YASKAWA motoman DX100 Benutzerhandbuch Seite 197

Nr. Tag Erklärung
1 RB1 Legt die Pendelbewegung des
Roboters 1 fest.
2 RB2 Legt die Pendelbewegung des
Roboters 2 fest.
3 RB3 Legt die Pendelbewegung des
Roboters 3 fest.
4 RB4 Legt die Pendelbewegung des
Roboters 4 fest.
5 RB5 Legt die Pendelbewegung des
Roboters 5 fest.
6 RB6 Legt die Pendelbewegung des
Roboters 6 fest.
7 RB7 Legt die Pendelbewegung des
Roboters 7 fest.
8 RB8 Legt die Pendelbewegung des
Roboters 8 fest.
● WEV#(Pendelbedingungsdateinummer)/AMP = halbe Pendelamplitude
Stellen Sie sicher, dass Sie einen der folgenden Tags wählen.
Nr. Tag Erklärung
9 WEV# Gibt die Nummer der
(Pendeleigen Pendelbedingungsdatei an.
schaftsdatei-
Die Bedingungen für die
nummer)
Pendelbewegung werden in
der Pendelbedingungsdatei
gespeichert.
10 AMP = halbe Definiert die halbe
Pendel_- Pendelamplitude.
amplitude
● FREQ = Pendelfrequenz
Nur wenn "AMP = Weaving half-amplitude" in dem oben stehenden Punkt gewählt worden ist,
muss unbedingt der folgende Tag hinzugefügt werden.
Nr. Tag Erklärung
11 FREQ = Definiert die Pendelfrequenz.
Pendel-
frequenz
E1102000124DE03
Anmerkung
Anmerkung
Nr. 1 bis 16
Dieser Wert kann über die
B/I/D/LB/LI/LD-Variable
definiert werden.
Halbe Amplitude: 0.1 bis
99.9 mm
Die halbe Amplitude kann
über die Variable [ ]/LB/LB[
]/I/I[ ]/LI/LI[ ]/D/D[ ]/LD/LD[
] eingestellt werden.
(Einheit: 0,1 mm)
Anmerkung
Frequenz: 1.0 bis 5.0 Hz
Die Frequenz kann über
die Variable B/I/D/B[ ]/I[ ]/
D[ ]/LB/LI/LD/LB[ ]/LI[ ]/LD[
] eingestellt werden.
(Einheit: 0,1 Hz)
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