YASKAWA motoman DX100 Benutzerhandbuch Seite 166

Abb. 24: Reiter "Postflow"
A. Postflow Time
Bestimmt die Dauer des Gasnachstroms, während der Roboter am Ende der Schweißbahn
anhält.
● Reiter "Misc"
Abb. 25: Reiter "Miscellaneous"
A. Positionierbereich
Bestimmt den Abstand zwischen der tatsächlichen Position des Roboters (also der Position,
die vom Encoder jeder Roboterachse rückgemeldet wird) und dem Schweißstartpunkt, wo
der Roboter das Schweißen angefangen haben soll.
Wird der Positionseinstellbereich auf "Unused" gesetzt, wird das Schweißstartsignal unmittel-
bar nach Ausgabe der Bewegungsanweisung zum Schweißstartpunkt an die Stromquelle
ausgegeben.
Wird die Positionseinstellzone auf 1 gesetzt, wird das Schweißstartsignal an die Stromquelle
ausgegeben, nachdem der Roboter den Schweißstartpunkt vollständig erreicht und angehal-
ten hat.
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