Danfoss VLT FC 300 Bedienungsanleitung Seite 48

FC 300 Profibus
Die folgende Tabelle zeigt die Grundstruktur
des PROFIdrive-Parameterkanals.
Das DP V1-Parameter-Aufruftelegramm besteht
aus 3 Datenblöcken:
eine Aufrufkopfinformation, die die Art des
-
Aufrufs (Lesen oder Schreiben) sowie die
Anzahl der Parameter, auf die zugegriffen
werden soll, definiert. Der Master stellt die
Aufrufreferenz ein und benutzt diese Information
zur Bewertung der Antwort.
ein Adressfeld, in dem alle Adressierungsat-
-
tribute der gewünschten Parameter
definiert sind.
ein Datenfeld, in das alle Parameterdatenwerte
-
gesetzt werden.
Das DP V1-Parameter-Antworttelegramm
besteht aus 2 Datenblöcken:
eine Antwortkopfinformation, die angibt, ob der
-
Aufruf fehlerfrei durchgeführt wird (Antwort-ID).
Außerdem werden die Anzahl der Parameter
sowie die Aufrufreferenz, die vom Master
innerhalb des betreffenden Aufruftelegramms
festgelegt wird, angegeben.
Ein Datenfeld, in dem sich die angeforderten
-
Parameterdaten befinden. Wenn ein oder
mehrere interne Aufrufe fehlgeschlagen
sind, wird anstelle der Datenwerte ein
Fehlercode gesetzt.
Da das Antworttelegramm keine Informationen zur Adressierung von Parametern beinhaltet, muss der
Master die Struktur der Antwortdaten aus dem Aufruftelegramm erkennen.
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Zugriff auf FC 300-Parameter
MG.33.C3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss
DP V1 Parameter-
aufruf
Aufruf- Aufrufreferenz
Aufruf-ID
Kopfin-
Achse
forma-
tion
Adress- Anzahl
feld Parameter
Attribut
Anzahl
Elemente
Parameternr.
Subindex
n-te
Parameternr.
Daten- Datenformat
Anzahl Werte
feld
Werte
n-ter
Datenwert
DP V1 Parameterant-
wort
Antwort- Aufrufref.
Kopfinfor- gespiegelt
Aufruf-ID
mation
Achse gespiegelt
Parameter- Anzahl Parameter 3
Format
werte
Anzahl Werte
Werte von
Fehlerwerten
n-ter
Parameterwert
Byte-Nr.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
4+6*(n-1)
...
4+6*n
(4+6*n)+1
(4+6*n)+2
...
Byte-
Nr.
0
1
2
4
5
6
...