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Frequenzumrichter und Motoren
Normalerweise werden in den verschiedenen Gesetzestexten und Normen Abkürzungen zur
Beschreibung der Sicherheitsfunktion und Sicherheitsstufe verwendet.
Funktion
Beschreibung
Der Motor erhält keine Energie, um
Safe Torque Of
Drehmoment/Rotation zu erzeugen.
STO
Diese Funktion entspricht Stopp-
kategorie 0 gemäß IEC 60204-1.
Ein kontrollierter Stopp, bei dem
die Antriebselemente der Maschine
weiterhin mit Energie versorgt
Sicherer Stopp 1
werden, um den Stopp auszuführen.
SS1
Der Strom wird nur im Stillstand
abgeschaltet. Diese Funktion
entspricht Stoppkategorie 1
gemäß IEC 60204-1.
Die Bezeichnung für einen siche-
ren Zustand der Geschwindigkeit
ist „Safe Limited Speed" (sicher
Safe Limited
begrenzte Geschwindigkeit). Dies
Speed
garantiert, dass die Maschine mit
SLS
konstanter sicherer Drehzahl läuft.
Eine steigende Geschwindigkeit
aktiviert eine Stoppfunktion.
Dies garantiert, dass die Maschine
nicht schneller als mit einer
Safe Maximum
deinierten Maximaldrehzahl läuft.
Speed
Dies vermeidet Maschinenschäden
und verringert Gefahren.
SMS
Die Funktionsweise ist dieselbe
wie bei SLS.
SSM überwacht die Nullgeschwin-
Überwachung
digkeit und setzt ein Ausgangssignal
der sicheren
„hoch", wenn diese erreicht wird.
Drehzahl (Safe
Diese Funktion kann dazu dienen,
Speed Monitor)
um Türen zu entriegeln oder um
SSM
anzuzeigen, dass sich die Maschine
im Stillstand beindet.
Tabelle 3.15 Allgemeine Sicherheitsfunktionen des Frequenzumrichters und ihre Funktionsweise
Abbildung
Aktivierung
von STO
Aktivierung
von STO
SS1-Zeit
SLS-aktiviert
SMS immer aktiv
Stillstandsausgang aktiv
101
Tatsächliche Frequenz
Zeit
Tatsächliche Frequenz
SS1-Zeit-Überwachung
Zeit
Tatsächliche Frequenz
SLS max. Drehzahlgrenze
Zeit
Tatsächliche Frequenz
SMS max. Drehzahlgrenze
Zeit
Tatsächliche Frequenz
Motordrehzahlgrenze
Zeit
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