YASKAWA motoman DX100 Benutzerhandbuch Seite 208

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Si ngl e
Wählen Sie eine der folgenden Timer-Modi:
WEAV STOP : Das Pendeln stoppt, der Roboter bewegt sich weiter.
ROBOT STOP : Der Roboter hält an.
H. MOTION TIME
Ist der "SPEED TYPE" auf "MOTION TIME" gesetzt, bestimmt die hier eingestellte Pendelzeit
die Bewegungsgeschwindigkeit in jedem einzelnen Pendelabschnitt (oben erklärt im "TIMER
(MODE)").
I. STOP TIMER
Legt den Timer fest, um den Pendel- oder Roboterstopp für jeden Abschnitt zu bestimmen
(oben erklärt im "TIMER (MODE)".
J. HOVER WEAVING COND. (Option)
● SET (ON/OFF): Legt fest, ob das Hover-Pendeln ausgeführt wird oder nicht.
● TIMER Beendet: Das Hover-Pendeln, wenn die hier eingestellte Zeit abgelaufen ist.
● INPUT SIGNAL: Beendet das Hover-Pendeln, wenn das hier eingestellte Eingangssignal
ansteht.
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WEAV STOP: Weaving stops but manipulator moves.
ROBOT STOP: Manipulator pauses.
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