YASKAWA motoman DX100 Benutzerhandbuch Seite 205

5.13.1.5 Pendeleigenschaftsfenster
A. COND NO. (1 bis 255)
Es wird eine Pendeleigenschaftsdateinummer zwischen 1 und 255 angezeigt.
B. MODE, C. SMOOTH
Es gibt drei Pendelmodi: Einzel, Dreieck und L-Pendeln. Jeder Modus kann mit oder ohne
Verschleifen eingestellt werden.
JOB
EDIT
DISPLAY
JOB CONTENT
JOB NAME: WORK A
CONTROL GROUP: R1
0000 NOP
0001 MOVJ VJ=80.00
0002 MOVL V=800
0003 ARCON
0004 WVON WEV#(1)
0005 MOVL V=50
0006 MOVL V=50
0007 ARCOF
0008 END
WVOF
Main Menu ShortCut
DATA
EDIT DISPLAY
WEAVING CONDITION
A COND NO. 1/255
B MODE
: SINGLE
C SMOOTH : ON
D SPEED TYPE : MOVING TIME
E FREQUENCY
: 3.5 Hz
F <PATTERN>
AMPLITUDE :
VERTICAL
: 10.000 mm
HORIZONTAL : 10.000 mm
ANGLE : 45.00 deg.
TRAVEL ANGLE :
<TIMER MODE>
G
POINT1 : WEAV STOP
POINT2 : WEAV STOP
POINT3
: WEAV STOP
POINT4 : WEAV STOP
H <MOTION TIME>
SECTION1
: 0.1 sec
SECTION2 : 0.1 sec
SECTION3 : 0.1 sec
SECTION4
: 0.1 sec
I
<STOP TIMER>
POINT1 : 0.0 sec
POINT2 : 0.0 sec
POINT3
: 0.0 sec
POINT4 : 0.0 sec
J
<HOVER WEAVING COND.>
SET
: OFF
TIMER : 0.0 sec
INPUT SIGNAL : IN#000
Main Menu ShortCut
E1102000124DE03
UTILITY
IN/OUT
ARCON ARCCTE
CONTROL
ARCOF
DEVICE
VWELD
MOTION
AWELD
ARITH
ARCSET
SHIFT
WVON
OTHER
WVOF
SAME
ARCCTS
PRIOR
!Turn on servo power
UTILITY
2.000 mm
5.00 deg.
DIRECT PAGE
!Turn on servo power
DX100
205