Funktionsweise - Siemens SINAMICS S120 Systemhandbuch

Projektierung
4.3 Projektierung Hydraulik

Funktionsweise

Die Safety-Funktion STO entspricht beim HLA-Modul dem Abschalten eines sicheren
Absperrventils.
Die nachfolgende Abbildung zeigt die Verschaltung eines Absperrventils (am Beispeil einer
Achse) und die wichtigsten Elemente für dessen Ansteuerung und Prüfung:
Bild 4-5
Das Absperrventil steuert den Zulauf des Hydraulikkreislaufs. Die Steuerung des
Absperrventils erfolgt über einen F-DO des HLA-Moduls, dass der Kontrolle der Safety-
Funktionen unterliegt.
Das F-DO hat folgende Eigenschaften:
● Das F-DO ist P/P-schaltend ausgelegt
● Der F-DO+ ist ein FET, der F-DO- ist ein Halbleiterschalter mit einer zusätzlichen
Kurzschluss-Schutzfunktion
● Die Spannungen hinter beiden Schaltern können durch die SW (digital) eingelesen und
für die Diagnose des Abschaltpfades ausgewertet werden (Diagnosesignale Diag DO+
und Diag DO-).
Bei jeder An-/Abwahl von STO wird eine Dynamisierung des F-DOs (Prüfung von Diag DO+
und Diag DO- beim Schalten von F-DO+ und F-DO-) durchgeführt.
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Verschalten des Absperrventils
Systemhandbuch, 06/2019, 6SL3097-5BA00-0AP1
Hydraulic Drive