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YASKAWA motoman DX100 Benutzerhandbuch Seite 69

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A. WORK CONTINUE(CONT, STOP).
Wenn der Roboter nach einem Halt in einem Arbeitsabschnitt neu gestartet wird, führt der Ro-
boter den Schweißvorgang entweder in dem restlichen Teil des Abschnittes durch oder er
führt eine Bewegung ohne Schweißbearbeitung durch.
B. TIP REPLACE, NOZZLE CLEAN (0 bis 999 Minuten).
Stellen Sie in dem Feld "SETTING" die idealen Intervalle für den Austausch des Kontakt-
stücks und die Düsenreinigung ein. Die Voreinstellung für den Austausch des Kontaktstücks
ist 180 Minuten und 30 Minuten für die Düsenreinigung. In dem Feld "ACCUM." wird die ge-
samte Service-Dauer angezeigt.
C. RETRY, RESTART (ARC), ANTI-STICK.
In dem einzelnen SETTING-Feld muss ein Referenzwert für die Häufigkeit der Verwendung
jeder Funktion eingestellt werden. Die Voreinstellung für jede Funktion ist 10. In jedem "AC-
CUM."-Feld wird die Gesamtzahl angezeigt, die angibt, wie oft die Funktion verwendet wor-
den ist.
Zähler für ARC RETRY, ARC RESTART und ANTI-
ERGÄNZ
STICK: Diese Zahlen unterscheiden sich von den in
UNG
der Lichtbogenzusatzbedingungsdatei eingestellten
Wiederholungsgrenzwerten. Diese Zähler zeigen, wie
oft diese Funktionen tatsächlich verwendet worden
sind.
E1102000124DE03
DX100
69

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