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14.2.3 Fehlerzustände Standardteil
Feldbus-Timeout
Das Abschalten des Feldbus-Masters oder ein Drahtbruch der Feldbus-Verdrahtung
führt bei der Feldbus-Schnittstelle MQS.. zu einem Feldbus-Timeout. Die angeschlos-
senen MOVIMOT
tenwort der Wert "0" gesendet wird.
Wenn der MOVIMOT
Wort die Rampe mit 0 s vorgegeben! Dies entspricht einem Schnellstopp auf dem Steu-
erwort 1. Außerdem werden die digitalen Ausgänge auf "0" gesetzt.
Der Fehler "Feldbus-Timeout" setzt sich selbständig zurück. D. h. nach dem Wieder-
anlaufen der Feldbuskommunikation erhält der MOVIMOT
aktuellen Prozessausgangsdaten von der Steuerung.
Tod oder schwerste Verletzungen durch Wiederanlauf.
•
RS-485 Timeout
Wenn ein oder mehrere MOVIMOT
Schnittstelle MQS.. angesprochen werden können, wird im Statuswort 1 der Fehlercode
91 "Systemfehler" eingeblendet. Die LED "SYS-F" leuchtet. Über die Diagnoseschnitt-
stelle wird der Fehler ebenfalls übertragen.
MOVIMOT
setzung dafür ist, dass der Datenaustausch zwischen der Feldbus-Schnittstelle MQS..
und dem MOVIMOT
triebe die weiterhin Daten erhalten, können wie gewohnt weiter gesteuert werden.
Der Fehler "RS-485-Timeout" setzt sich selbständig zurück. D. h. die aktuellen Pro-
zessdaten werden nach Anlaufen der Kommunikation mit dem nicht erreichbaren
MOVIMOT
Tod oder schwerste Verletzungen durch Wiederanlauf.
•
Gerätefehler
Die Feldbus-Schnittstellen MQS.. können eine Reihe von Hardwaredefekten erkennen.
Nachdem ein Hardwaredefekt erkannt wurde, sind die Geräte gesperrt. Die genauen
Fehlerreaktionen und Behebungsmaßnahmen finden Sie im Kapitel "Fehlertabelle
Standardteil" (Seite 119).
Ein Hardwaredefekt führt dazu, dass in den Prozesseingangsdaten im Statuswort 1 aller
MOVIMOT
Schnittstelle MQS.. blinkt dann gleichmäßig.
Der genaue Fehlercode kann über die Diagnose-Schnittstelle in MOVITOOLS
tus der Feldbus-Schnittstelle MQS.. angezeigt werden. Im IPOS-Programm kann der
Fehlercode mit dem Befehl "GETSYS" gelesen und verarbeitet werden.
Handbuch – PROFIsafe-Feldverteiler mit MOVIMOT® MM..D
®
-Antriebe werden gestoppt, indem in jedem Prozessausgangs-Da-
®
-Antrieb mit 3 Prozessdatenworten angesteuert wird, wird im 3.
WARNUNG!
Schalten Sie vor allen Arbeiten an der angetrieben Maschine den Feldverteiler
spannungslos und sichern Sie ihn gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten der
Spannung.
®
-Antriebe, die keine Daten erhalten, stoppen nach 1 Sekunde. Voraus-
®
-Antrieb über die MOVCOMM-Befehle erfolgt. MOVIMOT
WARNUNG!
®
-Antrieb sofort wieder ausgetauscht.
Schalten Sie vor allen Arbeiten an der angetrieben Maschine den Feldverteiler
spannungslos und sichern Sie ihn gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten der
Spannung.
®
-Antrieb der Fehler 91 eingeblendet wird. Die LED "SYS-F" der Feldbus-
Status- und Fehleranzeige MQS..
®
-Antriebe nicht mehr über RS-485 von der Feldbus-
Service
®
-Antrieb erhält wieder die
®
-An-
®
im Sta-
14
121
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