Danfoss VLT FCM 305 Projektierungshandbuch Seite 73

440 Prozeß PID Proportionalverstärkung
(PID P-VERSTAERK.)
Wert:
0.00 (AUS) - 10.00
0.01
Funktion:
Die Proportionalverstärkung gibt an, um wieviel Mal
die Regelabweichung zwischen Sollwert- und Istwert-
signal verstärkt werden soll.
Zusammen mit Prozeßregelung mit Istwertrückführung
(Parameter 100) anzuwenden.
Beschreibung der Auswahl:
Bei hoher Verstärkung wird eine schnelle Regelung
erreicht. Ist die Verstärkung jedoch zu hoch, so kann
der Prozeß durch Übersteuerung instabil werden.
441 Prozeß PID Integrationszeit
(PID INTEGR. ZEIT)
Wert:
0.01 - 9999 Sek. (AUS)
9999 Sek.
Funktion:
Der Integrator bewirkt eine steigende Verstärkung bei
einer konstanten Regelabweichung zwischen Soll-
wert- und Istwertsignal. Je größer die Abweichung,
desto schneller der Anstieg der Verstärkung. Die In-
tegrationszeit ist die Zeit, die der Integrator braucht,
um die gleiche Verstärkung wie die Proportionalver-
stärkung zu erzielen.
Zusammen mit Prozeßregelung mit Istwertrückführung
(Parameter 100) anzuwenden.
Beschreibung der Auswahl:
Bei kurzer Integrationszeit wird eine schnelle Rege-
lung erreicht. Die Zeit kann jedoch auch zu kurz wer-
den, was zu einer Instabilität des Prozesses führen
kann.
Ist die Integrationszeit lang, so kann es zu großen Ab-
weichungen vom gewünschten Sollwert kommen, da
der Prozeßregler lange braucht, um eine Regelabwei-
chung auszuregeln.
= Werkseinstellung, () = Displaytext, [] = bei Kommunikation über serielle Schnittstelle benutzter Wert
72
442
Wert:
0.00 (AUS) - 10.00 Sek.
[0 - 1000]
0.00 Sek.
[1]
Funktion:
Der Differentiator reagiert auf eine konstante Regel-
abweichung nicht. Er erzeugt nur dann eine Verstär-
kung, wenn sich die Regelabweichung ändert. Je
schneller sich die Regelabweichung ändert, desto
kräftiger die Verstärkung seitens des Differentiators.
Die Verstärkung ist proportional zur Geschwindigkeit,
mit der sich die Regelabweichung ändert.
Zusammen mit Prozeßregelung mit Istwertrückführung
(Parameter 100) anzuwenden.
Beschreibung der Auswahl:
Bei langer Differentiationszeit wird eine schnelle Re-
gelung erreicht. Die Zeit kann jedoch auch zu lang
werden, was zu einer Instabilität des Prozesses führen
kann.
[1 - 999900]
[999900]
443
Wert:
5.0 - 50.0
5.0
Funktion:
Es besteht die Möglichkeit, für die Verstärkung des
Differentiators eine Grenze einzustellen.
Die Verstärkung des Differentiators steigt bei schnel-
len Änderungen, weshalb eine Begrenzung der Ver-
stärkung nützlich sein kann. Auf diese Weise wird eine
reale Differentiatorverstärkung bei langsamen Ände-
rungen und eine konstante Differentiatorverstärkung
bei schnellen Änderungen der Regelabweichung er-
reicht.
Zusammen mit Prozeßregelung mit Istwertrückführung
(Parameter 100) anzuwenden.
Beschreibung der Auswahl:
Gewünschte Grenze für die Differentiatorverstärkung
wählen.
®
MG.03.H6.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
®
VLT FCM Serie
Prozeß PID Differentiationszeit
(PID DIFF. ZEIT)
Prozeß PID Diff.verstärk.grenze
(PID DIFF. VERST.)
[0 - 1000]
[0]
[50 - 500]
[50]