YASKAWA motoman DX100 Benutzerhandbuch Seite 157

● Spannung
Anzeigewert der Schweißspannung. Bei Modi mit konstanter Spannung (synergic CV, stan-
dard CV) wird hierdurch die Schweißspannung eingestellt. In pulssynergetischen Schweiß-
modi (nur pulse GMAW) kann der Anwender die Trimm-Einstellung zum Anpassen der
Lichtbogenlänge anpassen. Es ist einstellbar von 0,50 bis 1,50. Eine Trimm-Einstellung von
1.00 ist ein guter Ausgangswert für die meisten Bedingungen.
Weitere Informationen zu diesen Schweißsteuerparametern finden Sie in der zusammen mit
Ihrer Anlage gelieferten Dokumentation für die Lincoln-Stromquelle.
F
G
H
Abb. 18: Mit „Enable Slope" angekreuzt
F. Enable Slope
Ermöglicht einen schrittweisen Übergang der in dem Reiter "Start Condition" eingestellten
Werten zu denen des Reiters "Main Condition". Durch das Stepping ändert sich die Einstel-
lung der Schweißparameter entsprechend der Einstellung unter "Main Condition". Durch das
Sloping ändert sich die Einstellung der Schweißparameter sofort durch Reduzieren/Erhöhen
der Werte entsprechend der Einstellung von "Main Condition".
G. Slope Distance
Wird nur angezeigt, wenn das Kästchen "Enable Slope" markiert ist. Der Roboterverfahrweg,
auf dem die in dem Reiter "Start Condition" eingestellten Werte schrittweise in die des Reiters
"Main Condition" geändert werden.
H. Robot Speed
Wird nur angezeigt, wenn das Kästchen "Enable Slope" markiert ist.
Die Geschwindigkeit, mit der sich der Roboter bei dem schrittweisen Übergang von den in
dem Reiter "Start Condition" eingestellten Werten zu denen des Reiters "Main Condition" die
Schweißbahn entlang bewegt. Dieser Wert kann durch die in dem INFORM-Job definierte
Geschwindigkeit geändert werden. Der vorrangige Geschwindigkeitswert wird durch den Ro-
boterparameter AxP005 festgelegt. Siehe Kapitel 5.6.6 "Schweißgeschwindigkeitseinstellun-
gen" auf Seite 168.
E1102000124DE03
E
DX100
157