YASKAWA motoman DX100 Benutzerhandbuch Seite 176

1. WIRE FAILURE
(1) NO RESTART:
– Die Lichtbogenwiedereinschaltfunktion wird nicht verwendet. Der Roboter arbeitet beim
Drahtmangelalarm weiter.
(2) ALARM AT ARC END:
– Der Roboter setzt die Schweißbearbeitung fort, bis er den Schweißendpunkt erreicht,
an dem er anhält und einen Alarm ausgibt.
(3) SEMI-AUTO RESTART:
– Der Roboter stoppt und wartet auf einen manuellen Eingriff.
– Der Roboter setzt seine Bewegung fort, sobald der Anwender die Taste [START]
drückt.
– Die Wiedereinschaltstatus wird rückgesetzt, wenn OUT #2046 ein- und ausgeschaltet
wird.
ERGÄNZ
UNG
176
Wird die Funktion vollständiger doppelter Synchronisierung
genutzt, kann die Lichtbogenwiedereinschaltfunktion nicht
verwendet werden.
E1102000124DE03
DX100