YASKAWA motoman DX100 Benutzerhandbuch Seite 202

Tabelle 29: Einschränkungen bei der Tag-Verwendung
Nr. Tag
3 RB3
4 RB4
5.13.1.3 Erklärung
● RB1/RB2/RB3/RB4/RB5/RB6/RB7/RB8
Stellen Sie sicher, dass Sie einen der folgenden Tags wählen.
Nr. Tag
1 RB1
2 RB2
3 RB3
4 RB4
5 RB5
6 RB6
7 RB7
8 RB8
<Beispiel>
202
Kontrollgruppe des Jobs
1
X
X
O: vorhanden
X: Nicht verfügbar
Erklärung
Legt die Pendelbewegung des
Roboters 1 fest.
Legt die Pendelbewegung des
Roboters 2 fest.
Legt die Pendelbewegung des
Roboters 3 fest.
Legt die Pendelbewegung des
Roboters 4 fest.
Legt die Pendelbewegung des
Roboters 5 fest.
Legt die Pendelbewegung des
Roboters 6 fest.
Legt die Pendelbewegung des
Roboters 7 fest.
Legt die Pendelbewegung des
Roboters 8 fest.
NOP
MOVJ VJ=50.00
MOVL V=200
MOVL V=200
WVON WEV#(2)
ARCON AC=220 AVP=100 T=0.50
MOVL V=138
ARCOF AC=160 AVP=90 T=0.50
WVOF
MOVL V=200
MOVJ VJ=50.00
ENDE
E1102000124DE03
Anmerkung
2
O
O
Anmerkung
· · · Schritt 1
· · · Schritt 2
· · · Schritt 3
· · · Das Pendeln
beginnt
· · ·
Das Schweißen
· · ·
beginnt
· · ·
Schritt 4
· · ·
Schweißende
· · ·
Pendenende
· · ·
Schritt 5
· · ·
Schritt 6
DX100