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Funktion der Feldbus-Schnittstelle MQS..
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Parametrierung über PROFIBUS-DPV1
10.6.1 Struktur des DPV1-Parameterkanals
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Datensätze (DS)
Die über einen DPV1-Dienst transportierten Nutzdaten werden als Datensatz zusam-
mengefasst. Jeder Datensatz wird durch die Länge, einer Slot-Nummer und einen Index
eindeutig repräsentiert. Für die DPV1-Kommunikation mit der Feldbus-Schnittstelle
MQS.. wird der Aufbau des Datensatzes 47 verwendet, der im PROFIdrive-Profil
"Antriebstechnik" der PROFIBUS-Nutzerorganisation ab V3.1 als DPV1-Parameter-
kanal für Antriebe definiert ist. Über diesen Parameterkanal werden verschiedene
Zugriffsverfahren auf die Parameterdaten des Antriebsumrichters bereitgestellt.
Prinzipiell wird über den Datensatz Index 47 die Parametrierung der Antriebe nach dem
PROFIdrive DPV1-Parameterkanal der Profil-Version 3.0 realisiert. Über den Eintrag
Request-ID wird unterschieden zwischen dem Parameterzugriff nach PROFIdrive-Profil
oder über die SEW-EURODRIVE MOVILINK
tensatzes DS47" (siehe nächste Seite) zeigt die möglichen Codierungen der einzelnen
Elemente. Die Datensatz-Struktur ist für den PROFIdrive- und MOVILINK
tisch.
PROFIdrive
DPV1
Parameter Channel
READ / WRTIE
DS47
®
Folgende MOVILINK
-Dienste werden unterstützt:
®
•
8-Byte MOVILINK
-Parameterkanal mit allen vom Antriebsumrichter unterstützten
Diensten wie:
•
READ Parameter
•
WRITE Parameter
•
WRITE Parameter volatile (flüchtig)
Folgende PROFIdrive-Dienste werden unterstützt:
•
Lesen (Request Parameter) einzelner Parameter vom Typ Doppelwort
•
Schreiben (Change Parameter) einzelner Parameter vom Typ Doppelwort
®
-Dienste. Das Kapitel "Elemente des Da-
SEW-EURODRIVE MOVILINK
Handbuch – PROFIsafe-Feldverteiler mit MOVIMOT® MM..D
®
-Zugriff iden-
®
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