YASKAWA motoman DX100 Benutzerhandbuch Seite 54

Bild 6: Mit „SLOPE ON" angekreuzt
Bild 7: Mit „SLOPE ON" abgewählt
A. Werte von CURRENT, VOLTAGE, ANALOG OUTPUT 3 undANALOG OUTPUT 4 in den
Anfangsbedingungen zu Beginn des Schweißens.
Kreuzen Sie das Kästchen „START COND. ON" im „MAIN COND."-Reiter an, um die Werte
festzulegen. Um den Analogausgang 3 und 4 zu verwenden, müssen YEW Platine oder
XEW02 Platine, usw. mit Analogausgangsports hinzugefügt werden.
B. ROBOT PAUSE TIME (0 bis 10.00 Sekunden).
Die Zeitspanne, in welcher der Roboter zu Beginn des Schweißens pausiert.
C. ROBOT MOVE DIST (DISTANCE).
Wird nur dann angezeigt, wenn die Funktion Kurve ausgeschaltet ist. Die Strecke, die der Ro-
boter entlang der Schweißnaht gemäß den Bedingungen im „START"-Reiter zurücklegt. Der
Roboter bewegt sich mit der Geschwindigkeit, die im „MAIN COND."-Reiter festgelegt wurde.
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