Achs-Positionierung - BONFIGLIOLI Active Cube Betriebsanleitung

 Die
Aktion nach Positionierung
 Die 464 wird nicht berücksichtigt, da für den Parameter
Wartezeit
463 die Betriebsart 0 ausgewählt ist.
 Der Istwert
Umdrehungen
460. Bei Abweichungen kann eine
tionsweg
durchgeführt werden.

13.6.2 Achs-Positionierung

Für die Achs-Positionierung ist ein Drehzahlrückführungssystem erforderlich. In den meisten Fällen wird
zusätzlich ein Erweiterungsmodul zur Auswertung benötigt. Die Betriebsart für den Parameter
493 ist auf 1004 oder 1104 einzustellen. Die Einstellung des Parameters ist in der
art Drehgeber 2
Anleitung des optionalen Erweiterungsmoduls beschrieben. Die Positionierung erfolgt durch ein Start-
signal und Unterschreiten einer einstellbaren Frequenzgrenze. Die Maschine stoppt mit dem eingestell-
ten Auslaufverhalten am eingegebenen Positionswinkel.
Für die korrekte Funktion der Achs-Positionierung sollte nach der geführten Inbetriebnahme der Dreh-
zahlregler optimiert werden. Dies ist im Kapitel "Drehzahlregler" beschrieben.
Über den Parameter
Sollorientierung
Position eingegeben.
Wird dieser Wert während des Stillstands der Maschine geändert, wird mit der Frequenz von 0,5 Hz neu
positioniert. Voraussetzung ist, dass für den Parameter
ist, das für den Stillstand permanent oder für die Dauer der Haltezeit einen Startstrom einprägt (im
Kapitel "13.2 "Auslaufverhalten" beschrieben).
Parameter
Nr. Beschreibung
469 Sollorientierung
WARNUNG
Personen- oder Sachschäden möglich
Bei der Positionierung kann es zu einem Drehrichtungswechsel des Antriebes kommen,
unabhängig davon, ob der Befehl Start Rechtslauf oder Start Linkslauf aktiviert wurde.
 Darauf achten, dass durch den Drehrichtungswechsel keine Personen- oder Sach-
schäden entstehen können.
Die Positionierung
(z. B. Digitaleingang), welche dem Parameter
muss. Die Signalquelle kann aus den Betriebsarten für Digitaleingänge ausgewählt werden, welche im
Kapitel "Digitaleingänge" beschrieben sind.
Die Positionierung startet unter der Bedingung, dass die
als der im Parameter
Positionierungsfrequenz
unterschreitet die Istfrequenz die Positionierungsfrequenz.
Parameter
Nr. Beschreibung
471 Positionierungsfrequenz
Über den Parameter
Max. Orientierungsfehler
der 469 eingestellt werden.
Sollorientierung
Parameter
Nr. Beschreibung
472 Max. Orientierungsfehler
Über den Parameter
Zeitkonstante Lageregler
Orientierungsfehlers eingestellt werden. Der Wert für die Zeitkonstante sollte erhöht werden, wenn bei
der Positionierung Schwingungen des Antriebes um die Sollorientierung auftreten.
146
463 ist durch die Betriebsart 0–Ende Positionierung definiert.
470 ermöglicht den direkten Vergleich mit dem gewünschten
469 wird der Winkel zwischen Referenzpunkt und gewünschter
Min.
0,0°
wird ausgeführt durch
Min.
1,00 Hz
Min.
0,1°
Betriebsanleitung ACU
461 oder
Signalkorrektur
630 ein Auslaufverhalten gewählt
Betriebsart
Einstellung
Max.
359,9°
einen Startbefehl
Freigabe Achs-Positionierung
241 des Ausgangssignals kleiner
Istfrequenz
471 eingetragene Wert ist. Durch ein Auslaufverhalten
Einstellung
Max.
50,00 Hz
472 kann die maximal zulässige Abweichung vom Wert
Einstellung
Max.
90,0°
479 kann die Zeitkonstante für die Ausregelung des
Aktion nach Positionierung
Posi-
462
Lastkorrektur
Betriebs-
Werkseinst.
0,0°
aus einer Signalquelle
37
zugewiesen werden
Werkseinst.
50,00 Hz
Werkseinst.
3,0°
3/17