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3.1.6 Sonderfunktionen an den Eingängen DIN34 und DIN35
DIN34 und DIN35 können zur Durchführung von Sonderfunktionen konfiguriert werden.
3.1.6.1 Schnelle Positionserfassung
DIN34 oder DIN35 können mit dem Schlüsselwort LATCHTRIGGERCHANNEL als Eingang zur
schnellen Positionsverriegelung konfiguriert werden. Dadurch kann die Position des
Encodereingangs der Mint Option (LATCHSOURCECHANNEL 1) in Echtzeit erfasst und mit
dem Mint Schlüsselwort LATCHVALUE abgelesen werden. Der Eingang kann mit dem
Schlüsselwort LATCHTRIGGEREDGE zur Auslösung an einer ansteigenden oder abfallenden
Flanke konfiguriert werden. Eine weitere Steuerung der Positionserfassung wird durch
andere Schlüsselwörter ermöglicht, die mit LATCH... beginnen. . Einzelheiten dazu sind in
der Mint Hilfedatei zu finden.
Die Latenzzeit zwischen der Eingangsauslösung und Erfassung beträgt 1 µs. Um zu
verhindern, dass nachfolgende Eingänge die erfassten Werte überschreiben, ist die
Unterbrechung in der Software verriegelt.
DIN34 / DIN35 der Mint Option darf nicht zur Verriegelung der Position der Standardachse
(Achse 0) des MotiFlex e100 verwendet werden. Ebenso dürfen die Standarddigitaleingänge
DIN1 / DIN2 des MotiFlex e100 nicht zur Verriegelung der Position des Encoders der Mint
Option verwendet werden, obwohl sie zur Verriegelung der Position der Achse 0 verwendet
werden können.
Hinweis: Die schnellen Eingänge sind besonders rauschempfindlich; daher müssen
MN1953WDE
abgeschirmte verdrillte Zweidrahtleitungen verwendet werden. Schließen Sie
keine mechanischen Schalter, Relaiskontakte oder andere Quellen, die
Signalprellen verursachen können, direkt an schnelle Eingänge an. Dies
könnte zu unerwünschten Mehrfachauslösungen führen.
Eingang / Ausgang 3-9
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