Strukturbild: Eingänge für die Prozentistwertquelle
S2IND
S3IND
S6IND
MFI1
Die über den Parameter
lers.
Betriebsart 440
0 -
Aus
1 -
Standard
2 -
Füllstand 1
3 -
Füllstand 2
4 -
Drehzahlregler
Indirekte
5 -
Volumenstromregelung
Das Verhalten des Technologiereglers entspricht einem PID-Regler mit den Anteilen
Proportionalteil
Integralteil
Nachstellzeit
Differentialteil
Vorhaltzeit
Das Vorzeichen der Verstärkung bestimmt die Regelrichtung, das heißt bei steigendem Istwert und
positivem Vorzeichen der Verstärkung wird die Ausgangsfrequenz gesenkt (z. B. bei Druckregelung).
Bei steigendem Istwert und negativem Vorzeichen der Verstärkung wird die Ausgangsfrequenz angeho-
ben (z. B. bei Temperaturregelung, Kältemaschinen, Verdampfern).
Der Integralteil kann verwendet werden, um den stationären Fehler (Abweichung zwischen Istwert zu
Sollwert) über die Zeit zu verringern. Ist der Integralteil zu dynamisch
und schwingen. Ist der Integralteil zu passiv
ausgeregelt.
Der Integralteil muss daher anlagenspezifisch angepasst werden.
Der Differentialteil steht werksseitig auf
Ist das Ausregelverhalten des PI-Reglers (oder P-Reglers) zu langsam, kann durch das Aktivieren und
Anpassen des Differentialteils (
tem neigt bei aktiviertem Differentialteil jedoch schneller zum Schwingen, so dass der Differentialteil
vorsichtig aktiviert und geändert werden sollte.
Dynamisches Verhalten: Schnelles Ausregeln von Abweichungen.
1
Passives Verhalten: Langsames Ausregeln von Abweichungen.
2
3/17
Prozentistwertquelle
Folgefrequenz
0
f
%
Betriebsart
496
Teiler
497
Multifunktion
analog
digital
Betriebsart
452
440 gewählte Funktion definiert das Verhalten des Technologiereg-
Betriebsart
Funktion
Der Technologieregler ist ausgeschaltet, die Sollwertvorgabe erfolgt über
den Prozentsollwertkanal.
Zur Druck- und Volumenstromregelung mit linearem Betriebsverhalten und
Istwertüberwachung.
Füllstandsregelung mit definierter Motordrehzahl bei fehlendem Istwert.
Füllstandsregelung mit definiertem Verhalten bei fehlendem Istwert oder
hoher Regeldifferenz.
Drehzahlregelung mit analoger Rückführung der Istdrehzahl.
Volumenstromregelung mit radiziertem (Quadratwurzel gezogenem) Istwert.
444
Verstärkung
445
618
eingestellt, wird der stationäre Fehler nicht ausreichend
2
Vorhaltzeit
618) eine schnellere Ausregelung erreicht werden. Das Sys-
Vorhaltzeit
Betriebsanleitung ACU
Technologieregler
478
F3
0
1
MFI1A
0
+
1
, kann das System instabil werden
1
618 = 0 ms und ist damit deaktiviert.
Istwerte:
Prozentistwert
230
207