YASKAWA motoman DX100 Benutzerhandbuch Seite 46

Stufenweises Erhöhen des Stroms oder der Spannung
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HINWEIS
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Wert unmittelbar vor der
Ausführung der
Bewegungsanweisung
ARCCTE Zielwert
ARCCTE ausgeführt DIS = xxx
– Die ARCCTS- oder ARCCTE-Anweisung ist nur für einen
Schritt gültig.
– Ist der durch die Bewegungsanweisung definierte
Bewegungsabschnitt kürzer als die Länge des
Kurvenabschnitts "nach oben/unten" (DIS=XXX), wird die
Änderung gleichermaßen in dem gesamten Abschnitt der
Bewegungsanweisung vorgenommen.
– Ist die Strecke in der ARCCTS oder ARCCTE-Anweisung
gleich Null (DIS=0.00), wird die Änderung gleichermaßen in
dem gesamten Abschnitt der Bewegungsanweisung
vorgenommen.
– Ein Paar ARCCTS- und ARCCTE-Anweisungen kann in
einer Bewegungsanweisung verwendet werden. In diesem
Fall wird die ARCCTS-Anweisung zuerst ausgeführt, wenn
die ARCCTE-Anweisung im restlichen Teil des
Bewegungsabschnittes ausgeführt wird. Ist der restliche Teil
des Bewegungsabschnittes gleich 0 mm, ändert der Wert
sofort zum Wert, der in der ARCCTE Anweisung spezifiziert
wurde.
E1102000124DE03
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4 In der Bewegungsanweisung
festgelegte Strecke
5 Das Schweißen wird fortgesetzt
DX100