Datenbereich; Fehlerhafte Dienstausführung - SEW-Eurodrive MOVIMOT MM..D Handbuch

Funktion der Feldbus-Schnittstelle MQS..
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Parametrierung über PROFIBUS-DP

10.5.5 Datenbereich

10.5.6 Fehlerhafte Dienstausführung
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Die Daten befinden sich, wie die folgende Tabelle zeigt, in den Bytes 4 – 7 des
Parameterkanals. Somit können maximal 4 Bytes Daten je Dienst übertragen werden.
Grundsätzlich werden die Daten rechtsbündig eingetragen, d. h. Byte 7 beinhaltet das
niederwertigste Daten-Byte (Daten-LSB) und Byte 4 das höchstwertigste Daten-Byte
(Daten-MSB).
Byte 0 Byte 1
Verwaltung reserviert Index High Index Low Daten MSB
Eine fehlerhafte Dienstausführung wird durch Setzen des Status-Bits im Verwaltungs-
Byte signalisiert. Wenn das empfangene Handshake-Bit gleich dem gesendeten Hand-
shake-Bit ist, so wurde der Dienst von der Feldbus-Schnittstelle MQS.. ausgeführt.
Wenn das Status-Bit einen Fehler signalisiert, wird im Datenbereich des Parameter-Te-
legramms der Fehlercode eingetragen. Die Bytes 4-7 liefern den Rückkehr-Code in
strukturierter Form (siehe Kapitel "Rückkehr-Codes" auf der nächsten Seite) zurück.
Byte 0 Byte 1
Verwaltung reserviert Index High Index Low Error-Class Error-Code Add.Code
Status-Bit = 1: Fehlerhafte Dienstausführung
Byte 2 Byte 3 Byte 4
High-Byte
1
Byte 2 Byte 3 Byte 4
Handbuch – PROFIsafe-Feldverteiler mit MOVIMOT® MM..D
Byte 5 Byte 6
Daten Daten
Low-Byte High-Byte
1 2
High-Wort Low-Wort
Doppelwort
Byte 5 Byte 6
High
Byte 7
Daten LSB
Low-Byte
2
Byte 7
Add. Code
Low