YASKAWA motoman DX100 Benutzerhandbuch Seite 41

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1 Wert unmittelbar vor der Ausführung der
Bewegungsanweisung
2 ARCCTS Zielwert
3 ARCCTS ausgeführt DIS = xxx
– Die ARCCTS- oder ARCCTE-Anweisung ist nur für einen
Schritt gültig.
HINWEIS
– Ist der durch die Bewegungsanweisung definierte
Bewegungsabschnitt kürzer als die Länge des
Kurvenabschnitts "nach oben/unten" (DIS=XXX), wird die
Änderung gleichermaßen in dem gesamten Abschnitt der
Bewegungsanweisung vorgenommen.
– Ist die Strecke in der ARCCTS oder ARCCTE-Anweisung
gleich Null (DIS=0.00), wird die Änderung gleichermaßen in
dem gesamten Abschnitt der Bewegungsanweisung
vorgenommen.
– Ein Paar ARCCTS- und ARCCTE-Anweisungen kann in
einer Bewegungsanweisung verwendet werden.In diesem
Fall wird die ARCCTS-Anweisung zuerst ausgeführt,
während die ARCCTE-Anweisung im restlichen Teil des
Bewegungsabschnittes ausgeführt wird.
– Ist der restliche Teil des Bewegungsabschnittes gleich 0
mm, ändert der Wert sofort zum Wert, der in der ARCCTE
Anweisung spezifiziert wurde.
E1102000124DE03
2
3
4
4 In der Bewegungsanweisung festgelegte
Strecke
5 Das Schweißen wird fortgesetzt
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