YASKAWA motoman DX100 Benutzerhandbuch Seite 122

000 NOP
001 MOVJ VJ=10.00
002 MOVJ VJ=80.00
003 MOVL V=800
004 WVON WEV#(1)
005 ARCON ASF#(1)
006 MOVL V=50
007 ARCSET ASF#(3)
008 MOVL V=50
009 ARCOF AEF#(1)
010 WVOF
011 MOVL V=800
012 MOVJ VJ=50.00
013 ENDE
Prüfvorgang
● Testbetrieb (
● Schweißfunktion im Teach-Modus, Kapitel 5.6.7 "Schweißausführfunktion während des
Teach-Modus" auf Seite 168.
122
Standby-Position
Position anfahren
Schweißstartpunkt
Das Pendeln beginnt
Das Schweißen beginnt
Schweißbedingungsänderun
g
Schweißendpunkt
Schweißende
Pendenende
Ziehen Position
Standby-Position
E1102000124DE03
DX100