YASKAWA motoman DX100 Benutzerhandbuch Seite 45

<Beispiel>
Der Schweißstrom und die Schweißspannung werden stufenweise geändert, während sich
der Roboter zum Endpunkt der in der Bewegungsanweisung festgelegten Bewegung bewegt.
Die Zielwert für den Strom und die Spannung sind 150 A bzw. 16,0 V. Die Länge des Kurven-
abschnitts "nach oben/unten" beträgt 100 mm vom Endpunkt der Bewegung.
AC=150
ARCCTS
Zielwert des
Schweißstroms
MOVL V=80
Stufenweises Verringern des Stroms oder der Spannung
5
1 Wert unmittelbar vor der Ausführung der
Bewegungsanweisung
2 ARCCTE Zielwert
3 ARCCTE ausgeführt DIS = xxx
E1102000124DE03
DIS=100.0
AV=16.0
Länge des Kurvenabschnitts
Zielwert der
"nach oben/unten" (Abstand zum
Schweißspannung
Endpunkt der Bewegung)
1
3
4
4
5
2
Verschieben Sie den Abschnitt, der
durch Bewegungsanweisung spezifiziert
wird
Das Schweißen wird fortgesetzt
DX100
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