Stufenweises Verringern Des Stroms Oder Der Spannung; Stufenweises Erhöhen Des Stroms Oder Der Spannung - YASKAWA motoman DX100 Benutzerhandbuch

<Beispiel>
Der Schweißstrom und die Schweißspannung werden stufenweise geändert, während sich
der Roboter zum Endpunkt der in der Bewegungsanweisung festgelegten Bewegung bewegt.
Die Zielwert für den Strom und die Spannung sind 150 A bzw. 16,0 V. Die Länge des Kurven-
abschnitts "nach oben/unten" beträgt 100 mm vom Startpunkt der Bewegung.
ARCCTS
MOVL

Stufenweises Verringern des Stroms oder der Spannung

1
2
3
Stufenweises Erhöhen des Stroms oder der Spannung
40
AV=16.0
AC=150
Zielwert der
Zielwert des
Schweißspannu
Schweißstroms
ng
V=80
1
5
Wert unmittelbar vor der Ausführung der
Bewegungsanweisung
ARCCTS Zielwert
ARCCTS ausgeführt DIS = xxx
E1102000124DE03
DIS=100.0
Länge des Kurvenabschnitts
"nach oben/unten"
(Abstand zum Startpunkt der
Bewegung)
2
3
4
4 In der Bewegungsanweisung festgelegte
Strecke
5 Das Schweißen wird fortgesetzt
DX100