YASKAWA motoman DX100 Benutzerhandbuch Seite 198

● ANGL = Pendelwinkel
Nur wenn "AMP = Weaving half-amplitude" in dem oben stehenden Punkt gewählt worden ist,
wird dieses Tag entsprechend ● "FREQ = Pendelfrequenz" auf Seite 197 hinzugefügt oder
weggelassen.
Nr. Tag
12 ANGL =
Pendelwinkel
● DIR = Startrichtung der Pendelbewegung
Dieser Tag kann hinzugefügt oder weggelassen werden.
Nr. Tag
13 DIR =
Startrich-
tung der
Pendelbe-
wegung
Einstellbedingungen für das Pendeln
● halbe Pendelamplitude Definiert die Amplitudengröße für de Pendelbewegung
● Pendelwinkel Bestimmt den Pendelwinkel.
Wall direction
Vertical
distance
M ODE: TR IANGL E, L- TYP E
198
Erklärung
Legt den Pendelwinkel fest.
Erklärung
Bestimmt die Startrichtung der
Pendelbewegung.
Angle: 0.1 to
Angle
Horizontal direction
Horizontal
distance
Anmerkung
Winkel: 0,1 bis 180,0 Grad
Der Grad kann über die
Variable B/I/D/B[ ]/I[ ]/D[ ]/
LB/LI/LD/LB[ ]/LI[ ]/LD[ ]
eingestellt werden.
(Einheit: 0.1)
Anmerkung
Richtung: 0 bis 1
0: Vorwärts
1: Rückwärts
Die Richtung kann über
die Variable B/I/D/B[ ]/I[ ]/
D[ ]/LB/LI/LD/LB[ ]/LI[ ]/LD[
] eingestellt werden.
Half-amplitude
Wall direction
180.0°
Vertical
distance
Horizontal
distance
MODE: TRI ANGLE, L-TY PE
E1102000124DE03
Vertical/horizontal distance:
1.0 to 25.0mm
Horizontal direction
DX100