Prozess-Eingangsdaten - SEW-Eurodrive MOVIMOT MM..D Handbuch

12.1.4 Prozess-Eingangsdaten

Der MOVIMOT
Steuerung zurück. Die Prozess-Eingangsdaten bestehen aus Zustands- und Istwert-
Informationen. Der MOVIMOT
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•
•
15
Gerätezustand (Bit 5 = "0")
PI1: Statuswort 1
PI2: Strom-Istwert
15
PI3: Statuswort 2
(nur bei
3-Wort-Protokoll)
Handbuch – PROFIsafe-Feldverteiler mit MOVIMOT® MM..D
®
-Umrichter sendet die Prozess-Eingangsdaten an die übergeordnete
PI1: Statuswort 1
PI2: Ausgangsstrom
PI3: Statuswort 2
14 13 12 11 10 9
0 = Umrichter nicht bereit
2 = Keine Freigabe
4 = freigegeben
Fehlernummer (Bit 5 = "1")
16 Bit Integer mit Vorzeichen x 0.1 % I
Beispiel: 0320
hex
14 13 12 11 10 9
®
MOVILINK
Codierung der Prozessdaten
®
-Antrieb unterstützt folgende Prozess-Eingangsdaten:
8 7 6 5 4 3
N
= 800 x 0.1 % I = 80 % I
N N
8 7 6 5 4 3
-Geräteprofil
2 1 0
Regler freigegeben = "1"
Umrichter betriebsbereit = "1"
PO-Daten freigegeben = "1"
reserviert
reserviert
Störung / Warnung = "1"
reserviert
reserviert
2 1 0
Regler freigegeben = "1"
Umrichter betriebsbereit = "1"
PO-Daten freigegeben = "1"
reserviert
reserviert
Störung / Warnung = "1"
reserviert
reserviert
O1 (Bremse)
"1" = Bremse zu,
"0" = Bremse gelüftet
O2 (betriebsbereit)
I1 (Rechtslauf)
I2 (Linkslauf)
I3 (Sollwert f2)
reserviert 0
12
109