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4.11.5.1 Eingangsparameter der TxPDO's für zu sendende Da-
Über die aufgelisteten Parameter kann für jede Position in den TxPDO-Telegrammen
festgelegt werden, welche Daten dort transportiert werden sollen. Die Einstellung
erfolgt derart, dass in den Parametern eine Quellennummer für die gewünschten Da-
ten eingetragen wird.
Hinweis: Über die uint/int-Eingänge werden je nach gewählter Dateninformation
06/05
06/05
ten
TxPDO1
P.-Nr.
Boolean-
Byte
Eingang
0
946
Boolean1
1
2
947
Boolean2
3
4
948
Boolean3
5
6
949
Boolean4
7
TxPDO2
P.-Nr.
Boolean-
Byte
Eingang
0
956
Boolean1
1
2
957
Boolean2
3
4
958
Boolean3
5
6
959
Boolean4
7
TxPDO3
P.-Nr.
Boolean-
Byte
Eingang
0
966
Boolean1
1
2
967
Boolean2
3
4
968
Boolean3
5
6
969
Boolean4
7
die Werte auch als Prozentgrößen abgebildet.
TxPDO1
P.-Nr.
uint/int-
Byte
Eingang
0
950
Word1
1
2
951
Word2
3
4
952
Word3
5
6
953
Word4
7
TxPDO2
P.-Nr.
uint/int-
Byte
Eingang
0
960
Word1
1
2
961
Word2
3
4
962
Word3
5
6
963
Word4
7
TxPDO3
P.-Nr.
uint/int-
Byte
Eingang
0
972
Word1
1
2
973
Word2
3
4
974
Word3
5
6
975
Word4
7
TxPDO1
P.-Nr.
long-
Byte
Eingang
0
954
1
2
Long1
3
4
955
5
6
Long2
7
TxPDO2
P.-Nr.
long-
Byte
Eingang
0
964
1
2
Long1
3
4
965
5
6
Long2
7
TxPDO3
P.-Nr.
long-
Byte
Eingang
0
976
1
2
Long1
3
4
977
5
6
Long2
7
37
37
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