Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Lesen Und Schreiben Von Parametern Über Profibus-Dp - SEW-Eurodrive MOVIMOT MM..D Handbuch

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für MOVIMOT MM..D:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Funktion der Feldbus-Schnittstelle MQS..
10
Parametrierung über PROFIBUS-DP
10.5.8 Lesen und Schreiben von Parametern über PROFIBUS-DP
Lesen eines
Parameters über
PROFIBUS-DP
(READ)
90
Zur Ausführung eines READ-Dienstes über den Parameterkanal darf aufgrund der
zyklischen Übertragung des Parameterkanals das Handshake-Bit erst dann gewechselt
werden, wenn der gesamte Parameterkanal dem Dienst entsprechend aufbereitet
wurde. Halten Sie daher zum Lesen eines Parameters bitte folgende Reihenfolge ein:
1. Tragen Sie den Index des zu lesenden Parameters in Byte 2 (Index-High) und Byte 3
(Index-Low) ein.
2. Tragen Sie die Dienst-Kennung für den READ-Dienst im Verwaltungs-Byte ein
(Byte 0).
3. Übergeben Sie durch Wechseln des Handshake-Bits den READ-Dienst an die Feld-
bus-Schnittstelle MQS...
Da es sich um einen Lesedienst handelt, werden die gesendeten Daten-Bytes
(Byte 4 - 7) sowie die Datenlänge (im Verwaltungs-Byte) ignoriert und müssen deshalb
auch nicht eingestellt werden. Die Feldbus-Schnittstelle MQS.. bearbeitet nun den
READ-Dienst und liefert mit dem Wechsel des Handshake-Bits die Dienstbestätigung
zurück.
Byte 0: Verwaltung
7
6
5
4
0
0/1
X
X
X : nicht relevant
0/1 : Bitwert wird gewechselt
Das Bild zeigt die Codierung eines READ-Dienstes im Verwaltungs-Byte. Die Daten-
länge ist nicht relevant, lediglich die Dienstkennung für den READ-Dienst ist einzutra-
gen. Eine Aktivierung dieses Dienstes in der Feldbus-Schnittstelle MQS.. erfolgt nun mit
dem Wechsel des Handshake-Bits. Beispielhaft könnte somit der READ-Dienst mit der
Verwaltungs-Byte-Codierung 01
3
2
1
0
0
0
0
1
Dienst-Kennung:
0001 = READ Parameter
Datenlänge:
für READ-Dienst nicht relevant
Handshake-Bit
muss bei jedem neuen Auftrag gewechselt
werden
Status-Bit
0: kein Fehler bei Dienst-Ausführung
1: Fehler bei Dienst-Ausführung
oder 41
aktiviert werden.
hex
hex
Handbuch – PROFIsafe-Feldverteiler mit MOVIMOT® MM..D

Quicklinks ausblenden:

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis