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10.3 Default-Programm
Die Feldbus-Schnittstelle MQS.. wird standardmäßig mit einem IPOS
geliefert. Dieses bildet weitgehend die Funktionalität der Feldbus-Schnittstelle MFP..
nach.
Stellen Sie beim MOVIMOT
zur Inbetriebnahme. Die Prozessdatenlänge beträgt fest 4 Worte (bei Projektierung / In-
betriebnahme berücksichtigen). Die ersten 3 Worte werden transparent mit dem
MOVIMOT
(siehe Kapitel MOVILINK®-Geräteprofil" (Seite 107)). Die I/Os der Feldbus-Schnittstelle
MQS.. werden im 4. Wort übertragen.
10.3.1 Fehlerreaktionen
Eine Unterbrechung der Verbindung zwischen der Feldbus-Schnittstelle MQS.. und
dem MOVIMOT
Statuswort 1 eingeblendet (Fehler 91). Da dieser Systemfehler in der Regel auf Ver-
drahtungsprobleme oder fehlende 24-V-Versorgung des MOVIMOT
aufmerksam macht, ist ein RESET über das Steuerwort nicht möglich! Sobald die
Kommunikationsverbindung wieder hergestellt ist, setzt sich der Fehler selbstän-
dig zurück.
Eine Unterbrechung der Verbindung zwischen dem Feldbus-Master und der Feldbus-
Schnittstelle MQS.. führt nach der eingestellten Feldbus-Timeout-Zeit dazu, dass die
Prozess-Ausgangsdaten zum MOVIMOT
Fehlerreaktion ist über den Parameter P831 der MOVITOOLS
10.4 Steuerung über PROFIBUS-DP
Die vom PROFIBUS-Master gesendeten Standard-Prozessausgangsdaten können im
IPOS
PROFIBUS-Master gesendeten Standard-Prozesseingangsdaten werden über das
IPOS
Die Prozessdatenlänge ist variabel einstellbar (1 – 10 Worte).
Wenn eine SPS als PROFIBUS-Master zum Einsatz kommt, liegen die Prozessdaten
im Ein- / Ausgangsbereich oder Peripheriebereich der SPS.
Handbuch – PROFIsafe-Feldverteiler mit MOVIMOT® MM..D
Funktion der Feldbus-Schnittstelle MQS..
®
®
-Umrichter ausgetauscht und entsprechen dem MOVILINK
Master
PO1
PI1
®
-Umrichter führt nach 1 s zur Abschaltung. Der Fehler wird über das
®
-Programm der Feldbus-Schnittstelle MQS.. verarbeitet werden. Die an den
®
-Programm der Feldbus-Schnittstelle MQS.. vorgegeben.
Default-Programm
-Antrieb die Adresse 1 ein und beachten Sie die Hinweise
5
PO
PO2
PO3
PI2
PI3
PI
5
(DI5) (DI 4) DI3
®
-Umrichter auf "0" gesetzt werden. Diese
®
-Programm aus-
®
-Geräteprofil
DO1 DO0
4
3
2
1
0
MOVIMOT
+MQS
PO4
PI4
- +
4
3
2
1
0
DI2
DI1 DI0
2107696523
®
-Umrichters
®
-Shell abschaltbar.
10
®
83
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