NORD NORDAC BASE Handbuch Seite 147

P552 CAN Master Zyklus
[-01]
[-02] (CAN Master Zykluszeit)
0.0 / 0.1 ... 100.0 ms In diesem Parameter wird die Zykluszeit für den Systembus-Mastermodus und zum CANopen-
Geber eingestellt (vgl. P503/514/515):
{ alle 0.0 }
[01] = CAN Masterfunktion, Zykluszeit Systembus Masterfunktionalität
[02] = CANopen Abs.wertgeber, „CANopen Absolutwertgeber", Zykluszeit Systembus
Absolutwertdrehgeber
Bei der Einstellung 0 = „Auto" wird der Defaultwert (siehe Tabelle) verwendet.
Je nach eingestellter Baudrate ergibt sich ein unterschiedlicher Minimalwert für die tatsächliche
Zykluszeit:
Baudrate
Pos : 567 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/Parameter P553 – PLC Soll werte [SK 1x0E, SK 2xxE] @ 9\mod_1448356543219_6.doc x @ 266157 @ @ 1
P553
[-01]
PLC Sollwerte
...
(PLC Sollwerte)
[-03]
0 ... 57 In diesem Parameter wird den PLC Sollwerten eine Funktion zugeordnet. Die Einstellungen
gelten nur für Hauptsollwerte und bei aktiver PLC Ansteuerung ((P350) = „An" und (P351) = „0"
alle = { 0 }
oder „1").
[-01] = Bus-Sollwert 1
Mögliche einstellbare Werte:
10 = Drehmoment Servomode
11 = Vorhalt Drehmoment
12 = reserviert
13 = Multiplikation
14 = Istwert Prozessregler
15 = Sollwert Prozessregler
16 = Vorhalt Prozessregler
Pos : 568 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/Parameter P555 – Leistungsbegrenz ung Chopper @ 2\mod_1346932174021_6.doc x @ 43391 @ @ 1
BU 0180 de-4118
Minimalwert t
10kBaud 10ms
20kBaud 10ms
50kBaud 5ms
100kBaud 2ms
125kBaud 2ms
250kBaud 1ms
500kBaud 1ms
1000kBaud 1ms
0 = Aus
1 = Sollfrequenz
2 = Momentstromgrenze
3 = Istfrequenz PID
4 = Frequenzaddition
5 = Frequenzsubtraktion
6 = Stromgrenze
7 = Maximalfrequenz
8 = IstFreq PID begrenzt
9 = IstFreq PID überwacht
Default CAN Master
Z
50ms
25ms
10ms
5ms
5ms
5ms
5ms
5ms
... [-03] = Bus-Sollwert 3
17 = BusIO In Bits 0-7
18 = Kurvenfahrtrechner
19 = Relais setzen
20 = Analogausg. setzen
21 = Sollposition LowWord
22 = Sollpos. HighWord
23 = Sollpos. Ink.LowWord
24 = Sollpos.Ink.HighWord
46 = Sollw.Drehm.Pzregl.
47 = Über.-faktor Gearing
48 = Motortemperatur
49 = Rampenzeit
53 = d-Korr. F Prozess
54 = d-Korr. Drehmoment
55 = d-Korr. F+Drehm.
56 = Beschleunigungszeit
57 = Bremszeit
5 Parameter
S
Default CANopen Abs.
20ms
20ms
10ms
5ms
5ms
2ms
2ms
2ms
S P
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