Positionierbereich - YASKAWA motoman DX100 Benutzerhandbuch

● "OTHER" Tabulator Fenster
Der Reiter "Other" ermöglicht Einstellungen für Position Set Zone, Arc Retry etc.
A
B
C
Abb. 19: Reiter "Other"
A. Positionierbereich
Bestimmt den Abstand zwischen der tatsächlichen Position des Roboters (also der Position,
die vom Encoder jeder Roboterachse rückgemeldet wird) und dem Schweißstartpunkt, wo
der Roboter das Schweißen angefangen haben soll.
Wird der Positionseinstellbereich auf "Unused" gesetzt, wird das Schweißstartsignal unmittel-
bar nach Ausgabe der Bewegungsanweisung zum Schweißstartpunkt an die Stromquelle
ausgegeben.
Wird die Positionseinstellzone auf 1 gesetzt, wird das Schweißstartsignal an die Stromquelle
ausgegeben, nachdem der Roboter den Schweißstartpunkt vollständig erreicht und angehal-
ten hat.
Wird ein höherer Wert gewählt (2, 3 oder 4), wird das Schweißstartsignal früher ausgegeben,
d. h., die Zeit nach der Ausgabe des Schweißstartsignals für eine Bewegung zum Schweiß-
startpunkt verlängert sich.
B. Enable Retry
Legt fest, ob die Wiederholfunktion ein- oder ausgeschaltet ist. Dadurch kann Roboter einen
ARCON-Befehl zu wiederholen, falls der Lichtbogen bei Schweißbeginn nicht eingeschaltet
werden kann.
Setzen Sie das Häkchen in das Kästchen, um die Wiederholfunktion einzuschalten. Einzel-
heiten zur Lichtbogenwiederholfunktion finden Sie in 5.6.7 "Schweißausführfunktion während
des Teach-Modus" auf Seite 168.
C. Arc Failure Restart
Legt fest, ob die Lichtbogenwiederholfunktion angewendet wird. Bei Verwendung dieser
Funktion wird die Einstellung in den Reitern "Global" und in der Lichtbogenhilfsdatei vorge-
nommen. Weitere Einzelheiten finden Sie in Kapitel 5.8.2 "Lichtbogenzusatzbedingungsda-
tei" auf Seite 174.
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