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12
MOVILINK
Codierung der Prozessdaten
12.1.3 Prozess-Ausgangsdaten
PO1: Steuerwort
PO2: Sollwert
PO3: Rampe (nur bei
3-Wort-Protokoll)
Steuerwort, Bit 0 –
2
Steuerwort,
Bit 6 = Reset
Drehzahl [%]
Rampe
108
®
-Geräteprofil
Die Prozess-Ausgangsdaten werden von der übergeordneten Steuerung an den
®
MOVIMOT
-Umrichter übertragen (Steuerinformationen und Sollwerte). Sie werden im
®
MOVIMOT
jedoch nur dann wirksam, wenn die RS-485-Adresse im MOVIMOT
Schalter S1/1 – S1/4) ungleich "0" eingestellt wurde. Der MOVIMOT
folgenden Prozess-Ausgangsdaten gesteuert werden:
•
PO1: Steuerwort
•
PO2: Drehzahl [%] (Sollwert)
•
PO3: Rampe
15
14
13
12
11
reserviert für Zusatzfunktionen = "0"
Zeit von 0 auf 50 Hz in ms (Bereich: 100 – 10000 ms)
Die Vorgabe des Steuerbefehls "Freigabe" erfolgt mit den Bits 0 – 2 durch Vorgabe des
Steuerworts = 0006
. Um den MOVIMOT
hex
Eingangsklemme "R" und / oder "L" mit der Klemme "24 V" gebrückt sein.
Der Steuerbefehl "Halt" erfolgt mit dem Zurücksetzen von Bit 2 = "0". Verwenden Sie
aus Kompatibilitätsgründen zu anderen SEW-Umrichterfamilien den Haltbefehl
0002
. Grundsätzlich löst der MOVIMOT
hex
von Bit 0 und Bit 1 bei Bit 2 = "0" einen Halt mit der aktuellen Rampe aus.
Im Störungsfall können Sie den Fehler mit dem Bit 6 = "1" (Reset) quittieren. Nicht be-
legte Steuer-Bits sollten aus Kompatibilitätsgründen den Wert "0" aufweisen.
Der Drehzahl-Sollwert wird relativ in prozentualer Form vorgegeben und bezieht sich
auf die mit dem Sollwert-Potenziometer f1 eingestellte maximale Drehzahl.
Codierung:
C000
= -100 % (Linkslauf)
hex
4000
= +100 % (Rechtslauf)
hex
-> 1 Digit = 0,0061 %
Beispiel:
80 % f
, Drehrichtung LINKS:
max
Rechnung:
-80 % / 0,0061 = –13115
Wenn der Prozessdatenaustausch über 3 Prozessdaten erfolgt, wird die aktuelle Inte-
gratorrampe im Prozess-Ausgangsdatenwort PO3 übergeben. Bei der Steuerung des
®
MOVIMOT
-Antriebs über 2 Prozessdatenworte wird die mit dem Schalter t1 einge-
stellte Integratorrampe verwendet.
Codierung:
1 Digit = 1 ms
Bereich:
100 – 10000 ms
Beispiel:
2,0 s = 2000 ms = 2000
Virtuelle Klemmen zum Lüften der Bremse ohne
Antriebsfreigabe, nur bei MOVIMOT
(MOVIMOT
10
9
8
7
Reset
Vorzeichenbehafteter Prozentwert / 0,0061 %
Beispiel: -80 % / 0,0061 % = - 13115 = CCC5
Beispiel: 2,0 s = 2000 ms = 07D0
®
-Antrieb freizugeben, muss zusätzlich die
®
-Umrichter jedoch unabhängig vom Zustand
= CCC5
dez
hex
= 07D0
dez
hex
Handbuch – PROFIsafe-Feldverteiler mit MOVIMOT® MM..D
®
-Antrieb kann mit
®
-Schalter S2/2 = "ON"
®
-Betriebsanleitung beachten)
Basis-Steuerblock
6
5
4
3
"1" =
"1 1 0" = Freigabe
reserviert = "0"
hex
hex
®
(DIP-
2
1
0
sonst Halt
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