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Anschluss Sicherer Ausgang F-Do0 - SEW-Eurodrive MOVIMOT MM..D Handbuch

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8.4.3

Anschluss sicherer Ausgang F-DO0

Für sicherheitsgerichtete Anwendungen ist nur die folgende Verdrahtung zulässig:
X20
Mit Hilfe der internen Tests und Überwachungen können verschiedene externe Fehler
entdeckt werden:
Bei eingeschaltetem Ausgang werden folgende Fehler erkannt:
Bei ausgeschaltetem Ausgang werden folgende Fehler erkannt:
Wenn das System einen Fehler erkennt, nimmt es den sicheren Zustand ein, d. h. alle
sicherheitsgerichteten Prozessgrößen (F-DI und F-DO) werden auf den Wert "0" ge-
setzt. Außerdem erfolgt eine Passivierung der Sicherheitsbaugruppe (siehe Kapitel
"Fehlertabelle Sicherheitsteil" (Seite 120)). Die LED "F-STATE" zeigt den Fehler-Status
an, siehe Kapitel "Status-LED" (Seite 114).
Handbuch – PROFIsafe-Feldverteiler mit MOVIMOT® MM..D
Anschluss sicherheitsgerichtete Eingänge und Ausgang
Der sicherheitsgerichtete Binärausgang ist 2-polig, P-M-schaltend ausgeführt und
wird über PROFIsafe von einer übergeordneten Sicherheitssteuerung gesteuert.
Der Anschluss eines Aktors an den sicheren Ausgang F-DO0 muss generell 2-polig
zwischen dem P- und dem M-Schaltausgang (F-DO0_P und F-DO0_M) erfolgen.
Der 1-polige Anschluss zwischen F-DO0_P und dem Bezugspotenzial GND ist nicht
zulässig und führt zu einem Fehler sobald der Ausgang angesteuert wird.
Der sichere Ausgang wird intern zyklisch getestet. Durch eine Entkopplung sind
jedoch die Testimpulse an den Anschlussklemmen nicht sichtbar und müssen beim
Betrieb nicht berücksichtigt werden.
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Kurzschluss zwischen P-Ausgang und Bezugspotenzial
Kurzschluss zwischen M-Ausgang und +24-V-Versorgungsspannung
Kurzschluss zwischen P-Ausgang und M-Ausgang
Kurzschluss zwischen P-Ausgang und Bezugspotenzial
Kurzschluss zwischen M-Ausgang und Bezugspotenzial
Kurzschluss zwischen P-Ausgang und +24-V-Versorgungsspannung
Kurzschluss zwischen M-Ausgang und +24-V-Versorgungsspannung
Elektrische Installation
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L
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