YASKAWA motoman DX100 Benutzerhandbuch Seite 155

A. Gas: Preflow Time
Nachdem sich der Roboter zum Schweißstartpunkt bewegt, kann das Schutzgas eingeschal-
tet werden, bevor der Roboter mit dem Schweißen beginnt. Während des Vorstroms steht der
Roboter.
Aktivieren/deaktivieren Sie den Preflow über das Kästchen. Geben Sie anschließend die Ein-
schaltdauer (in Sekunden) des Gases ein. Um einen Vorstrom zu verhindern, geben Sie 0
ein.
● "Startbedingung" Tabulator Fenster
Eine "Startbedingung" ermöglicht für einen kurzen Zeitraum bei Schweißbeginn unterschiedli-
che Schweißparameter. Dadurch kann zusätzliches Material bei Schweißbeginn herange-
schafft oder die Einstellung erhöht werden. Markieren Sie die Kästchen "Enable Starting
Condition" und "Enable Slope", um festzulegen, ob bei Schweißbeginn die in dem Reiter
"Start Condition" eingestellten Bedingungen schrittweise den in dem Reiter "Main Condition"
angeglichen werden sollen.
Die vorhandenen Parameter ändern sich, wie unten dargestellt, je nach gewählten Optionen:
A
B
Abb. 16: Kästchen "Enable Starting Condition" nicht markiert
E1102000124DE03
A
A
DX100
155