BONFIGLIOLI Active Cube Betriebsanleitung Seite 161

Parameter
Nr. Beschreibung
424 Nothalt Rechtslauf
425 Nothalt Linkslauf
+f
max
Rechtsdrehfeld
Linksdrehfeld
-f
max
Der Parameter
maximale Voreilung
dem aktuellen Istwert des Antriebs. Die eingestellte maximale Abweichung ist für das Regelverhalten
eine Totzeit, die möglichst gering gewählt werden sollte.
Bei großer Belastung des Antriebs und hohen eingestellten Werten für Beschleunigung oder Verzöger-
ung ist es möglich, dass beim Beschleunigen, bzw. Verzögern des Antriebs ein eingestellter Reg-
lergrenzwert erreicht wird. In diesem Fall kann der Antrieb den vorgegebenen Rampen für Bes-
chleunigung bzw. Verzögerung nicht folgen. Durch die
Voreilung der Rampe begrenzt werden.
Parameter
Nr. Beschreibung
426 maximale Voreilung
Beispiel: Frequenzwert am Rampenausgang = 20 Hz, aktueller Istwert des Antriebes = 15 Hz,
eingestellte
maximale Voreilung
Die Frequenz am Rampenausgang wird nur bis zum Wert von 15 Hz gesteigert und nicht weiter erhöht.
Die Differenz (Voreilung) zwischen dem Frequenzwert am Rampenausgang und aktuellem Frequenzist-
wert des Antriebs wird dadurch auf 5 Hz begrenzt.
Die bei einer linearen Beschleunigung des Antriebs auftretende Belastung wird durch die einstellbaren
Änderungsgeschwindigkeiten (S-Kurve) verringert. Der nicht lineare Frequenzverlauf ist als Verrundung
definiert, und gibt an, in welchem Zeitbereich die Frequenz auf die eingestellte Rampe geführt werden
soll. Die mit den Parametern 420 bis 423 eingestellten Werte bleiben, unabhängig von den gewählten
Verrundungszeiten, erhalten.
Die Einstellung der Verrundungszeit auf den Wert 0 ms deaktiviert die Funktion S-Kurve und ermöglicht
die Verwendung der linearen Rampen. Die Datensatzumschaltung der Parameter innerhalb einer Bes-
chleunigungsphase des Antriebs erfordert die definierte Wertübernahme. Die Regelung berechnet aus
dem Verhältnis der Beschleunigung zur Verrundungszeit die zum Erreichen des Sollwertes notwendigen
Werte, und verwendet diese bis zum Abschluss der Beschleunigungsphase. Durch dieses Verfahren wird
das Überschreiten der Sollwerte vermieden und die Datensatzumschaltung zwischen extrem abweichen-
den Werten möglich.
Parameter
Nr. Beschreibung
430 Verrundungszeit auf rechts
3/17
Min.
0,01 Hz/s
0,01 Hz/s
Beschleunigung Verzögerung (Rechtslauf)
Rechtslauf 420 oder
Nothalt Rechtslauf
Beschleunigung Linkslauf 422
426 begrenzt die Differenz zwischen dem Ausgang der Rampe und
Min.
0,01 Hz
426 = 5 Hz
Min.
0 ms
Betriebsanleitung ACU
Einstellung
Max.
9999,99 Hz/s
9999,99 Hz/s
421
424
t
Verzögerung Linkslauf
oder
Nothalt Linkslauf 425
426 kann die maximale
maximale Voreilung
Einstellung
Max.
599,00 Hz
Einstellung
Max.
65000 ms
Werkseinst.
5,00 Hz/s
5,00 Hz/s
423
Werkseinst.
5,00 Hz
Werkseinst.
0 ms
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