchronous Motor) entsprechen, ausgelegt. Bei diesen Motoren sind die Permanentmagnete
in den Rotor eingebettet. Der Betrieb anderer Fabrikate ist bei Bedarf durch NORD zu prüfen. Siehe
auch Technische Information
Motoren mit NORD Frequenzumrichter".
Pos : 229.2 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/4. Inbetri ebnahme/Inbetriebnahme Betriebs arten M otorregler ( P300) [SK 1x0E, SK 2xxE, SK 5xxE]/Erläuterung der Betri ebs arten (P300) [SK 1x0E, SK 2xxE, SK 5xxE, SK 2xxE-FDS] @ 6\mod_1421056294666_6.doc x @ 198308 @ 3 @ 1
4.2.1 Erläuterung der Betriebsarten (P300)
Der Frequenzumrichter bietet verschiedene Betriebsarten zur Regelung eines Motors. Alle
Betriebsarten können sowohl auf ASM (Asynchronmotor) als auch auf PMSM (Permanentmagnet
Synchronmotor) angewendet werden, erfordern jedoch die Einhaltung von verschiedenen
Randbedingungen. Grundsätzlich handelt es sich bei allen Verfahren um „Feldorientierte
Regelverfahren".
Pos : 229.3 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/4. Inbetri ebnahme/Inbetriebnahme Betriebs arten M otorregler ( P300) [SK 1x0E, SK 2xxE, SK 5xxE]/Erläuterung der Betri ebs arten (P300)_01 [SK 1x0E, SK 2xxE, SK 5xxE, SK 2xxE-FDS] @ 8\mod_1441288709244_6.doc x @ 239739 @ @ 1
1. VFC open-loop – Betrieb (P300, Einstellung „0")
Dieser Betriebsart liegt ein spannungsgeführtes, feldorientiertes Regelverfahren (Voltage Flux
Control Mode (VFC)) zu Grunde. Es wird sowohl bei ASM als auch bei PMSM angewendet. Im
Zusammenhang mit dem Betrieb von Asynchronmotoren wird häufig auch der Begriff „ISD –
Regelung" genannt.
Die Regelung erfolgt jeweils geberlos und ausschließlich auf der Grundlage von festen Parametern
und Messergebnissen elektrischer Istwerte. Grundsätzlich gilt, dass für die Verwendung dieser
Betriebsart keine spezifischen Einstellungen von Regelungsparametern erforderlich sind. Jedoch
ist die Parametrierung möglichst genauer Motordaten eine wesentliche Bedingung für einen
hochwertigen Betrieb.
Als Besonderheit für den Betrieb von ASM gibt es zusätzlich die Möglichkeit der Regelung nach
einer einfachen U/f – Kennlinie. Dieser Betrieb ist dann von Bedeutung, wenn es gilt, mehrere,
mechanisch nicht gekoppelte Motoren parallel an nur einem Frequenzumrichter zur betreiben bzw.
die Ermittlung der Motordaten nur vergleichsweise ungenau möglich ist.
Der Betrieb nach einer U/f Kennlinie eignet sich nur für Antriebsaufgaben mit eher geringem
Anspruch auf Drehzahlgüte und Dynamik (Rampenzeiten ≥ 1 s). Auch bei Arbeitsmaschinen, die
konstruktionsbedingt sehr stark zu mechanischen Schwingungen neigen, kann sich die Regelung
nach einer U/f – Kennlinie als vorteilhaft erweisen. Typischer Weise werden U/f – Kennlinien für die
Regelung von Lüftern, bestimmten Pumpenantrieben oder auch bei Rührwerken genutzt. Über die
Parameter (P211) und (P212) (jeweils Einstellung „0") wird der Betrieb nach U/f – Kennlinie
aktiviert.
Pos : 229.4 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/4. Inbetri ebnahme/Inbetriebnahme Betriebs arten M otorregler ( P300) [SK 1x0E, SK 2xxE, SK 5xxE]/Par ameter übersic ht R eglerei nstellung [SK 1x0E] @ 8\mod_1441289362446_6.doc x @ 239835 @ 3 @ 1
4.2.2 Parameterübersicht Reglereinstellung
Die folgende Darstellung bietet einen Überblick über alle Parameter, die, abhängig von der gewählten
Betriebsart, von Bedeutung sind. Dabei wird u. A, zwischen „relevant" und „wichtig" unterschieden,
was ein Indiz für die geforderte Genauigkeit der betreffenden Parametereinstellung darstellt.
Grundsätzlich aber gilt, je genauer die Einstellungen vorgenommen werden, umso exakter erfolgt die
BU 0180 de-4118
Typenschild einzustellen.
TI 80-0010 „Projektierungs- und Inbetriebnahmerichtlinie für NORD IE4-
Insbesondere wird
4 Inbetriebnahme
eine automatische
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