Seite 1 HANDBUCH NORDAC SK 500E / SK 520E Frequenzumrichter SK 500E-250-323-A ... SK 500E-751-340-A (0.25kW … 7.5kW, 230/400V) SK 520E-250-323-A ... SK 520E-751-340-A (0.25kW … 7.5kW, 230/400V) BU 0500 DE Getriebebau NORD GmbH & Co. KG...
Seite 2: Sicherheits- Und Anwendungshinweise Für Antriebsstromrichter
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch Sicherheitshinweise N O R D A C SK 500E / SK 520E Frequenzumrichter Sicherheits- und Anwendungshinweise für Antriebsstromrichter (gemäß: Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG) 1. Allgemein 4. Aufstellung Während des Betriebes können Antriebsstromrichter ihrer Schutz- Die Aufstellung und Kühlung der Geräte muss entsprechend den art entsprechend spannungsführende, blanke, gegebenenfalls...
Seite 3: Bestimmungsgemäße Verwendung Der Frequenzumrichter
2,2kW/230V, P415 Prozessregler, Funk- entstörgrade 400V Herausgeber Getriebebau NORD GmbH & Co. KG Rudolf- Diesel- Str. 1 • D-22941 Bargteheide • http://www.nord.com/ Telefon +49 (0) 45 32 / 401-0 • Fax +49 (0) 45 32 / 401-555 Bestimmungsgemäße Verwendung der Frequenzumrichter Die Einhaltung der Betriebsanleitung ist die Voraussetzung für störungsfreien Betrieb...
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch 1 ALLGEMEINES......................6 1.1 Überblick....................... 6 1.2 Lieferung....................... 7 1.3 Lieferumfang ....................7 1.4 Sicherheits- und Installationshinweise.............. 8 1.5 Zulassungen....................9 1.5.1 Europäische EMV- Richtlinie ................... 9 1.5.2 UL- und cUL- Zulassung ..................9 1.6 Typschlüssel / Geräteausführung ..............10 2 MONTAGE UND INSTALLATION ..................11...
Seite 5 Inhaltsverzeichnis 4 INBETRIEBNAHME ..................... 53 4.1 Werkseinstellungen ..................53 4.2 Minimalkonfiguration der Steueranschlüsse ............ 54 5 PARAMETRIERUNG....................55 5.1 Betriebsanzeige ................... 57 5.2 Basisparameter.................... 59 5.3 Motordaten / Kennlinienparameter ..............64 5.4 Regelungsparameter ..................68 5.5 Steuerklemmen.................... 71 5.6 Zusatzparameter ..................88 5.7 Informationen....................
Seite 6: Allgemeines
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch Allgemeines Die Baureihe NORDAC SK 500E / 520E basiert auf der bewährten Nord- Plattform. Diese Geräte zeichnen sich durch ihre kompakte Bauform bei gleichzeitig optimalen Regeleigenschaften aus. Diese Geräte verfügen über eine sensorlose Stromvektor- Regelung, die in Verbindung mit dem Motormodell eines Drehstromasynchronmotors, immer für ein optimiertes Spannungs-/ Frequenzverhältnis sorgt.
Seite 7: Lieferung
Blindabdeckung für den Technologiebox- Steckplatz Schirmschelle für Steuerklemmen Abdeckung für die Steuerklemmen Bedienungsanleitung Lieferbares Zubehör: Bremswiderstand, bei rückspeisender Energie (Kap. 2.5) Schnittstellenumsetzer RS232 → RS485 (Zusatzbeschreibung BU 0010) NORD CON, PC- Parametrier- Software > < www.nord.com ePlan Makros zur Erstellung elektrischer Schaltpläne > <...
Seite 8: Sicherheits- Und Installationshinweise
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch 1.4 Sicherheits- und Installationshinweise NORDAC SK 500E / 520E Frequenzumrichter sind Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen und werden mit Spannungen betrieben, die bei Berührung zu schweren Verletzungen oder zum Tode führen können. • Installationen und Arbeiten sind nur durch qualifiziertes Elektrofachpersonal und bei spannungsfrei geschaltetem Gerät zulässig.
Seite 9: Zulassungen
Geeignet für den Einsatz am Netz mit einem max. Kurzschlussstrom von 5000A (symmetrisch), 200...240V o- der 380...480V (dreiphasig) und bei Schutz über eine „J Klassen Sicherung“ wie in Kapitel 7.4 aufgeführt. NORDAC SK 500E / 520E Frequenzumrichter beinhalten einen Motor- Überlastschutz. Weitere technische De- tail finden Sie im Kapitel 7.4.
Seite 10: Typschlüssel / Geräteausführung
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch 1.6 Typschlüssel / Geräteausführung SK 500E-250-323-A Funkentstörfilter- Klasse: O = ohne, A oder B -Grenzwert Netzspannung: x23 = 230V, x40 = 400V Anzahl Netzphasen: 1 = 1phasig, 3 = 3phasig * Vorkommastellen der Leistung: 0 = 0.xx, 1 = 0x.x0, 2 = 0xx.0 Gerätenennleistung (xx): 25 = 0.25kW, 37 = 0.37kW, ...
Seite 11: Montage Und Installation
Montage und Installation 2.1 Einbau NORDAC SK 500E / 520E Frequenzumrichter werden entsprechend der Leistung in verschiedenen Baugrößen geliefert. Es ist bei der Montage auf eine geeignete Lage zu achten. Die Geräte benötigen zum Schutz vor Überhitzung ausreichende Belüftung. Hierfür gelten Mindestrichtwerte ober- und unterhalb des Frequenzumrichters zu benachbarten Bauteilen, die den Luftstrom behindern können.
Seite 12: Abmessung Des Sk 500E / 520E
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch 2.2 Abmessung des SK 500E / 520E Gehäuseabmessung Wandmontage (Kap. 2.3) Gewicht Gerätetyp ca. [kg] ∅ SK 5xxE-250- … 74 * SK 5xxE-750- … SK 5xxE-111- … 74 * SK 5xxE-221- … SK 5xxE-301- …...
Seite 13: Wandmontagehalter Sk 500E / 520E
2 Montage und Installation 2.3 Wandmontagehalter SK 500E / 520E Zur Wandmontage des SK 500E / 520E werden 2 entsprechende Halter mitgeliefert. Diese werden an der Ge- räterückseite am Kühlkörper eingeschoben, wie in der Abbildung dargestellt. Hierzu wird kein weiteres Zube- hör benötigt.
Seite 14: Emv- Kit
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch 2.4 EMV- Kit Um den leitungsgebundenen Funkentstörgrad B1 (vgl. Kap. 8.4) einzuhalten, ist das optionale EMV- Kit einzu- setzen. Dieses beinhaltet einen Schirmwinkel, eine Hammerschelle und einen Ferrit- Ringkern. Der Schirmwinkel wird am unteren Rand (unterhalb der U-V-W-Klemmen) an den beiden Gehäuseschrauben befestigt.
Seite 15: Bremswiderstand
2 Montage und Installation 2.5 Bremswiderstand Beim dynamischen Bremsen (Frequenz reduzieren) eines Drehstrommotors wird elektrische Energie in den Frequenzumrichter rückgespeist. Um eine Überspannungsabschaltung des FU zu vermeiden, kann ein externer Bremswiderstand eingesetzt werden. Dabei pulst der integrierte Brems- Chopper (elektronischer Schalter) die Zwischenkreisspannung (Schaltschwelle etwa 420V/720V dc, je nach Netzspannung) auf den Bremswider- stand.
Seite 16: Elektrische Daten Bw
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch 2.5.1 Elektrische Daten BW Anschluss- Energieauf- Umrichtertyp Widerstand Dauerleistung leitung /- Widerstandstyp nahme * Klemmen SK 5xxE-250-323-A … SK BR4-240/100 240 Ω 100 W 1.0 kWs SK 5xxE-370-323-A 2 x 1.9 mm SK 5xxE-550-323-A …...
Seite 17: Abmessungen Unterbau- Bw
2 Montage und Installation 2.5.2 Abmessungen Unterbau- BW Befestigungsmaß Baugröße Widerstandstyp ∅ SK BR4-240/100 BG 1 SK BR4-150/100 SK BR4- 75/200 SK BR4-100/400 BG 2 SK BR4-220/200 C = Einbautiefe des Frequenzumrichters + Unterbau- BW Alle Maße in mm SK BR4-... Baugröße 1 SK BR4-...
Seite 18: Verdrahtungsrichtlinien
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch 2.6 Verdrahtungsrichtlinien Die Frequenzumrichter wurden für den Betrieb in industrieller Umgebung entwickelt. In dieser Umgebung kön- nen hohe Werte an elektromagnetischen Störungen auf den Frequenzumrichter einwirken. Im allgemeinen gewährleistet eine fachgerechte Installation einen störungsfreien und gefahrlosen Betrieb. Um die Grenzwerte der EMV- Richtlinien einzuhalten, sollten die nachstehenden Hinweise berücksichtigt werden.
Seite 19: Elektrischer Anschluss
2 Montage und Installation 2.7 Elektrischer Anschluss WARNUNG DIESE GERÄTE MÜSSEN GEERDET SEIN. Ein sicherer Betrieb des Gerätes setzt voraus, dass es von qualifiziertem Personal sachgemäß unter Beachtung der in dieser Handbuch aufgeführten Anweisungen montiert und in Betrieb gesetzt wird. Insbesondere sind sowohl die allgemeinen und regionalen Montage- und Sicherheitsvorschriften für Arbeiten an Starkstromanlagen (z.B.
Seite 20: Elektrischer Anschluss Leistungsteil
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch 2.8 Elektrischer Anschluss Leistungsteil L1 / L Die Netzanschluss- und Multifunktionsrelaisklemmen (X3) befinden sich L2 / N an der Oberseite des Frequenzumrichters. L3 / - Die Motoranschluss- und Bremswiderstandsklemmen befinden sich an der Unterseite des Gerätes.
Seite 21: Netzanschluss (X1 - Pe, L1, L2/N, L3)
2 Montage und Installation 2.8.1 Netzanschluss (X1 - PE, L1, L2/N, L3) Netzeingangsseitig werden am Frequenzumrichter keine besonderen Absicherungen benötigt. Es empfiehlt sich übliche Netzsicherungen (siehe Technische Daten) und einen Hauptschalter oder -schütz einzusetzen. 230V-Geräte von 0.25kW bis 2.2kW dürfen wahlweise mit einphasig 230V (L/N = L1/L2) oder dreiphasig 230V (L1/L2/L3) betrieben werden.
Seite 22: Motorkabel (X2 - U, V, W, Pe)
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch 2.8.3 Motorkabel (X2 - U, V, W, PE) Das Motorkabel darf eine Gesamtlänge von 100m haben, wenn es sich um einen Standardkabeltyp handelt. Wird ein abgeschirmtes Motorkabel verwendet oder wird das Kabel in einem metallischen Kanal der gut geer- det ist verlegt, sollte die Gesamtlänge 30m nicht überschreiten.
Seite 23: Gleichspannungskopplung (X2 - +B, -Dc)
2 Montage und Installation 2.8.5 Gleichspannungskopplung (X2 - +B, -DC) Die Gleichspannungskopplung in der Antriebstechnik ist sinnvoll, wenn in einer Anlage zeitgleich Antriebe mo- torisch und generatorisch arbeiten. Hierbei wird dann die Energie vom generatorisch arbeitenden Antrieb in den motorisch arbeitenden zurückgespeist. Vorteile bestehen im geringeren Energieverbrauch und im sparsa- men Einsatz von Bremswiderständen.
Seite 24: Jumper 'A' Netzeingang
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch 2.8.6 Jumper ‚A’ Netzeingang Um die Frequenzumrichter SK 500E / 520E tauglich für IT- Netze zu machen, ist dieser Jumper in die Position 0 zu bringen. Dabei ist zu beachten, dass sich der angegebene Funkentstörgrad verändert. Weitere Details entnehmen Sie bitte dem Kapitel 8.3 EMV.
Seite 25: Elektrischer Anschluss Steuerteil
2 Montage und Installation 2.9 Elektrischer Anschluss Steuerteil Die Steueranschlüsse befinden sich unter der Frontabdeckung des Frequenzumrichters. Je nach Ausführung (SK 500E oder SK 520E) ist die Bestückung unterschiedlich. Anschluss- Klemmen: Steck- Klemm- Verbinder, werden mit einem kleinen Schraubendreher entriegelt Anschlussquerschnitt: 0.14 ...
Seite 26: Details Der Steueranschlüsse
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch 2.9.1 Details der Steueranschlüsse Klemme Funktion Daten Beschreibung / Parameter Schaltungsvorschlag [Werkseinstellung] Klemmenblock X3 K1.1 Ausgang 1 Bremsensteuerung P434... K1.2 Relais- Schließer- [Bremsensteuerung] Kontakt K2.1 Ausgang 2 230V AC / 24V DC, 2A Störung / Betriebsbereit P441...
Seite 27 2 Montage und Installation Klemme Funktion Daten Beschreibung / Parameter Schaltungsvorschlag [Werkseinstellung] Klemmenblock X6 (nur SK 520E) DGND Bezugspotential der Der Inkrementalgebereingang ist nutz- 0V digital digitalen Signale bar für eine exakte Drehzahlregelung oder Nebensollwertfunktionen. ENCA+ Spur A Wir empfehlen den Einsatz eines ENCA- Spur A invers TTL, RS422...
Seite 28 NORDAC SK 500E / 520E Handbuch Klemme Funktion Daten Beschreibung / Parameter Schaltungsvorschlag [Werkseinstellung] Steckerblock RJ12, RS485/RS232 RS485 A Baudrate Datenleitung RS485 9600…38400Baud RS485 B Bezugspotential der 0V digital Bus- Signale P502...P513 232 TXD Baudrate Datenleitung RS232 9600…38400Baud 232 RXD Interne 5V- Spannungsversorgung 5V ±...
Seite 29: Farb- Und Kontaktbelegung Für Inkrementalgeber
2 Montage und Installation 2.10 Farb- und Kontaktbelegung für Inkrementalgeber Kabelfarben, Funktion Belegung beim SK 520E beim Inkrementalgeber X5. 42 VO +15V 15V Versorgung braun / grün (ggf. 5V) (X5. 41 VO +5V) 0V Versorgung weiß / grün X6. 40 DGND Spur A braun X6.
Seite 30: Anzeige Und Bedienung
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch Anzeige und Bedienung Im Auslieferzustand, ohne TechnologieBox, sind 2 LED’s (grün/rot) von außen sichtbar. Diese signalisieren den aktuellen Gerätezustand. Die grüne LED signalisiert das Anstehen der Netzspannung und im Betrieb, durch einen schneller werdenden Blinkcode, den Grad der Überlast am Frequenzumrichter- Ausgang.
Seite 31: Übersicht Der Technologieboxen
3.1 Modulare Baugruppen 3.2 Übersicht der Technologieboxen Baugruppe Beschreibung Daten 4 stellige 7 Segment LED Anzei- Dient der Inbetriebnahme, Parametrierung, Konfiguration SimpleBox ge, Ein- Knopf- Bedienung und Steuerung des Frequenzumrichters. Die Parameterspei- SK CSX-0 cherung ist nicht möglich. Mat. Nr. 275900095 4 stellige 7 Segment LED Anzei- Dient der Inbetriebnahme, Parametrierung, Konfiguration ControlBox...
Seite 32: Simplebox, Sk Csx-0
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch 3.2.1 SimpleBox, SK CSX-0 Diese Option dient als einfaches Parametrier- und Anzeige- Tool des Frequen- zumrichters SK 500E / 520E. Insbesondere wenn der TU- Steckplatz mit einer BUS- Baugruppe belegt ist, können hierüber auch im aktiven BUS- Betrieb Da- ten ausgelesen und Parameter parametriert werden.
Seite 33: Funktionen Der Simplebox
3.1 Modulare Baugruppen Funktionen der SimpleBox: 7-Segment- Zeigt während des Betriebes den aktuell eingestellten Betriebswert (Auswahl in P001) oder die Fehlercodes LED-Anzeige (Kap. 6) an. Beim Parametrieren werden die Parameternummer oder der Parameterwert angezeigt. Die LED‘s signalisieren in der Betriebsanzeige (P000) den aktuellen Betriebsparametersatz und beim LED’s Parametrieren den aktuell zu parametrierenden Parametersatz.
Seite 34: Controlbox, Sk Tu3-Ctr
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch 3.2.2 ControlBox, SK TU3-CTR Diese Option dient als einfaches Parametrier-, Anzeige- und Steuer- Tool des Frequenzumrichters SK 500E / 520E. Merkmale • 4 stellige 7 Segment LED Anzeige • direkte Steuerung eines Frequenzumrichters • Anzeige des aktiven Parametersatzes und Betriebswertes.
Seite 35: Funktionen Der Controlbox
3.2 TechnologieBox Funktionen der ControlBox: Zum Einschalten des Frequenzumrichters. Er ist jetzt mit der ggf. eingestellten Tippfrequenz (P113) freigegeben. Eine evtl. voreingestellte Minimalfrequenz (P104) wird jedoch mindestens geliefert. Parameter >Schnittstelle< P509 und P510 müssen = 0 sein. Zum Ausschalten des Frequenzumrichters. Die Ausgangsfrequenz wird bis auf die absolute Minimalfrequenz (P505) reduziert und abgeschaltet.
Seite 36: Steuern Mit Der Controlbox
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch Steuern mit der ControlBox Der Frequenzumrichter lässt sich nur dann über die ControlBox steuern, wenn er nicht zuvor über die Steuer- klemmen oder über eine serielle Schnittstelle freigegeben wurde (P509 = 0 und P510 = 0).
Seite 37: Parametrierung Mit Der Controlbox
3.2 TechnologieBox Parametrierung mit der ControlBox Die Parametrierung des Frequenzumrichters kann in den verschiedenen Betriebszuständen erfolgen. Alle Pa- rameter sind immer Online veränderbar. Die Umschaltung in den Parametermodus erfolgt je nach Betriebszu- stand und Freigabequelle auf verschiedenen Wegen. 1. Liegt keine Freigabe (ggf. STOP- Taste betätigen) über die ControlBox, die Steuerklemmen oder eine serielle Schnittstelle vor, so kann direkt von der Betriebswertanzeige mit den Wert- Tasten oder...
Seite 38: Menüstruktur Mit Der Controlbox
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch Menüstruktur mit der ControlBox Betriebswertanzeige P 7 - - P 6 - - (bzw. betriebsbereit), _ _ _ _ nach Netz EIN P 5 - - P 4 - - P 0 - -...
Seite 39: Parameterbox, Sk Tu3-Par
3.2 TechnologieBox 3.2.3 ParameterBox, SK TU3-PAR Diese Option dient zum komfortablen Parametrieren und Steuern des Frequenzumrichters, sowie zum Anzeigen aktueller Betriebswerte und Zustände. In diesem Gerät können bis zu 5 Datensätze verwaltet, gespeichert und übertragen werden. Dies führt zu einer effizienten Inbetriebnahme bei Se- rienanwendungen.
Seite 40: Funktionen Der Parameterbox
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch Funktionen der ParameterBox LCD- Graphikfähiges, hintergrundbeleuchtetes LCD Display für die Anzeige der Betriebswerte und Parameter Display der angeschlossenen Frequenzumrichter, sowie die Parameter der ParameterBox. Mit den AUSWAHL- Tasten kann in den Menüebenen und in den einzelnen Menüpunkten geblättert werden.
Seite 41: Menüstruktur
3.2 TechnologieBox Menüstruktur Die Menüstruktur besteht aus verschiedenen Ebenen die jeweils in einer Ringstruktur aufgebaut sind. Mit der ENTER- Taste gelangt man in die nächste Ebene. Der Rücksprung erfolgt durch gemeinsames Betätigen der AUSWAHL- Tasten. 500E 1.1kW / 230V Fi/Hz 45.0 O NLINE LAEUFT...
Seite 42 NORDAC SK 500E / 520E Handbuch Sprachauswahl Kurzbeschreibung Folgende Schritte sind zur Änderung der Menüsprache in der Anzeige der ParameterBox durchzuführen. Beim ersten Einschalter der ParameterBox wird unmittelbar „Deutsch“ oder „Englisch“ als Sprachauswahl angeboten. Durch Betätigen der Auswahl- Tasten (Pfeil R/L) und Bestätigung mit der ENTER- Taste wird die Auswahl ge- troffen.
Seite 43: Steuern Des Frequenzumrichters Mit Der Parameterbox
3.2 TechnologieBox Steuern des Frequenzumrichters mit der ParameterBox Der Frequenzumrichter lässt sich nur dann vollständig über die ParameterBox steuern, wenn der Parameter >Schnittstelle< (P509) auf die Funktion >Steuerkl. oder Tastatur< (= 0) gesetzt ist (Werkseinstellung) und der Frequenzumrichter nicht über die Steuerklemmen freigegeben wurde. START (Freigabe) Keine Funktion bei der Steuerung des Umrichters...
Seite 44: Aufbau Des Bildschirms Während Der Parametrierung
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch Aufbau des Bildschirms während der Parametrierung Wird die Einstellung eines Parameters verändert, blinkt der Wert so lange bis er mit der ENTER- Taste bestä- tigt wird. Um die Werkseinstellung des zu bearbeitenden Parameters zu erhalten, müssen die beiden WERTE- Tasten gemeinsam betätigt werden.
Seite 45: Parameterbox Parameter
3.2 TechnologieBox 3.2.4 ParameterBox Parameter Den Menügruppen sind folgende Hauptfunktionen zugeordnet: Menügruppe Hauptfunktion Anzeige (P10xx): Auswahl der Betriebswerte und des Anzeigenaufbaus Parametrierung (P11xx): Programmierung des angeschlossenen Frequenzumrichters und aller Speicher- objekte Parameter verwalten (P12xx): Kopieren und Speichern von ganzen Parametersätzen aus Speicherobjekten und Frequenzumrichter Optionen (P14xx):...
Seite 46 NORDAC SK 500E / 520E Handbuch Parameter verwalten Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis P1201 Auswahl des aktuellen Quell- Objektes zum Kopieren. In der Auswahlliste stehen nur die beim Bus- Scan erkannten Frequenzumrichter und die Spei- Kopieren - Quelle cherobjekte zur Verfügung.
Seite 47: Parameterbox Fehlermeldungen
3.2 TechnologieBox Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis P1305 In diesem Parameter kann vom Anwender ein Passwort vergeben werden. Ist in diesem Parameter ein von 0 abweichender Wert eingegeben worden, können die Einstel- Passwort einstellen lungen der ParameterBox oder die Parameter des angeschlossenen Frequenzumrichters nicht verändert werden.
Seite 48 Datenbank der ParameterBox nicht aufgeführt, es kann keine Kommunikati- UNBEKANNTES GERAET on aufgebaut werden. Bitte setzen Sie sich mit Ihrer zuständigen Getriebebau Nord Vertretung in Verbindung. Softwareversion wurde nicht gefunden. Die Softwareversion des angeschlosse- nen Frequenzumrichters ist in der Datenbank der ParameterBox nicht aufgeführt, SOFTWAREVERSION IST es kann keine Kommunikation aufgebaut werden.
Seite 49 3.2 TechnologieBox Anzeige Ursache Störung Abhilfe Ein Bus- Scan (suchen eines angeschlossenen Frequenzumrichters) ist nur im ONLINE Betrieb möglich. BUS-SCAN NUR BEI BETRIEB: ONLINE Warnungen DATEN ÜBERSCHREIBEN? NEIN DATEN LÖSCHEN? NEIN Diese Warnungen weisen auf eine evtl. schwerwiegende Änderung hin, die zu- SW-VERSION VERSCHIEBEN? sätzlich noch bestätigt werden muss.
Seite 50: Profibus Modul, Sk Tu3-Pbr
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch 3.2.6 Profibus Modul, SK TU3-PBR, …-24V Mit Profibus können eine Vielzahl von unter- schiedlichsten Automatisierungsgeräten Da- ten austauschen. SPS, PC, Bedien- und Beo- bachtungsgeräte können hiermit über einen einheitlichen Bus bitseriell kommunizieren. Der Datenaustausch ist in der DIN 19245...
Seite 51: Devicenet Modul, Sk Tu3-Dev
3.2 Technologie Box 3.2.8 DeviceNet Modul, SK TU3-DEV DeviceNet ist ein offenes Kommunikationsprofil für verteilte industrielle Au- tomatisierungssysteme. Es basiert auf dem CANbus System. Es können bis zu 64 Teilnehmer an einem Bussystem angeschlossen werden. Die Übertragungsrate (125, 250, 500 kBit/s) und die Bus- Adresse lassen sich mit Drehkodierschaltern oder entsprechenden Parametern einstellen.
Seite 52: As-Interface, Sk Tu3-As1
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch 3.2.10 AS-Interface, SK TU3-AS1 Das Aktor-Sensor-Interface (AS-Interface) ist ein Bussystem für die einfa- che Feldbusebene. Das Übertragungsprinzip ist ein Single-Master-System mit zyklischem Polling. Es können max. 31 Slaves (oder 62 A/B Slaves) an einer bis zu 100m langen ungeschirmte Zweidrahtleitung bei beliebige Netz- struktur (Baum / Linie / Stern) betrieben werden.
Seite 53: Inbetriebnahme
Motor kann daher auch Spannung anstehen. 4.1 Werkseinstellungen Alle von Getriebebau NORD gelieferten Frequenzumrichter sind in ihrer Werkseinstellung für Standardanwen- dungen mit 4 poligen Drehstrom- Normmotoren (gleicher Leistung und Spannung) vorprogrammiert. Bei Ver- wendung von Motoren anderer Leistung oder Polzahl müssen die Daten vom Typenschild des Motors in den Parametern P201...P207 der Menügruppe >Motordaten<...
Seite 54: Minimalkonfiguration Der Steueranschlüsse
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch 4.2 Minimalkonfiguration der Steueranschlüsse Soll der Frequenzumrichter über die digitalen und analogen Eingänge gesteuert werden, kann dies sofort im Auslie- ferzustand erfolgen. Einstellungen sind vorerst nicht nötig. Minimale Beschaltung VO +10V Potentiometer, 10kOhm AGND/0V...
Seite 55: Parametrierung
5 Parametrierung Parametrierung Es existieren vier, während des Betriebs, umschaltbare Parametersätze. Alle Parameter sind im Auslieferzu- stand sichtbar, können jedoch mit dem Parameter P003 z.T. ausgeblendet werden. Alle Parameter lassen sich „online“ verstellen. HINWEIS: Da unter den Parametern Abhängigkeiten bestehen, kann es kurzzeitig zu ungültigen internen Daten und somit zu Störungen im Betrieb kommen.
Seite 56: Verfügbarkeit Der Parameter
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch Verfügbarkeit der Parameter Durch bestimmter Konfigurationen unterliegen Parameter bestimmten Bedingungen. Auf den folgenden Tabel- lenseiten (ab Kap. 5.1) finden sich alle Parameter mit den jeweiligen Hinweisen. Parameter- Text Array- Werte Parameter- Nummer Wertebereich des Parameters Werkseinstellung des Parameters nur verfügbar im Gerätetyp SK 520E...
Seite 57: Betriebsanzeige
5.1 Betriebsanzeige 5.1 Betriebsanzeige Im Folgenden wir die Abkürzung FU für Frequenzumrichter genutzt. Parame- Gerät Supervisor Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis tersatz P000 Betriebsanzeige 0.01 ... 9999 In der Anzeige der SimpleBox (SK CSX-0) oder ControlBox (SK TU3-CTR) wir der im Parameter P001 online ausgewählte Betriebswert angezeigt.
Seite 58 NORDAC SK 500E / 520E Handbuch Parame- Gerät Supervisor Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis tersatz P002 Display-Faktor 0.01 ... 999.99 Der im Parameter P001 >Auswahl der Betriebswertanzeige< ausgewählte Betriebswert wird mit den Skalierungsfaktor multipliziert in P000 >Betriebsanzeige< angezeigt. [ 1.00 ] So ist es möglich, anlagenspezifische Betriebswerte wie z.
Seite 59: Basisparameter
5.2 Basisparameter 5.2 Basisparameter Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz P100 Parametersatz 0 ... 3 Auswahl des zu parametrierenden Parametersatzes. Es stehen 4 Parametersätze zur Verfügung. Alle parametersatzabhängigen Parameter sind mit P gekennzeichnet. [ 0 ] Die Auswahl des Betriebs-Parametersatzes erfolgt über einen digitalen Eingang oder die BUS- Ansteuerung.
Seite 60: Maximale Frequenz
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz P104 Minimale Frequenz 0.0 ... 400.0 Hz Die minimale Frequenz ist die Frequenz, die vom FU geliefert wird, sobald er freigegeben ist und kein zusätzlicher Sollwert ansteht.
Seite 61: Einfallzeit Bremse
5.2 Basisparameter Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz P107 Einfallzeit Bremse 0 ... 2.50 s Elektromagnetische Bremsen haben eine physikalisch bedingte verzögerte Reaktionszeit beim Einfallen. Dies kann zum Lastsacken bei Hubwerksanwendungen führen, die Bremse übernimmt [ 0.00 ] die Last verzögert.
Seite 62: Ausschaltmodus
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz P108 Ausschaltmodus 0 ... 12 Dieser Parameter bestimmt die Art und Weise, wie die Ausgangsfrequenz nach dem „Sperren“ (Reglerfreigabe low) reduziert wird. [ 1 ] 0 = Spannung sperren: Das Ausgangssignal wird unverzögert abgeschaltet.
Seite 63: Lüftzeit Bremse
5.2 Basisparameter Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz P110 Zeit DC-Bremse an 0.00 ... 60.00 s Ist die Zeit, die der Motor bei den Funktionen Gleichstrombremsung (P108 = 3), mit dem im Parameter >Strom DC Bremse< gewählten Strom beaufschlagt wird. [ 2.00 ] Je nach Verhältnis, aktuelle Ausgangsfrequenz zu max.
Seite 64: Motordaten / Kennlinienparameter
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch 5.3 Motordaten / Kennlinienparameter Parame- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor tersatz P200 Motorliste 0 ... 53 Mit diesem Parameter kann die Werkseinstellung der Motordaten verändert werden. Werksseitig ist in den parametern P201...P209 ein 4-poliger DS-Normmotor mit der FU- Nennleistung [ 0 ] eingestellt.
Seite 65: Nennleistung
5.3 Motordaten / Kennlinienparameter Parame- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor tersatz P203 Nennstrom 0.1 ... 300.0 A Der Motornennstrom ist ein entscheidender Parameter für die Stromvektorregelung. P204 Nennspannung 100 ... 800 V Die >Nennspannung< passt die Netzspannung an die Motorspannung an. In Verbindung mit der Nennfrequenz ergibt sich die Spannung-/Frequenz-Kennlinie.
Seite 66: Dynamische Boostanhebung
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch Parame- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor tersatz P211 Dynamische Boostanhebung 0 ... 150 % Der dynamische Boost beeinflusst den momentbildenden Strom, ist also die belastungsabhängige Größe. Auch hier gilt, dass die werksseitige 100% Einstellung für typische Anwendungen [ 100 ] ausreichend ist.
Seite 67 5.3 Motordaten / Kennlinienparameter Parame- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor tersatz P2xx Regelungs-/ Kennlinien- Parameter Ausgangs- spannung P204 P211 P215 P210 Ausgangsfrequenz P201 HINWEIS: P216 Zeit „typische“ Einstellung für die ... Stromvectorregelung (Werkseinstellung) Lineare U/f-Kennlinie P201 bis P209 = Motordaten P201 bis P209 = Motordaten P210 = 100% P210 = 100% (statischer Boost)
Seite 68: Regelungsparameter
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch 5.4 Regelungsparameter Nur im SK 520E bei Verwendung eines Inkrementalgebers. Anschluss siehe Kap. 2.10. Parame- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor tersatz P300 Servo Modus SK 520E 0 ... 1 Dieser parameter aktiviert die Drehzahlregelung mit Drehzahlmessung über Inkrementalgeber.
Seite 69 5.4 Regelungsparameter Parame- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor tersatz P313 (P) Momentenstromregler I SK 520E 0 ... 800 % / ms I- Anteil des Momentenstrom- Reglers. (Siehe auch P312 >Momentenstromregler P<) [ 125 ] P314 Grenze Momentenstromregler SK 520E 0 ...
Seite 70: Anhebung Drehzahlregler I
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch Parame- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor tersatz P321 Anhebung Drehzahlregler I SK 520E 0 ... 4 Während der Lüftzeit einer Bremse (P107/P114), wird der I-Anteil des Drehzahlreglers ange- hoben. Dies führt zu einer besseren Lastübernahme, insbesondere bei hängender Last.
Seite 71: Steuerklemmen
5.5 Steuerklemmen 5.5 Steuerklemmen Parame- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor tersatz P400 Funktion Analogeingang 1 0 ... 82 Der analoge Eingang des FU kann für verschiedene Funktionen genutzt werden. Es ist zu beachten, dass immer nur eine der unten angegebenen Funktionen möglich ist. [ 1 ] Wenn z.
Seite 72 NORDAC SK 500E / 520E Handbuch Parame- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor tersatz 14 = Istwert Prozessregler * , aktiviert den Prozessregler, der analoge Eingang 1 wird mit dem Istwert- Geber (Tänzer, Druckdose, Durchflussmengenmesser, ...) verbunden. Der Modus (0-10V bzw.
Seite 73 5.5 Steuerklemmen Parame- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor tersatz P401 Modus Analogeingang 1 0 ... 3 0 = 0 – 10V begrenzt: Ein analoger Sollwert, kleiner dem programmierten Abgleich 0% (P402), führt zu keiner Unterschreitung der programmierten Minimalfrequenz (P104). [ 0 ] Führt also auch zu keiner Drehrichtungsumkehr.
Seite 74: P405 Funktion Analogeingang
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch Parame- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor tersatz P402 Abgleich Analogeingang 1 0% -50.00 ... 50.00 V Mit diesem Parameter wird die Spannung eingestellt, die dem minimalen Wert der gewählten Funktion des analogen Eingangs 1 entsprechen soll. In der Werkseinstellung (Sollwert) entspricht [ 0.00 ]...
Seite 75 5.5 Steuerklemmen Parame- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor tersatz P406 Modus Analogeingang 2 0 ... 3 0 = 0 – 10V begrenzt [ 0 ] 1 = 0 – 10V 2 = 0 – 10V überwacht 3 = - 10V – 10V Dieser Parameter ist identisch mit P401.
Seite 76 NORDAC SK 500E / 520E Handbuch Parame- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor tersatz P415 D- Anteil PID- Regler 0 ... 400.0 %ms Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn die Funktion Istfrequenz PID gewählt ist. [ 1.0 ] Der D- Anteil des PID- Reglers bestimmt bei einer Regelabweichung die Frequenzänderung mal...
Seite 77: Funktion Analogausgang
5.5 Steuerklemmen Parame- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor tersatz P418 Funktion Analogausgang 0 ... 52 analoge Funktionen: [ 0 ] An den Steuerklemmen kann eine analoge (0 ... +10 Volt) Spannung abgenommen werden (max. 5mA). Verschiedene Funktionen stehen zur Verfügung, wobei grundsätzlich gilt: 0 Volt Analogspannung entspricht immer 0% des gewählten Wertes.
Seite 78 NORDAC SK 500E / 520E Handbuch Parame- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor tersatz digitale Funktionen: Alle Relaisfunktionen, die im Parameter >Funktion Relais 1< P434 beschrieben sind, können auch über den analogen Ausgang übertragen werden. Ist eine Bedingung erfüllt, so stehen an den Ausgangsklemmen 10V an.
Seite 79 5.5 Steuerklemmen Parame- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor tersatz P420 Funktion Digitaleingang 1 0 ... 62 Freigabe rechts als Werkseinstellung, Steuerklemme 21 [ 1 ] Es können unterschiedliche Funktionen programmiert werden. Diese sind der folgenden Tabelle zu entnehmen. P421 Funktion Digitaleingang 2 0 ...
Seite 80: Wert Funktion
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch Liste der möglichen Funktionen der digitalen Eingänge P420 ... P425, P470 Wert Funktion Beschreibung Signal keine Funktion Eingang ist abgeschaltet. Freigabe rechts Der FU liefert ein Ausgangssignal mit dem Drehfeld rechts, high wenn ein positiver Sollwert ansteht. 0 → 1 Flanke (P428 = 0)
Seite 81 5.5 Steuerklemmen Wert Funktion Beschreibung Signal ... 25 reserviert ... 29 Impulsfunktionen: Die Beschreibung erfolgt auf der nächsten Seite. PID Regler ein/aus Ein- oder Ausschalten der PID-Regler-/ Prozessregler- Funkti- high on (high = EIN) Freigabe rechts sperren Sperrt die >Freigabe rechts/links< über einen dig. Eingang oder Bus- Ansteuerung.
Seite 82: Funktionen Impulseingang: 2...22Khz (Nur Für Dig 2 Und Dig 3)
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch Funktionen Impulseingang: 2...22kHz (nur für DIG 2 und DIG 3) Für diese Funktionen wertet der jeweilige Eingang die anstehende Impulsfrequenz aus. Der Frequenzbereich 2kHz bis 22kHz deckt dabei den Wertebereich 0 bis 100% ab. Die Eingänge arbeiten bis zu einer maximalen Impulsfrequenz von 32kHz.
Seite 83 5.5 Steuerklemmen Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz P426 Schnellhaltzeit 0 ... 320.00 s Einstellung der Bremszeit für die Funktion Schnellhalt, die über einen Digitaleingang, die Busansteuerung, die Tastatur oder automatisch im Fehlerfall ausgelöst werden kann. [ 0.10 ] Die Schnellhaltezeit ist die Zeit, die der linearen Frequenzreduzierung von der eingestellten Maximalfrequenz (P105) bis auf 0Hz, entspricht.
Seite 84: Funktion Ausgang 1 (K1)
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz P434 Funktion Ausgang 1 (K1) 0 ... 38 Steuerklemmen 1/2: Die Einstellungen 3 bis 5 und 11 arbeiten mit einer 10%tigen Hysterese, d.h. der Relaiskontakt schließt (Fkt. 11 öffnet) beim Erreichen des Grenzwertes und öffnet (Fkt.
Seite 85 5.5 Steuerklemmen Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz 14 = ... 29 reserviert 30 = Bus IO In Bit 0 / Bus In Bit 0 * schließt 31 = Bus IO In Bit 1 / Bus In Bit 1 * schließt 32 = Bus IO In Bit 2 / Bus In Bit 2 * schließt...
Seite 86 NORDAC SK 500E / 520E Handbuch Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz P452 Hysterese Ausgang 3 SK 520E 1 ... 100 % Funktionen sind identisch mit P436! [ 10 ] P455 Funktion Ausgang 4 (DOUT 2) SK 520E 0 ...
Seite 87 5.5 Steuerklemmen Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz P480 ... - 01 Funktion Bus I/O In Bits ... - 12 0 ... 62 Die Bus I/O In Bits werden wie Digitaleingänge angesehen. Sie können auf die gleichen Funktionen (P420...425) eingestellt werden.
Seite 88: Zusatzparameter
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch 5.6 Zusatzparameter Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz P502 ... - 01 Wert Leitfunktion ... - 03 0 ... 21 Auswahl der bis zu 3 Leitwerte: [ 0 ] Leitwert 1...
Seite 89: Profibus- Adresse
Zusatzparameter Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz P506 Autom. Störungsquittierung 0 ... 7 Neben der manuellen Störungsquittierung kann auch eine automatische gewählt werden. [ 0 ] keine automatische Störungsquittierung. 1 ... 5 = Anzahl der zulässigen automatischen Störungsquittierungen innerhalb eines Netz- Ein-Zyklus.
Seite 90: Quelle Sollwert
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz P510 ... - 01 Quelle Sollwert ... - 02 0 ... 8 Auswahl der zu parametrierenden Sollwertquelle: [ 0 ] Quelle Hauptsollwert Quelle Nebensollwert...
Seite 91 Zusatzparameter Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz P516 Ausblendfrequenz 1 0.0 ... 400.0 Hz Um den hier eingestellten Frequenzwert herum (P517) wird die Ausgangsfrequenz ausgeblendet. [ 0.0 ] Dieser Bereich wird mit der eingestellten Brems- und Hochlauframpe durchlaufen, er kann nicht dauerhaft am Ausgang geliefert werden.
Seite 92: Werkseinstellung
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz P523 Werkseinstellung 0 ... 2 Durch die Anwahl des entsprechenden Wertes und Bestätigung mit der Enter- Taste, wird der gewählte Parameterbereich in die Werkseinstellung gesetzt. Ist die Einstellung durchgeführt, [ 0 ] wechselt der Wert des Parameter automatisch auf 0 zurück.
Seite 93: Netzspannungsüberwachung
Zusatzparameter Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz P538 Netzspannungsüberwachung 0 ... 4 Für einen sicheren Betrieb des Frequenzumrichters muss die Spannungsversorgung einer bestimmten Qualität entsprechen. Tritt eine kurzzeitige Unterbrechung einer Phase auf oder die [ 3 ] Versorgungsspannung sinkt unter einen bestimmten Grenzwert, gibt der Umrichter eine Störung aus.
Seite 94: Modus Drehrichtung
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz P540 Modus Drehrichtung 0 ... 7 Aus Sicherheitsgründen kann mit diesem Parameter eine Drehrichtungsumkehr und damit die falsche Drehrichtung, verhindert werden. [ 0 ] 0 = Keine Drehrichtungsbeschränkung...
Seite 95 Zusatzparameter Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz P542 Analogausgang setzen 0.0 ... 10.0 V Mit dieser Funktion kann der Analogeausgang des FU, unabhängig von seinem aktuellen Betriebszustand, gesetzt werden. Hierzu muss der entsprechende Analogausgang auf die [ 0.0 ] Funktion ‚externe Steuerung’...
Seite 96: Funktion Bus - Sollwert
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz P546 Funktion Bus – Sollwert 1 0 ... 24 In diesem Parameter wird bei Busansteuerung dem gelieferten Sollwert 1 eine Funktion zugeordnet. [ 1 ] HINWEIS: Weitere Details entnehmen sie bitte der jeweiligen BUS- Betriebsanleitung oder der Beschreibung zu P400.
Seite 97: Leistungsbegrenzung Chopper
Zusatzparameter Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz P550 ParameterBoxAufträge 0 ... 3 Innerhalb der optionalen ControlBox ist es möglich einen Datensatz (Parametersatz 1 ... 4) des angeschlossenen FU abzuspeichern. Dieser wird innerhalb der Box in einem nicht flüchtigen [ 0 ] Speicher gesichert und ist somit zu anderen SK 500E / 520E mit der gleichen Datenbankversion (vergleiche P742) übertragbar.
Seite 98: Dc-Nachlaufzeit
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz P558 Magnetisierungszeit 0 / 1 / 2 ... 500 ms Die ISD- Regelung kann nur richtig arbeiten, wenn ein Magnetfeld im Motor besteht. Aus diesem Grund wird der Motor vor dem Start mit einem Gleichstrom beaufschlagt.
Seite 99: Informationen
Zusatzparameter 5.7 Informationen Paramter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz P700 Aktuelle Störung 0.0 ... 21.4 Aktuell anstehende Störung. Weitere Details im Kapitel 6 Störmeldungen. SimpleBox/ControlBox: Beschreibung der einzelnen Fehlernummern sind unter dem Punkt Störmeldungen nachzulesen. ParameterBox: Die Fehler werden im Klartext angezeigt, weitere Informationen sind unter dem Punkt Störmeldungen nachzulesen.
Seite 100: Zustand Digitaleingänge
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch Paramter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz P706 ... - 01 Parametersatz letzte Stör. 1...5 ... - 05 0 ... 3 Dieser Parameter speichert die Parametersatzkennung, die im Moment der Störung aktiv war. Es werden die Daten der letzten 5 Störungen gespeichert.
Seite 101 Informationen Paramter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz P714 Betriebsdauer 0.10 ... 9999.99 h Dieser Parameter zeigt die Zeitdauer an, für die am FU Netzspannung anstand und er betriebsbereit war. P715 Freigabedauer 0.00 ... 9999.99 h Dieser Parameter zeigt die Zeitdauer an, für die der FU freigegeben war und Strom am Ausgang geliefert hat.
Seite 102: Scheinleistung
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch Paramter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz P725 Aktueller cos ϕ 0.00 ... 1.00 Zeigt den aktuellen berechneten cos ϕ des Antriebs an. P726 Scheinleistung 0.00 ... 99.99 kVA Zeigt aktuelle berechnete Scheinleistung an. Basis für die Berechnung sind die Motordaten P201...P209.
Seite 103: Zwischenkreisspannung
Informationen Paramter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz P735 Drehzahl Drehgeber SK 520E -999 ... 9999 rpm Zeigt die aktuelle vom Inkrementaldrehgeber gelieferte Drehzahl an. P736 Zwischenkreisspannung 0 ... 1000 V DC Zeigt die aktuelle Zwischenkreisspannung an. P737 Akt.
Seite 104: Umrichterspannungsbereich
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch Paramter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz P741 ... - 01 Prozeßdaten Bus Out ... - 13 Dieser Parameter informiert 0000 ... FFFF (hex) ... - 01 = Statuswort Statuswort, Quelle aus P509.
Seite 105: Statistik Überspannung
Informationen Paramter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz P751 Statistik Überspannung 0 ... 9999 Anzahl der Überspannungsmeldungen während der Betriebsdauer P714. P752 Statistik Netzfehler 0 ... 9999 Anzahl der Netzfehler während der Betriebsdauer P714. P753 Statistik Übertemperatur 0 ...
Seite 106: Parameterübersicht, Benutzereinstellungen
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch 5.8 Parameterübersicht, Benutzereinstellungen (P) ⇒ parametersatzabhängig, diese Parameter sind in 4 Parametersätzen unterschiedlich einstellbar. S ⇒ Supervisor- Parameter, Sichtbarkeit ist von P003 abhängig. Werks- Einstellung nach Inbetriebnahme Parameter Super- Bezeichnung einstel- visor lung BETRIEBSANZEIGEN (5.1)
Seite 107 5.8 Parameterübersicht, Benutzereinstellungen Werks- Einstellung nach Inbetriebnahme Parameter Super- Bezeichnung einstel- visor lung P211 (P) Dynamische Boost [%] P212 (P) Schlupfkompensation [%] P213 (P) Verst. ISD-Regelung [%] P214 (P) Vorhalt Drehmoment [%] P215 (P) Boost Vorhalt [%] P216 (P) Zeit Boost Vorhalt [s] P220 Para.-identifikation *) abhängig von der FU- Leistung, bzw.
Seite 108 NORDAC SK 500E / 520E Handbuch Werks- Einstellung nach Inbetriebnahme Parameter Super- Bezeichnung einstel- visor lung P412 (P) Sollwert Prozeßregler [V] P413 (P) P-Anteil PID- Regler [%] 10.0 P414 (P) I-Anteil PID- Regler [%/ms] P415 (P) D-Anteil PID- Regler [%ms] P416 (P) Rampenzeit PI-Sollw.
Seite 109 5.8 Parameterübersicht, Benutzereinstellungen Werks- Einstellung nach Inbetriebnahme Parameter Super- Bezeichnung einstel- visor lung P480 Funkt. Bus I/O In Bits P481 Funkt. Bus I/O Out Bits P482 Norm. Bus I/O Out Bits [%] P483 Hyst. Bus I/O Out Bits [%] ZUSATZPARAMETER (5.6) P502 Wert Leitfunktion P503...
Seite 110 NORDAC SK 500E / 520E Handbuch Werks- Einstellung nach Inbetriebnahme Parameter Super- Bezeichnung einstel- visor lung P547 (P) Fkt. Bus-Sollwert 2 P548 (P) Fkt. Bus-Sollwert 3 P549 Funktion Poti-Box P550 ParameterBoxAufträge P551 Antriebsprofil P554 Min. Einsatzpkt. Chop. [%] P555 P - Begrenzung Chopper [%] P556 Bremswiderstand [Ω]...
Seite 111 5.8 Parameterübersicht, Benutzereinstellungen Parameter Bezeichnung Aktueller Zustand bzw. angezeigte Werte INFORMATIONEN (5.7), nur lesen P723 Spannung-d [V] P724 Spannung-q [V] P725 Aktueller cos phi P726 Scheinleistung [kVA] P727 Mechanische Leistung [kW] P728 Eingangsspannung [V] P729 Drehmoment [%] P730 Feld [%] P731 Parametersatz P732...
Seite 112: Störmeldungen
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch Störmeldungen Störungen führen zur Abschaltung des Frequenzumrichters, um ein Gerätedefekt zu verhindern. Folgende Möglichkeiten bestehen, um eine Störung zurückzusetzen (zu quittieren): 1. durch Netz Aus- und wieder Ein- Schalten, 2. durch einen entsprechend programmierten Digitaleingang (P420 ... P425 / P470 = Funktion 12), 3.
Seite 113: Überstrom Wechselrichter
6 Störmeldungen Anzeige Störung Ursache in der ControlBox Text in der ParameterBox • Abhilfe Gruppe Detail in P700 / P701 E003 Überstrom Wechselrichter t-Grenze hat angesprochen, z.B. > 1,5 x I für 60s (beachten Sie bitte auch P504) • Andauernde Überlastung am Frequenzumrichter- Ausgang t-Grenze für den Brems- Chopper hat angesprochen Überstrom Chopper...
Seite 114 NORDAC SK 500E / 520E Handbuch Anzeige Störung Ursache in der ControlBox Text in der ParameterBox • Abhilfe Gruppe Detail in P700 / P701 Ungültiger Umrichtertyp • EEPROM defekt Kopierfehler externes • ControlBox auf richtigen Sitz überprüfen. EEPROM (ControlBox) •...
Seite 115 6 Störmeldungen Anzeige Störung Ursache in der ControlBox Text in der ParameterBox • Abhilfe Gruppe Detail in P700 / P701 E012 12.0 Watchdog - Kunde / Die Funktion Watchdog ist auf einem Digitaleingang gewählt Kundenfehler und der Impuls auf dem zugehörigen Digitaleingang blieb länger aus als die im Parameter P460 >Zeit Watchdog<...
Seite 116: Technische Daten
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch Technische Daten 7.1 Allgemeine Daten SK 500E / 520E Funktion Spezifikation Ausgangsfrequenz 0.0 ... 400.0Hz Pulsfrequenz 3.0 ... 16.0kHz, Standardeinstellung = 6kHz Leistungsreduktion > 8kHz bei 230V-Gerät, > 6kHz bei 400V-Gerät typ. Überlastbarkeit 150% für 60s, 200% für 3.5s Schutzmaßnahmen gegen...
Seite 117: Elektrische Daten 230V
7 Technische Daten 7.2 Elektrische Daten 230V Baugröße 1 SK 500E... Gerätetyp: -250-323-A -370-323-A -550-323-A -750-323-A SK 520E... Motornennleistung 230V 0.25 kW 0.37 kW 0.55 kW 0.75 kW (4 poliger Normmotor) 240V ½ hp ¾ hp 1 hp Netzphasen Anzahl 1 / 3 AC Netzspannung 200 ...
Seite 118: Elektrische Daten 400V
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch 7.3 Elektrische Daten 400V Baugröße 1 / 2 SK 500E... Gerätetyp: -550-340-A -750-340-A -111-340-A -151-340-A -221-340-A SK 520E... Motornennleistung 400V 0.55 kW 0.75 kW 1.1 kW 1.5 kW 2.2 kW (4 poliger Normmotor) 480V ¾...
Seite 119: Elektrische Daten Für Ul/Cul- Zulassung
7 Technische Daten 7.4 Elektrische Daten für UL/cUL- Zulassung Die in diesem Abschnitt angegebenen Daten sind zur Einhaltung der UL/cUL- Zulassung zu berücksichtigen. Baugröße 1 - 230V Netz SK 500E... Gerätetyp: -250-323-A -370-323-A -550-323-A -750-323-A SK 520E... Motornennleistung 220V 0.25 kW 0.37 kW 0.55 kW 0.75 kW...
Seite 120: Zusatzinformationen
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch Zusatzinformationen 8.1 Sollwertverarbeitung im SK 500E / 520E Haupt-Sollwert- Quellen Frequenz-Haupt-Sollwert Fkt. Dig.-Eingang: Drehrichtung P429-P433 Festfrequenz 1-5 Tippfrequenz P113 (auch bei Controlbox) Skalierung Skalierung P105 Analog-Eingang 1 P400-P404 Skalierung Analog-Eingang 2 P104 P405-P409 P509...
Seite 121 8 Zusatzinformationen Begrenzung Frequenz- Min/Max- Strom- Ausblend- Funktion rampe Begrenzung frequenzen begrenzung Nebensollw ert P105 P112 SOLL- FREQUENZ Regler P102,P103 P111 P516- P413- P104 P106,P107 P519 P536,P537 P416 P505 P108,P114 Frequenzistw ert Maximalfrequenz Momentengrenze Stromgrenze BU 0500 DE technische Änderungen vorbehalten...
Seite 122: Prozessregler
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch 8.2 Prozessregler Der Prozessregler ist ein PI- Regler, bei dem es möglich ist den Regler- Ausgang zu begrenzen. Zusätzlich wird der Ausgang prozentual auf einen Leitsollwert normiert. Dadurch besteht die Möglichkeit einen vorhandenen nachgeschalteten Antrieb mit dem Leitsollwert zu steuern und mit dem PI- Regler nachzuregeln.
Seite 123: Parametereinstellungen Prozessregler
8 Zusatzinformationen 8.2.2 Parametereinstellungen Prozessregler (Beispiel: Sollfrequenz: 50 Hz, Regelgrenzen: +/- 25%) × ⎛ ⎞ Sollfrq ≥ ⎜ ⎟ P105 (Maximalfrequenz) [Hz] Sollfrq ⎝ ⎠ × ≥ Beispiel: 62,5 Hz P400 (Fkt. Analogeingang) : „4“ (Frequenzaddition) P411 (Sollfrequenz) [Hz] : Sollfrequenz bei 10V am Analogeingang 1 Beispiel: 50 Hz P412 (Sollwert Prozessregler) : Mittelstellung PW / Werkseinstellung 5 V (ggf.
Seite 124: Elektromagnetische Verträglichkeit (Kurz: Emv)
Leistungsantrieben den Anforderungen der EMV- Direktive für Wohn-, Gewerbe- und Leichtindustrieumgebung genü- gen. Die Grenzwerte entsprechen den Grundnormen EN 61000-6-2 und EN 61000-6-4 für Störfestigkeit und Störaus- sendung. Die NORDAC SK 500E / 520E Frequenzumrichter sind ausschließlich für gewerbliche ACHTUNG Anwendungen vorgesehen. Sie unterliegen deshalb nicht den Anforderungen der Norm EN 61000-3-2 zur Aussendung von Oberwellen.
Seite 125: Störaussendung
8 Zusatzinformationen Jumperposition Leitungsgebundene Emission 150kHz – 30MHz Gerätetyp vgl. Kap. max. Motorkabel, abgeschirmt Klasse A 1 Klasse B 1, mit EMV- Kit 2.8.6 - 2.8.7 2 - 1 SK 5xxE-250-323-A … SK 5xxE-401-323-A 2 - 2 2 - 1 SK 5xxE-550-340-A …...
Seite 126: Reduzierte Ausgangsleistung
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch 8.5 Reduzierte Ausgangsleistung Die Frequenzumrichterbaureihe SK 500E / 520E ist für bestimmte Überlastsituationen ausgelegt. Der 1.5 fache Überstrom kann z.B. für 60sec gefahren werden. Für ca. 3.5 sec ist der 2 facher Überstrom möglich. Eine Re- duzierungen der Überlastfähigkeit, bzw.
Seite 127: Reduzierter Überstrom Aufgrund Der Zeit
8 Zusatzinformationen 8.5.2 Reduzierter Überstrom aufgrund der Zeit In Abhängigkeit der Zeitdauer einer Überlast, verändert sich die mögliche Überlastfähigkeit. In diesen Tabellen sind einige Werte herausgestellt. Wird einer dieser Grenzwerte erreicht, muss der Frequenzumrichter ausrei- chend Zeit (bei geringer Auslastung oder ohne Last) haben sich wieder zu regenerieren. Wird in kurzen Zeitabständen immer wieder im Überlastbereich gearbeitet, reduzieren sich die angegebenen Grenzwerte in den Tabellen.
Seite 128: Reduzierter Überstrom Aufgrund Der Ausgangsfrequenz
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch 8.5.3 Reduzierter Überstrom aufgrund der Ausgangsfrequenz Zum Schutz des Leistungsteils bei kleinen Ausgangsfrequenzen (< 4.5Hz) ist eine Überwachung vorhanden, mit der die Temperatur der IGBT’s ( integrated gate bipolar transistor ), durch hohen Strom, ermittelt wird.
Seite 129: Reduzierter Ausgangsstrom Aufgrund Der Netzspannung
8 Zusatzinformationen 8.5.4 Reduzierter Ausgangsstrom aufgrund der Netzspannung Die Geräte sind thermisch bezüglich der Ausgangsnennströme ausgelegt. Bei kleineren Netzspannungen kön- nen dementsprechend keine größeren Ströme entnommen werden, um die abgegebene Leistung konstant zu halten. Bei Netzspannungen oberhalb von 400V erfolgt eine Reduktion der zulässigen Ausgangsdauerströmen umgekehrt proportional zur Netzspannung, um die erhöhten Schaltverluste zu kompensieren.
Seite 130 NORDAC SK 500E / 520E Handbuch technische Änderungen vorbehalten BU 0500 DE...
Seite 131: Wartungs- Und Service-Hinweise
8 Zusatzinformationen 8.7 Wartungs- und Service-Hinweise NORDAC SK 500E/520E Frequenzumrichter sind bei ordnungsgemäßem Betrieb wartungsfrei. Bitte beachten Sie auch die ‚allgemeinen Daten’ im Kap. 7.1. Wird der Frequenzumrichter in staubhaltiger Luft betrieben, sind die Kühlflächen regelmäßig mit Druckluft zu reinigen. Bei evtl. eingesetzten Lufteintrittsfiltern im Schaltschrank sind auch diese regelmäßig zu reinigen oder auszutauschen.
Seite 132: Stichwort - Verzeichnis
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch Stichwort – Verzeichnis Ableitstrom ........ 24 DC-Bremse .........62 Hubwerk mit Bremse ....61 Abmessung ........ 12 DeviceNet........51 Adapterkabel RJ12...... 28 Digitaleingänge......80 t-Grenze ........ 113 Anhalteweg........ 62 Drehrichtung ......94 IEC 61800-3......... 9 Anschlussquerschnitt ..21, 22, 25 Drehzahl........
Seite 133 Netzanschluss ......21 SK EMC 1-........14 Vorhalt Drehmoment ....66 Netzspannungsüberwachung ..93 SK TU3-CTR ....... 34 Niederspannungsrichtlinie ....2 SK TU3-PAR ....... 39 NORDAC SK 500E / 520E....6 Sprachauswahl ......42 Wärmeverluste......11 Standardausführung ..... 7 Wartungs- und Service-Hinweise 131 Steueranschluss......25 Watchdog ........86 OFF..........
Seite 134: Vertretungen / Niederlassungen
NORDAC SK 500E / 520E Handbuch Vertretungen / Niederlassungen N O R D Niederlassungen weltweit: Brazil / Brasilien Mexico / Mexiko NORD Motoredutores do Brasil Canada / Kanada NORD GEAR CORPORATION Ltda. NORD Gear Limited Mexico Regional Office Rua Dr. Moacyr Antonio de Morais, 700 41, West Drive Av.
Seite 135 Fax: +34-93-7233147 info@nord-ch.com info@nord-se.com info@nord-es.com Ukraine / Ukraine Turkey / Türkei GETRIEBEBAU NORD GmbH NORD-Remas Redüktör San. ve Tic. Ltd. Sti. Repräsentanz Tepeören Köyü Vasilkovskaja, 1 office 306 TR - 34959 Tuzla – Istandbul 03040 KIEW Tel.: +90-216-304 13 60 Tel.: + 380-44-537 0615...
Seite 136 Telefax 04532 / 401 - 253 info@nord-de.com www.nord.com Niederlassung Nord Niederlassung Süd Getriebebau NORD GmbH & Co. KG Getriebebau NORD GmbH & Co. KG Rudolf- Diesel- Str. 1 ⋅ 22941 Bargteheide Katharinenstr. 2-6 ⋅ 70794 Filderstadt- Sielmingen Telefon 04532 / 401 - 0...

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