Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. NORD Anleitungen
  4. Frequenzumrichter
  5. BU 0050
  6. Bedienungsanleitung

NORD BU 0050 Bedienungsanleitung

Vorschau ausblenden
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
DE
BU 0050
USS
MODBUS RTU
Busbaugruppen und
Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für NORD BU 0050

Inhaltszusammenfassung für NORD BU 0050

  • Seite 1 BU 0050 MODBUS RTU Busbaugruppen und Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter...

  • Seite 2: Sicherheitshinweise

    NORD USS und Modbus RTU Handbuch Sicherheitshinweise N O R D Frequenzumrichter Sicherheits- und Anwendungshinweise für Antriebsstromrichter (gemäß: Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG) 1. Allgemein Die Antriebsstromrichter sind vor unzulässiger Beanspru- chung zu schützen. Insbesondere dürfen bei Transport und Während des Betriebes können Antriebsstromrichter ihrer Schutzart Handhabung keine Bauelemente verbogen und/oder Isolati- entsprechend spannungsführende, blanke, gegebenenfalls auch...
  • Seite 3 Implementierung Modbus RTU (für SK 54xE) Herausgeber Getriebebau NORD GmbH & Co. KG Rudolf-Diesel-Str. 1  D-22941 Bargteheide  http://www.nord.com/ Telefon +49 (0) 45 32 / 401-0  Fax +49 (0) 45 32 / 401-555 HINWEIS Diese Zusatzbetriebsanleitung ist nur in Verbindung mit der ebenfalls erhältlichen Betriebsanleitung des jeweiligen Frequenzumrichters gültig.

  • Seite 4: Bestimmungsgemäße Verwendung Der Frequenzumrichter

    Die Inbetriebnahme (Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) ist so lange untersagt, bis festgestellt ist, dass die Maschine die EMV-Richtlinie 204/108/EG einhält und die Konformität des Endproduktes beispielsweise mit der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG feststeht (EN 60204 beachten).  Getriebebau NORD GmbH & Co. KG, 2011 technische Änderungen vorbehalten BU 0050 DE-3111...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    2.5.4 03h Read Holding Register ..................65   2.5.5 06h Write Single Register ..................66   2.5.6 10h Write Multiple Register ..................66   2.6 Exception Responses ..................68   2.7 Watchdog ......................68   2.8 Parameterbeschreibung ..................69 BU 0050 DE-3111 technische Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6 NORD USS und Modbus RTU Handbuch   3 STÖRUNGEN ......................... 71   3.1 Störungsbehebung .................... 71   3.1.1 Anzeige der Störung ....................71   3.1.2 Fehlerspeicher ......................71   3.2 Störmeldungen ....................72   4 ZUSATZINFORMATIONEN ....................73   4.1 Wartungs- und Service-Hinweise ..............73  ...

  • Seite 7: Vorwort

    Das heißt, die Informationen zum Antrieb werden mit USS in der gleichen Art und Weise übertragen wie bei PROFIBUS-DP  Einsetzbar für Inbetriebnahme, Service und Automatisierung  Servicewerkzeuge auf PC (NORD CON)  Einfach in kundenspezifischen Systemen implementierbar 1.1.3 Lieferung Untersuchen Sie das Gerät sofort nach dem Eintreffen/Auspacken auf Transportschäden wie Deformationen...

  • Seite 8: Lieferumfang

    *incl. Schraube zur optionalen Fixierung am FU 1.1.5 Zulassungen 1.1.5.1 Europäische EMV-Richtlinie Wenn der NORD Frequenzumrichter bzw. dessen Optionen entsprechend den Empfehlungen dieses Handbuches installiert werden, erfüllt er alle An- forderungen der EMV-Richtlinie, entsprechend der EMV-Produkt-Norm für motorbetriebene Systeme EN 61800-3. 1.1.5.2...

  • Seite 9: Baugruppen

    Das Einsetzen oder Entfernen der Module sollte im spannungsfreien Zustand erfolgen. Die Steckplätze sind nur für die dafür vorgesehenen Module nutzbar. Eine vom Frequenzumrichter entfernte Montage der Technologiebox ist nicht möglich, sie muss unmittelbar am Frequenzumrichter aufgesteckt werden. HINWEIS BU 0050 DE-3111 technische Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Rs485-Schnittstelle

    NORD USS und Modbus RTU Handbuch 1.2.1.2 RS 485 Schnittstelle Alle Geräte der Baureihe SK 500E haben serienmäßig eine Schnittstelle für die USS – Buskommunikation in- tegriert. Je nach Ausführung des FU stehen folgende Schnittstellen zur Wahl: X11: RJ12 Buchse (verfügbar in der gesamten Baureihe) X7:73/74 Klemmenanschluss RS485+ /- (verfügbar ab SK 520E)
  • Seite 11 HINWEIS: Der Abschlusswiderstand DIP-Schalter 1 (siehe Abschlusswiderstand RJ12/RJ45) ist auch für Kl. 73/74 zu verwenden. X7:74 R=120 HINWEIS Für eine sichere Kommunikation ist an beiden Busenden ein Abschlusswiderstand (DIP – Schalter DIP1) zu setzen. BU 0050 DE-3111 technische Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Sk 700E

    NORD USS und Modbus RTU Handbuch 1.2.2 SK 700E 1.2.2.1 Allgemein Durch die Kombination von Modulen für die Anzeige, Technologieboxen und Modulen mit Digitalen und Ana- logen Eingängen sowie Schnittstellen, Kundenschnittstellen bzw. Sondererweiterungen, kann der SK 700E komfortabel auf die Anforderungen der verschiedensten Anwendung erweitert werden.

  • Seite 13: Montage Der Sk Tu1-Technologiebox

    PC mit serieller Schnittstelle. Die Kommunikation zwischen PC und dem Umrichter kann mittels der NORD CON Software (Windows) aufgebaut werden. Sie dient zur Steuerung, Parametrierung und Anzeige von Betriebswerten des Frequenzumrichters. So lässt sich ein einfacher Funktionstest des Umrichters durchführen und nach erfolgter Parametrierung der Datensatz als Datei abgespeichert werden.
  • Seite 14 Neben dem gesamten Umfang an Steuerfunktionen ist auch das Parametrieren möglich. Um einen einfacher Funktionstest der seriellen Schnittstelle und die Parametrierung des Umrichters durchzuführen, kann die NORD CON Software eingesetzt werden. Zwischen PC und Umrichter ist hierzu ein Schnittstellenumsetzer (z.B. SK IC1-232/485) einzusetzen. Nach erfolgter Parametrierung kann der gesamte Datensatz mittels NORD CON als Datei abgespeichert werden.
  • Seite 15 73 RS485+ RS485 (Kl. 73-74, RS485 +/-) 74 RS485- HINWEIS: Alle Steuerspannungen beziehen sich auf ein gemeinsames Bezugspotential! Die Potentiale AGND /0V und GND /0V sind geräteintern verbunden. Der maximale Summen- Strom 5/15V beträgt 300mA! BU 0050 DE-3111 technische Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Montage Der Kundenschnittstellen

    NORD USS und Modbus RTU Handbuch 1.2.2.6 Montage der Kundenschnittstellen WARNUNG Installationen dürfen nur von qualifiziertem Personal unter besonderer Berücksichti- gung der Sicherheits- und Warnhinweise vorgenommen werden. Eine Kundenschnittstelle darf nicht unter Spannung ausgetauscht werden. HINWEIS Technologiebox Verrieglungsstift 1. Netzspannung ausschalten, Wartezeit beachten.
  • Seite 17 Es sollte die kleinste mögliche Spannung Motor gewählt werden. Durch die interne Beschaltung des Umrichters wird eine zu hohe PTC- Spannung verhindert. Die Kabelführung sollte immer getrennt vom Motorkabel mit abgeschirmten Leitungen erfolgen. BU 0050 DE-3111 technische Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Sk 300E

    Anwendung erweitert werden. Um einen einfacher Funktionstest der seriellen Schnittstelle und die Parametrierung des Umrich- ters durchzuführen, kann die NORD CON Soft- ware eingesetzt werden. Zwischen PC und Um- richter ist hierzu ein Schnittstellenumsetzer (z.B. SK IC1-232/485) einzusetzen. Nach erfolgter Pa- rametrierung kann der gesamte Datensatz mittels NORD CON als Datei abgespeichert werden.

  • Seite 19: Uss Protokollspezifikation

    Bei Wortinformationen (16 Bit) im Nutzdatenblock (= Nutzzeichenblock) wird stets zuerst das High- Byte (ers- tes Zeichen) und dann das Low- Byte (zweites Zeichen) gesendet. Entsprechendes gilt bei Doppelwortinforma- tionen: Zuerst wird das High- Word gesendet, dann folgt das Low- Word. BU 0050 DE-3111 technische Änderungen vorbehalten...

  • Seite 20: Datencodierung

    NORD USS und Modbus RTU Handbuch 1.3.3 Datencodierung (Start of Text): ASCII-Zeichen: 02 Hex Das Startzeichen bildet das erste Zeichen im Telegramm und dient zusammen mit der Startpause zur sicheren Erkennung des Telegrammanfangs (Telegrammlänge): 1 Byte, enthält die Telegrammlänge. Die Telegrammlänge befindet sich im 2. Byte des Telegramms und gibt die Länge des Telegramms in Bytes ab dem 3.

  • Seite 21: Übertragungsverfahren

    Startpause kennzeichnet einen gültigen Telegrammbeginn. Der Datenaustausch verläuft immer nach dem oben dargestellten Schema (Halbduplex- Betrieb): Die minimalen Start- Pausenzeit die bei den verschiedenen Baudraten einzuhalten sind, können der Tabelle Master Telegrammzeiten im Kapitel Zusatzinformationen entnommen werden. BU 0050 DE-3111 technische Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Antwortverzögerungszeit

    NORD USS und Modbus RTU Handbuch 1.3.7 Antwortverzögerungszeit Das Zeitintervall zwischen dem letzten Zeichen des Auftragstelegramms (BCC) und dem Beginn des Antwort- telegramm (STX) heißt Antwortverzögerungszeit t . Die maximal zulässige Antwortverzögerungszeit be- trägt 20ms, darf jedoch nicht kleiner als die Startpause sein. Antwortet der angesprochene Teilnehmer nicht innerhalb der maximal zulässigen Antwortverzögerungszeit, wird im Master eine Fehlermeldung hinter-...

  • Seite 23: Busaufbau

    Die Übertragung ist grundsätzlich halbduplex, d.h. Senden und Empfang erfolgen im Wechsel und müssen von der Software gesteuert werden. Das Halbduplexverfahren erlaubt die Verwendung der gleichen Leitungen für beide Übertragungsrichtungen. Dies ermöglicht eine einfache und kostengünstige Busverkabelung, Betrieb in gestörter Umgebung und eine hohe Datenübertragungsrate. BU 0050 DE-3111 technische Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Installation Des Bussystems

    NORD USS und Modbus RTU Handbuch 1.4.4 Installation des Bussystems Auf die richtige Installation des Bussystems in industrieller Umgebung ist besonderes Augenmerk zu legen, um die möglichen Störeinflüsse zu reduzieren. Nachfolgende Punkte sollen eine Hilfestellung geben, um Störun- gen und Probleme von Anfang an zu vermeiden.
  • Seite 25 RS485 + und RS485 - zu schalten. Der Busabschlusswiderstand ist bei einigen Baugruppen durch DIP- Schalter zuschaltbar. Im Auslieferzustand ist der Busabschlusswiderstand nicht aktiviert. Ist der Busabschlusswiderstand nicht in der Baugruppe integriert, so ist dieser am oder im Steckergehäuse vorzusehen. BU 0050 DE-3111 technische Änderungen vorbehalten...

  • Seite 26: Datenübertragung

    NORD USS und Modbus RTU Handbuch 1.5 Datenübertragung 1.5.1 Struktur der Nutzdaten In diesem Abschnitt wird der zyklische Datenverkehr zwischen dem Master und dem Umrichter beschrieben. Die Nutzdaten teilen sich in zwei Bereiche auf:  PKW- Bereich (Parametrierung; Parameter- Kennung- Wert) ...

  • Seite 27: Ppo- Typen

    Aufgrund der Protokoll-Festlegung müssen für die PPO- Typen 2 und 4 für den Adressbereich der Prozessdaten (PZD) jeweils 6 Worte reserviert werden. Die beiden letzten Worte werden für die Prozessdaten- Telegramme nicht verwendet, sind somit lediglich Reservebereiche. BU 0050 DE-3111 technische Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28 NORD USS und Modbus RTU Handbuch 1.5.2.1 PPO- Typen SK 300E/700E/750E Die folgende Grafik zeigt die unterstützten PPO- Typen in der Übersicht. PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 1. Wort 2. Wort 3. Wort 4. Wort 5. Wort 6. Wort 7. Wort 8.

  • Seite 29: Uss - Datenübertragung

    Prozessdaten beim SK 500E (gesamte Baureihe) 1. Wort 2. Wort 3. Wort 4. Wort PZD- Bereich mit 1x16-Bit Sollwert PZD- Bereich mit bis zu 3 16-Bit Sollwerten Hinweis: 32-Bit Sollwerte werden aus High- und Low- Wort (je 16-Bit) zusammengesetzt. BU 0050 DE-3111 technische Änderungen vorbehalten...

  • Seite 30: Steuerwort (Stw)

    NORD USS und Modbus RTU Handbuch 1.5.3.3 Steuerwort (STW) Im Auftragstelegramm wird im Bereich der Prozessdaten das Steuerwort (STW) als erstes Wort dem Frequen- zumrichter übertragen. Ein Steuerwort „Einschaltbereit“ entspricht beispielsweise 047E (hex) PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 SW2/3 SW2/3 Wert...

  • Seite 31: Zustandswort (Zsw)

    Bus Bit 13 vom Statuswort ist gesetzt. Näheres zur Funktion siehe unter Parameter P481. Aktueller aktiver Parametersatz 0 00 = Parametersatz 1 10 = Parametersatz 3 01 = Parametersatz 2 11 = Parametersatz 4 Aktueller aktiver Parametersatz 1 BU 0050 DE-3111 technische Änderungen vorbehalten...
  • Seite 32 NORD USS und Modbus RTU Handbuch Abweichungen im Zustandswort (ZSW) bei Geräten der Baureihe SK 300E und SK 700/750E Bei o. g. Gerätetypen weichen die Bedeutungen der beiden Bits 10 und 13 im Zustandswort bzw. Statuswort vom SK 500E ab.
  • Seite 33 Positionsarray / Lageinkrement Bit 6 Referenzpunktfahrt Bit 7 Referenzpunkt Bit 8 Teach In Bit 9 Quit Teach In Bit 10 Reset Position SK 500E Funktion Bit 0-3 Positionsarray / Lageinkrement Bit 4-7 Frei Bit 8-15 o.B. BU 0050 DE-3111 technische Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34 NORD USS und Modbus RTU Handbuch 1.5.3.6 Zweiter und dritter Sollwert (SW2/3) Die Zuordnung der Sollwerte 2 und 3 auf die Prozessdatenworte PZD3 und PZD4 erfolgt beim SK 500E ent- gegengesetzt zu den Baureihen SK 300E/700E/750E. Zweiter und dritter Sollwert SK 300E/SK 700E/SK 750E(SW2/3) Wird der PPO- Typ 2 oder 4 verwendet, so kann neben dem Sollwert 1 ein 2.Sollwert im Wort PZD4 und ein 3.
  • Seite 35 –200% bis +200% übertragen werden. Ein Sollwert von 100% entspricht dabei der jeweiligen Nenngröße: Einstellung 100% entsprechen Sollfrequenz, Istfrequenz PID, Istfrequenz PID be- Maximalfrequenz (P105) grenzt, Istfrequenz PID überwacht, Frequenzaddition, Frequenzsubtraktion, Maximalfrequenz Momentstromgrenze Momentstromgrenze (P112) Stromgrenze Umrichter- Nennstrom Drehmoment Servomodus Nenn-Drehmoment (P112) Vorhalt Drehmoment Vorhalt Drehmoment (P214) BU 0050 DE-3111 technische Änderungen vorbehalten...
  • Seite 36 NORD USS und Modbus RTU Handbuch 1.5.3.7 Der Istwert 1 (IW1) Im Istwert 1 wird standardmäßig die Istfrequenz - also die tatsächliche Ausgangsfrequenz des Umrichters - als 16-Bit Wert übertragen. Im Umrichter- Antworttelegramm wird im Bereich der Prozessdaten der Istwert1 als zweites Wort dem Master übertragen.
  • Seite 37 Die folgenden Bits geben den Zustand des Umrichters an: Zustand Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Einschalt- Schnellhalt Spannung Störung Betrieb Betriebs- Einschalt- sperre sperren freigege- bereit bereit Nicht Einschaltbereit Einschaltsperre Einschaltbereit Eingeschaltet Betrieb freigegeben Störung Störung aktiv Schnellhalt aktiv BU 0050 DE-3111 technische Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38 NORD USS und Modbus RTU Handbuch technische Änderungen vorbehalten BU 0050 DE-3111...

  • Seite 39: Parameterbereich (Pkw)

    Hinweis: Die Parameternummern (PNU) für die jeweilige Frequenzumrichter Typenreihe entnehmen Sie bitte der entsprechenden Betriebsanleitung. SPM: Das Bit 11 ist das Toggle- Bit für Spontanmeldungen. Diese Funktion wird nicht unterstützt! Die Bits 12 bis 15 enthalten die Auftrags- bzw. die Antwortkennung. BU 0050 DE-3111 technische Änderungen vorbehalten...
  • Seite 40 NORD USS und Modbus RTU Handbuch In der folgenden Tabelle sind alle Aufträge, die vom Master zum Umrichter übertragen werden können, aufge- listet. Die rechte Spalte enthält die Antwort, die im Normalfall (Antwortkennung positiv) gesendet wird. Abhän- gig von der Auftragskennung sind nur bestimmte Antwortkennungen möglich. Im Fehlerfall (Antwortkennung negativ) wird vom Umrichter zum Master in der Auftragskennung (AK) immer der Wert 7 geliefert.

  • Seite 41: Subindex (Ind)

    Ist ein Parameter nicht parametersatzabhängig, so wird Bit 0 – 7 für den Subindex verwendet. Welchen Aufbau die einzelnen Parameter haben und welche Werte über die Subindexe abgerufen werden können, ist aus der Betriebsanleitung zu entnehmen. BU 0050 DE-3111 technische Änderungen vorbehalten...

  • Seite 42: Parameter- Wert (Pwe)

    NORD USS und Modbus RTU Handbuch 1.5.4.3 Parameter- Wert (PWE) Die Übertragung des Parameterwertes (PWE) erfolgt je nach PPO Typ bzw. Parameter immer als Wort (16 Bit) oder Doppelwort (32-Bit). In einem Telegramm kann immer nur ein Parameterwert übertragen werden.

  • Seite 43: Uss - Beispiel-Telegramme

    Auftrag solange wiederholen, bis die entsprechende Slave- Ant- wort empfangen worden ist. Als Programmierhilfsmittel dient der Makrogenerator der Steuer- und Parametrier- Software NORD CON. Der Makrogenerator wird direkt aus dem Programm NORD CON über die Menüleiste gestartet.

  • Seite 44: Einschaltsperre  Einschaltbereit

    NORD USS und Modbus RTU Handbuch Einschaltsperre  Einschaltbereit 1.6.2 Ein Frequenzumrichter mit der USS- Adresse 0, soll aus dem Zustand „Einschaltsperre“ (STW Bit 0 = 0), der nach dem Einschalten des Gerätes aktiv ist, in den Zustand „Einschaltbereit“ (STW Bit 0 = 1), versetzt werden.
  • Seite 45 Keine Warnung Keine Einschaltsperre Kein Schnellhalt Spannung freigeben Störungsfrei Betrieb gesperrt Nicht Betriebsbereit Einschaltbereit Hinweis: Das Steuertelegramm muss zyklisch gesendet werden, da der Umrichter u.U. nicht innerhalb der Antwortzeit eines Telegramms den gewünschten Zustand annimmt. BU 0050 DE-3111 technische Änderungen vorbehalten...

  • Seite 46: Freigabe Mit Sollwert 50

    NORD USS und Modbus RTU Handbuch 1.6.3 Freigabe mit Sollwert 50% Ein Frequenzumrichter mit der USS- Adresse 10, der sich im Zustand „Einschaltbereit“ (Kap. 1.6.2 ) befindet, soll mit 50% Sollwert im Rechtslauf freigegeben werden. Das letzte Antworttelegramm wurde wie folgt in der Steuerung empfangen.

  • Seite 47: Schreiben Eines Parameters

    Parametersatz 2 wählen (IND = 01)  Parameterwort einstellen (1000 / 3E8  Telegramm senden  Antworttelegramm prüfen Das Telegramm setzt sich in hexadezimaler Schreibweise wie folgt zusammen: Wenn der Auftrag vom Umrichter vollständig bearbeitet wurde, antwortet er mit BU 0050 DE-3111 technische Änderungen vorbehalten...

  • Seite 48: Lesen Des Parameters Hochlaufzeit

    NORD USS und Modbus RTU Handbuch 1.6.5 Lesen des Parameters Hochlaufzeit Der Parameter Hochlaufzeit (USS- Nr. = 102 / 66 ) im Parametersatz 2 eines Frequenzumrichters mit der USS-Adresse 3, soll ausgelesen werden. Es werden keine Prozessdaten übertragen. Vorgehensweise: ...

  • Seite 49: Master-Telegrammzeiten

    Überschreiten einen Fehler auslösen:  Telegrammlängenangabe des Empfangstelegramms (LGE)  Telegrammformat (Startzeichen / STX, Checksumme / BCC)  Zeichenformat (Parität, Start- und Stopbit)  Gesamtlaufzeit der Slave- Antwort Antwortverzögerungszeit (typisch Übertragungsdauer von zwei Bytes, max. 20 msec) BU 0050 DE-3111 technische Änderungen vorbehalten...

  • Seite 50: Frequenzumrichter - Einstellungen

    NORD USS und Modbus RTU Handbuch 1.8 Frequenzumrichter – Einstellungen 1.8.1 Frequenzumrichter Busparameter Um den Umrichter mit dem USS Protokoll betreiben zu können, müssen neben der Busverbindung zum Mas- ter einige Einstellungen am Umrichter vorgenommen werden. Die Parametrierung des Umrichters ist immer möglich. Die Steuerung des Umrichters über USS kann aktiviert werden, indem der Parameter P509 auf den Wert 2 bzw.
  • Seite 51 CAN (bis zu 250kBaud) CANopen 0 = Aus 1 = USS Systembus aktiv CANopen+Sys.bus akt. PPO- Typ P507 (PPO- Typ) 1 ... 4 Verwendeter PPO- Typ (s. Kapitel 1.5.2 6) { 1 } BU 0050 DE-3111 technische Änderungen vorbehalten...

  • Seite 52: Quelle Steuerwort

    NORD USS und Modbus RTU Handbuch Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Bemerkung Schnittstelle P509 SK 300E, SK 700E, SK 750E (Schnittstelle) Auswahl der Schnittstelle über die der Umrichter angesteuert wird. 0 ... 21 0 = Steuerklemmen oder Tastatursteuerung mit der Control Box (Option) ,der ParameterBox...

  • Seite 53: Telegrammausfallzeit

    { 0.0 } 0.0 = Aus: Die Überwachung ist abgeschaltet. -0.1 = kein Fehler: Auch wenn die Kommunikation zwischen BusBox und FU abbricht (z.B. 24V Fehler, Box abziehen, ...), arbeitet der FU unverändert weiter. BU 0050 DE-3111 technische Änderungen vorbehalten...
  • Seite 54 NORD USS und Modbus RTU Handbuch Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Bemerkung Bus – Istwert 1 P543 (P) (Bus – Istwert 1) 0 ... 12 (24) In diesem Parameter kann der Rückgabewert 1 (IW1) bei Busansteuerung gewählt werden. SK 300E, SK 700E SK 750E...
  • Seite 55 11 = Vorhalt Drehmoment (nicht SK 300E) (nicht SK 300E) 12 = Steuerklemmen POSICON (nicht 47 = Übertragungsfaktor Gearing (nur SK 500E) SK 300E) 13 = Multiplikation (nicht SK 300E) 14 = PI Prozessregler Istwert BU 0050 DE-3111 technische Änderungen vorbehalten...

  • Seite 56: Informationsparameter

    NORD USS und Modbus RTU Handbuch Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Bemerkung Fkt. Bus – Sollwert 3 P548 (P) außer SK 54xE (Funktion Bus – Sollwert 3) 0 ... 46 (47) In diesem Parameter wird bei Busansteuerung dem gelieferten Sollwert 3 (SW3) eine Funktion zu- geordnet.
  • Seite 57 [-01] = Statuswort 0000 ... FFFF (hex) [-02] = Istwert 1 (P543) [-03] = Istwert 1 Highbyte [-04] = Istwert 2 (P544) [-05] = Istwert 3 (P545) [-06] = Bus I/O Out Bits (P481) BU 0050 DE-3111 technische Änderungen vorbehalten...
  • Seite 58 NORD USS und Modbus RTU Handbuch Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Bemerkung P741 ... [-01] Prozeßdaten Bus Out … SK 500E bis SK 535E (Prozessdaten Bus Out) ... [-13] 0000 ... FFFF (hex) Dieser Parameter informiert [-01] = Statuswort Statuswort, Quelle aus P509.
  • Seite 59 Bei technischen Rückfragen sollten Sie diese bereithalten. P745 ...[-01] Baugruppen Version … SK 700E, SK 750E (Baugruppen Version) ... [-03] 0.0 ... 3276.7 Softwareversion der eingebauten Baugruppe [-01] Technologie Box [-02] Kundenschnittstelle [-03] Sondererweiterung BU 0050 DE-3111 technische Änderungen vorbehalten...

  • Seite 60: Baugruppen Zustand

    NORD USS und Modbus RTU Handbuch Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Bemerkung Baugruppen Zustand P746 SK 300E, SK 5xxE (Baugruppen Zustand) 0000 ... FFFF (hex) Zeigt den aktuellen Zustand (Bereitschaft, Fehler, Kommunikation) der TechnologieBox (SK TU2/3-xxx) an, jedoch nur wenn ein eigener Prozessor vorhanden ist, also nicht für die SK TU2/3-CTR.

  • Seite 61: Modbus Rtu

    2. Prozessdaten- Kommunikation: Für den Fall, dass Prozessdaten ausgetauscht oder Parameterwerte verändert werden sollen, ist die Quelle für Steuerwort und Sollwerte (P509/P510) auf „USS“ einzustellen. Die Definition der Prozessdaten erfolgt dabei in den Parametern (P543) bis (P548). (Details: siehe „Pro- zessdaten“) BU 0050 DE-3111 technische Änderungen vorbehalten...

  • Seite 62: Telegrammaufbau

    NORD USS und Modbus RTU Handbuch 2.3 Telegrammaufbau Das Adressfeld besteht aus acht Bit, die die Empfängeradresse darstellen. Der Slave sendet bei seiner Ant- wort an den Master eben diese Adresse zurück, damit der Master die Antwort zuordnen kann. Das Funktions- feld besteht aus 8 Bit.

  • Seite 63: Read Coil

    Adresse Low 0x01 Adresse Low 0x01 Coil Wert High 0xFF Coil Wert High 0xFF Coil Wert Low 0x00 Coil Wert Low 0x00 CRC High 0xDD CRC High 0xDD CRC Low 0x63 CRC Low 0x63 BU 0050 DE-3111 technische Änderungen vorbehalten...

  • Seite 64: 0Fh Write Multiple Coils

    NORD USS und Modbus RTU Handbuch 2.5.3 0Fh Write Multiple Coils Über diesen Zugriff können alle 8 beschreibaren Coils auf einmal geschaltet werden. Master  Slave Slave  Master Funktion Code 1 Byte 0x0F Funktion Code 1 Byte 0x0F Start Adresse...

  • Seite 65: Read Holding Register

    Parameter 2 Wert Low 0xC4 CRC Low 0xFC Parameter 3 Wert High 0x02 Parameter 3 Wert Low 0x03 Parameter 4 Wert High 0x09 Parameter 4 Wert Low 0xC4 CRC High 0x65 CRC Low 0xD3 BU 0050 DE-3111 technische Änderungen vorbehalten...

  • Seite 66: Write Single Register

    NORD USS und Modbus RTU Handbuch 2.5.5 06h Write Single Register Ermöglicht das Beschreiben eines einzelnen 16Bit Parameters. Master  Slave Slave  Master Funktion Code 1 Byte 0x06 Funktion Code 1 Byte 0x06 Adresse 2 Byte 0x0000 bis 0xFFFF...
  • Seite 67 CRC Low 0xE9 Parameter 1 Wert Low 0xE8 Parameter 2 Wert High 0x07 Parameter 2 Wert Low 0xD0 Parameter 3 Wert High 0x0B Parameter 3 Wert Low 0xB8 CRC High 0xF5 CRC Low 0xDF BU 0050 DE-3111 technische Änderungen vorbehalten...

  • Seite 68: Exception Responses

    NORD USS und Modbus RTU Handbuch 2.6 Exception Responses Kann eine Anfrage des Modbus-Masters nicht korrekt beantwortet werden, dann wird statt der normalen Ant- wort eine Fehlermeldung gesendet. Die Fehlermeldung ist wie folgt aufgebaut: Slave  Master Funktion Code 1 Byte...

  • Seite 69: Parameterbeschreibung

    (P543) bzw. (P543[-01]) angezeigt werden. Die Zuordnung der [-03] = Istwert 2 (P544) bzw. (P543[-02]) Istwerte erfolgt über die Parameter (P543) [-04] = Istwert 3 (P545) bzw. (P543[-03]) … (P545) (ab SK540E: (P543[-01]) … (P543[-03])). BU 0050 DE-3111 technische Änderungen vorbehalten...
  • Seite 70 Parameterzugriff Der Zugriff auf die Parameter des FU, über die Funktionen 03h, 06h oder 10h, kann nicht direkt erfolgt, da vie- le FU Parameter über Array Elemente verfügen. Die Adressen für NORD Parameter ergeben sich deshalb nach folgendem Model: Startadresse Bit 15 –...

  • Seite 71: Störungen

    Die aktuelle Störung ist im Parameter P700 hinterlegt und im Parameter P701 [-01]…[-05] werden die fünf letz- ten Störmeldungen abgespeichert. Weitere Informationen zum FU-Status im Moment der Störung sind den Pa- rametern P702 bis P706 / P799 gespeichert. Genauere Information hierzu sind dem Haupthandbuch zum Fre- quenzumrichter zu entnehmen. BU 0050 DE-3111 technische Änderungen vorbehalten...

  • Seite 72: Störmeldungen

    NORD USS und Modbus RTU Handbuch 3.2 Störmeldungen Tabelle der möglichen Bus spezifischen Fehlermeldungen Anzeige Ursache Störung in der ControlBox  Text in der ParameterBox Abhilfe Gruppe Detail P700 / P701 10.0 (Bus Tim-Out) Telegrammausfallzeit ,Datenübertragung ist fehlerhaft. P513 E010 prüfen.

  • Seite 73: Zusatzinformationen

    4 Zusatzinformationen Zusatzinformationen 4.1 Wartungs- und Service-Hinweise NORD Frequenzumrichter und dessen Zubehör sind bei ordnungsgemäßem Betrieb wartungsfrei. Bei evtl. eingesetzten Lufteintrittsfiltern im Schaltschrank sind auch diese regelmäßig zu reinigen oder auszu- tauschen. Bei Anfragen an unseren technischen Support, halten Sie bitte den genauen Gerätetyp (Typenschild/Display) ggf.

  • Seite 74: Stichwort-Verzeichnis

    NORD USS und Modbus RTU Handbuch Stichwort-Verzeichnis A  K  Q  Anzeige und Bedienung ....71 Kundenschnittstellen .... 12, 18 Quelle Sollwerte (P510) ....52 Ausbaustufe (P744) ....59 Quelle Steuerwort (P509) ... 52 L  B  R  Leitfunktion Ausgabe (P503) ..51 Baugruppen Version (P745) ..
  • Seite 75 5 Stichwort-Verzeichnis BU 0050 DE...

Inhaltsverzeichnis