Projektierung Einer Neuen Konfiguration - SEW-Eurodrive MOVIMOT MM..D Handbuch

9.3.3

Projektierung einer neuen Konfiguration

Die Projektierung in HW-Konfig werden Sie in der Regel für Ihre Applikation anpassen
müssen. Belegen Sie dazu die Steckplätze 1 – 3 mit den für Sie relevanten Modulen.
Jeder Steckplatz hat dabei eine fest zugeordnete Funktionalität. Nachdem Sie die De-
fault-Konfiguration von Steckplatz 1 – 3 gelöscht haben, zeigt die Spalte "DP-Kennung"
die Funktion dieses Steckplatzes an.
Die folgende Tabelle zeigt einen Überblick über die Steckplatz-Funktionalität.
Steckplatz
Handbuch – PROFIsafe-Feldverteiler mit MOVIMOT® MM..D
Inbetriebnahme mit PROFIBUS (MQS..)
Projektierung der MQS.. am PROFIBUS-DP mit STEP7
DP-Kennung Beschreibung der Funktion
1 F-Channel Im Steckplatz 1 konfigurieren Sie den PROFIsafe-Kanal.
Er kann mit folgenden Modulen belegt werden:
•
•
Hinweis
Wenn Sie keinen PROFIsafe-Kanal projektieren, bleibt der sicherheitsge-
richtete Teil der Feldbus-Schnittstelle MQS.. im sicheren Zustand und der
sichere Ausgang FDO0 bleibt ausgeschaltet.
2 Param- Im Steckplatz 2 konfigurieren Sie den Parameterkanal (8 Byte), wenn Sie
Channel die Parameter der MQS.. über die zyklischen PROFIBUS-DP Daten errei-
chen wollen. Dieser Kanal ist nicht sicherheitsgerichtet und kann mit
folgenden Modulen belegt werden:
•
•
3 PD-Channel Im Steckplatz 3 konfigurieren Sie die Prozessdaten zur Steuerung des
MOVIMOT
immer die gleiche Anzahl Prozessdaten übertragen. Der Prozessdatenka-
nal muss immer konfiguriert werden. Dieser Kanal ist nicht sicherheits-
gerichtet und kann mit folgenden Modulen belegt werden:
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•
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•
•
•
"F-Modul I/O (2 bytes)" = PROFIsafe-Kanal wird verwendet
"Empty" = PROFIsafe-Kanal wird nicht verwendet
"Param (4 words)" = Parameterkanal wird verwendet
"Empty" = Parameterkanal wird nicht verwendet
®
-Umrichters. In der Eingangs- und Ausgangsrichtung wird
"1 PD" = Steuerung über 1 Prozessdatenwort
"2 PD" = Steuerung über 2 Prozessdatenworte
"3 PD" = Steuerung über 3 Prozessdatenworte
"4 PD" = Steuerung über 4 Prozessdatenworte
"5 PD" = Steuerung über 5 Prozessdatenworte
"6 PD" = Steuerung über 6 Prozessdatenworte
"7 PD" = Steuerung über 7 Prozessdatenworte
"8 PD" = Steuerung über 8 Prozessdatenworte
"9 PD" = Steuerung über 9 Prozessdatenworte
"10 PD" = Steuerung über 10 Prozessdatenworte
I
9
0 0
2106198539
75