YASKAWA motoman DX100 Benutzerhandbuch Seite 170

Abb. 26: Beispiel für die Wiederholfunktion
1. Fehler beim Lichtbogenschweißstart
2. Der Wiederholvorgang
– Der Roboter kehrt zum vorherigen Schritt zurück und zieht den Draht heraus.
Anschließend bewegt er sich zum geteachten Startpunkt und wiederholt die ARCON-
Anweisung.
3. Nach einem erfolgreichen Lichtbogenanfang setzt der Roboter den Schweißvorgang fort.
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