YASKAWA motoman DX100 Benutzerhandbuch Seite 196

5.13.0.2 Syntax
Der zu verwendende Tag hängt von der Steuerungsgruppe des Jobs ab.
WVON
A
C
Tabelle 26: Jobtype und Steuerungsgruppe
Nr. Typ
1 Unabhängig
2 Koordinaten
Tabelle 27: Einschränkungen bei der Tag-Verwendung
Nr. Tag
1 RB1
2 RB2
3 RB3
4 WEV#( )
5 AMP=
6 FREQ=
7 ANGL=
8 DIR=
5.13.0.3 Erklärung
● RB1/RB2/RB3/RB4/RB5/RB6/RB7/RB8
Stellen Sie sicher, dass Sie einen der folgenden Tags wählen.
196
2
1 3
RBn
Weaving
4
FREQ=
frequency
Starting direction
6
DIR=
of weaving
Kontrollgruppe des Jobs
Job mit einem Roboter (Standard)
Job mit zwei Roboter
Kontrollgruppe des Jobs
1
X
X
X
O
O
O
O
O
O: vorhanden
X: Nicht verfügbar
E1102000124DE03
Weaving condition
WEV# (
file number
Weaving half-
AMP=
amplitude (mm)
Weaving angle
5
ANGL=
END
Anmerkung
2
O
O
O
O
O
O
O
O
C
）
A B
B
(degree)
Anmerkung
Option
DX100