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Parametrierung Über Profibus-Dp - SEW-Eurodrive MOVIMOT MM..D Handbuch

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Funktion der Feldbus-Schnittstelle MQS..
10
Parametrierung über PROFIBUS-DP
10.5 Parametrierung über PROFIBUS-DP
10.5.1 Aufbau des Parameterkanals
84
Der Zugriff auf die MQS-Parameter erfolgt bei PROFIBUS-DP über den MOVILINK
Parameterkanal, der neben den herkömmlichen Diensten READ und WRITE noch wei-
tere Parameterdienste bietet.
Über den Parameterkanal können nur Parameter der Feldbus-Schnittstelle MQS.. an-
gesprochen werden.
Die Parametrierung von Feldgeräten über Feldbussysteme, die keine Anwendungs-
schicht bieten, erfordert die Nachbildung der wichtigsten Funktionalitäten und Dienste
wie beispielsweise READ und WRITE zum Lesen und Schreiben von Parametern. Dazu
erfolgt beispielsweise für PROFIBUS-DP die Definition eines Parameter-Prozessdaten-
Objekts (PPO). Dieses PPO wird zyklisch übertragen und beinhaltet neben dem Pro-
zessdatenkanal einen Parameterkanal, mit dem azyklisch Parameterwerte ausge-
tauscht werden können.
PARAM
Parameterdaten
PD
Prozessdaten
Die folgende Tabelle zeigt den Aufbau des Parameterkanals. Er setzt sich aus einem
Verwaltungs-Byte, einem reservierten Byte, einem Index-Wort und 4 Daten-Bytes zu-
sammen.
Byte 0
Byte 1
Verwaltung
reserviert
Index High Index Low Daten MSB
Verwaltung
reserviert=0
PD
PARAM
PARAM
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Parameter-Index
Handbuch – PROFIsafe-Feldverteiler mit MOVIMOT® MM..D
PD
1161795083
Byte 5
Byte 6
Daten
Daten
4 Byte Daten
®
-
Byte 7
Daten LSB

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