YASKAWA motoman DX100 Benutzerhandbuch Seite 80

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G. TIMER (MODE).
Wie unten dargestellt, wird ein einziger Pendelzyklus in drei oder vier Abschnitte unterteilt.
Für jeden Abschnitt kann ein Timer festgelegt werden.
1
1 Wandrichtung
2 Horizontale Richtung
3 L-Type
Wählen Sie eine der folgenden Timer-Modi:
1
2
80
1
Ansicht A 3
Verfahrwinkel 5
1
2
5
WEAV STOP: Das Pendeln stoppt, der Roboter
bewegt sich weiter.
ROBOT STOP: der Roboter hält an.
3
2
1
Verfahrrichtung
Verfahrwinkel
2
4
3 Dreieck
4 Einzel
1
2
E1102000124DE03
4
+
0°
-
1
2
3
DX100